一种运行稳定的封道机器人的制作方法

1.本实用新型涉及封道机器人技术领域，尤其涉及一种运行稳定的封道机器人。


背景技术：

2.隧道是埋置于地层内的工程建筑物，是人类利用地下空间的一种形式，隧道可分为交通隧道，水工隧道，市政隧道，矿山隧道，在隧道的使用期间要定期对其进行维修，维修时需要用到封道机器人将隧道封闭，但封道机器人容易损坏，所以人们对封道机器人的使用寿命越来越重视。
3.在隧道的养护维修过程中，通常会对隧道进行封闭，封闭会使用到封道机器人，目前市面上的封道机器人在侧翼展开后，是由液压缸对其进行支撑，时间久了容易损坏，导致机器人的使用寿命降低，因此，提出一种运行稳定的封道机器人显得非常必要。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种运行稳定的封道机器人。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种运行稳定的封道机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部固定连接有壳体，壳体内开设有两个缺口，其中一个所述缺口内固定连接有固定板，固定板的两侧均固定连接有多节液压缸和两个多节伸缩杆，多节液压缸的一端固定连接有连接管，且多节伸缩杆和连接管相固定，所述连接管内活动连接有连接杆，连接杆的圆周外壁套接有钢丝绳，且钢丝绳穿过连接管与壳体相固定，所述连接杆的圆周外壁固定连接有两个齿轮，所述连接管内活动连接有两个齿条，且齿条与齿轮相啮合，所述齿条的底端固定连接有底板，所述连接杆的两端均固定连接有两个第二扭簧，且第二扭簧与连接管相固定。
7.作为本实用新型再进一步的方案，所述底板的底部固定连接有防滑垫，且防滑垫与底板等长。
8.作为本实用新型再进一步的方案，另一个所述缺口内活动连接有两个连接轴，连接轴的外侧绕接有条幅，且条幅与连接管相固定。
9.作为本实用新型再进一步的方案，所述连接轴的顶端和底端均固定连接有第一扭簧，且第一扭簧与壳体相固定。
10.作为本实用新型再进一步的方案，所述机器人本体的顶部设有天线，所述壳体的顶部固定连接有警示灯。
11.作为本实用新型再进一步的方案，所述壳体的一侧固定连接有警示牌。
12.作为本实用新型再进一步的方案，所述机器人本体的一侧固定连接有两个摄像头，且摄像头均匀分布。
13.作为本实用新型再进一步的方案，所述壳体的两侧均固定连接有两个固定块，且固定块与机器人本体相固定。
14.本实用新型的有益效果为：
15.1.通过底板的设置，启动多节液压缸，多节液压缸推动连接管移动，连接管在移动的过程中钢丝绳会拉动连接杆转动，连接杆带动齿轮转动，齿轮通过与齿条的啮合带动齿条移动，齿条带动底板向下移动，使底板与地面接触，对连接管进行一个支撑，避免多节液压缸使用时间较长后出现损坏，提高了机器人的使用寿命。
16.2.通过防滑垫的设置，在底板与地面相接触为连接管进行支撑时，防滑垫能够增加底板与地面之间的摩擦力，使底板能够更加稳定的支撑连接管，提高了机器人使用时的稳定性。
17.3.通过条幅、警示灯和警示牌的配合使用，多节液压缸推动连接管移动时，连接管会将条幅拉出，这样可以在机器人进行封路时提醒路过的人们，同时警示灯和警示牌也能提醒人们，防止人们闯入，提高了机器人封路时的安全性。
附图说明
18.图1为本实用新型提出的一种运行稳定的封道机器人的立体结构示意图；
19.图2为本实用新型提出的一种运行稳定的封道机器人的内部结构示意图；
20.图3为本实用新型提出的一种运行稳定的封道机器人的局部剖视结构示意图；
21.图4为本实用新型提出的一种运行稳定的封道机器人的a部放大结构示意图。
22.图中：1、机器人本体；2、壳体；3、摄像头；4、固定块；5、警示牌；6、警示灯；7、天线；8、固定板；9、多节液压缸；10、多节伸缩杆；11、连接管；12、连接轴；13、第一扭簧；14、条幅；16、钢丝绳；17、底板；18、连接杆；19、防滑垫；20、齿条；21、第二扭簧；22、齿轮。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.参照图1-图4，一种运行稳定的封道机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的顶部通过螺栓固定有壳体2，壳体2内开设有两个缺口，其中一个缺口内焊接有固定板8，固定板8的两侧均通过螺栓固定有多节液压缸9和两个多节伸缩杆10，多节液压缸9的一端通过螺栓固定有连接管11，且多节伸缩杆10与连接管11相固定，连接管11内转动连接有连接杆18，连接杆18的圆周外壁套接有钢丝绳16，且钢丝绳16穿过连接管11与壳体2相固定，连接杆18的圆周外壁键连接有两个齿轮22，连接管11内滑动连接有两个齿条20，且齿条20与齿轮22相啮合，齿条20的底端通过螺栓固定有底板17，连接杆18的两端均焊接有两个第二扭簧21，且第二扭簧21与连接管11相固定，启动多节液压缸9，多节液压缸9伸长推动连接管11移动，连接管11在移动的过程中钢丝绳16会拉动连接杆18转动并使第二扭簧21发生形变产生扭力，同时连接杆18会带动齿轮22转动，齿轮22转动时通过与齿条20之间的啮合会电动齿条20向下移动，齿条20推动底板17向下移动，使底板17与地面接触，对连接管11进行支撑。
25.本实用新型中，底板17的底部粘接有防滑垫19，且防滑垫19与底板17等长，在底板
17与地面相接触为连接管11进行支撑时，防滑垫19能够增加底板17与地面之间的摩擦力，使底板17能够更加稳定的支撑连接管11，另一个缺口内转动连接有两个连接轴12，连接轴12的外侧绕接有条幅14，且条幅14与连接管11相固定，连接轴12的顶端和底端均焊接有第一扭簧13，且第一扭簧13与壳体2相固定，机器人本体1的顶部设有天线7，壳体2的顶部通过螺栓固定有警示灯6，壳体2的一侧通过螺栓固定有警示牌5，多节液压缸9推动连接管11移动时，连接管11会将条幅14拉出，这样可以在机器人进行封路时提醒路过的人们，同时警示灯6和警示牌5也能提醒人们，防止人们闯入，机器人本体1的一侧通过螺栓固定有两个摄像头3，且摄像头3均匀分布，壳体2的两侧均焊接有两个固定块4，且固定块4与机器人本体1相固定。
26.工作原理：当需要使用时，启动多节液压缸9，多节液压缸9伸长推动连接管11移动，连接管11在移动的过程中钢丝绳16会拉动连接杆18转动并使第二扭簧21发生形变产生扭力，同时连接杆18会带动齿轮22转动，齿轮22转动时通过与齿条20之间的啮合会电动齿条20向下移动，齿条20推动底板17向下移动，使底板17与地面接触，对连接管11进行支撑，在连接管11移动的同时会拉动条幅14，条幅14带动连接轴12转动，连接轴12转动的同时会使第一扭簧13发生形变产生扭力。
27.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接、或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。