一种导航模块和车辆的制作方法

技术特征：
1.一种导航模块(100)，其特征在于，包括天线模块(110)、惯性测量模块(120)、处理模块(130)、电源管理模块(140)和支撑板(150)；所述处理模块(130)分别与所述天线模块(110)和所述惯性测量模块(120)电连接，所述电源管理模块(140)分别与所述惯性测量模块(120)和所述处理模块(130)电连接，所述天线模块(110)设置于所述支撑板(150)的第一面，所述惯性测量模块(120)、处理模块(130)和电源管理模块(140)设置于所述支撑板(150)的第二面；所述处理模块(130)用于与控制器电连接，所述电源管理模块(140)用于与外部电源电连接；所述天线模块(110)用于接收来自导航定位系统发射的第一定位信号，所述惯性测量模块(120)用于测量角速度和加速度并生成惯性测量信号；所述处理模块(130)用于接收所述第一定位信号和惯性测量信号，并生成第二定位信号输出至所述控制器。2.如权利要求1所述的导航模块(100)，其特征在于，所述导航模块(100)还包括天线屏蔽罩(160)，所述天线屏蔽罩(160)设置于所述支撑板(150)的第二面的与所述天线模块(110)相对的位置。3.如权利要求2所述的导航模块(100)，其特征在于，所述天线模块(110)和所述天线屏蔽罩(160)位于所述支撑板(150)的第一半部分，所述惯性测量模块(120)、处理模块(130)和电源管理模块(140)位于所述支撑板(150)的第二半部分，所述第一半部分与所述第二半部分相对。4.如权利要求1所述的导航模块(100)，其特征在于，所述天线模块(110)包括gnss陶瓷天线。5.如权利要求4所述的导航模块(100)，其特征在于，所述gnss陶瓷天线与所述电源管理模块(140)电连接，所述gnss陶瓷天线是gps天线或bd天线。6.如权利要求1所述的导航模块(100)，其特征在于，所述惯性测量模块(120)包括3轴加速度传感器和3轴角速度传感器，或所述惯性测量模块(120)包括imu。7.如权利要求1所述的导航模块(100)，其特征在于，所述处理模块(130)包括支持实时动态定位rtk定位模式的gnss导航定位soc芯片。8.如权利要求1所述的导航模块(100)，其特征在于，所述支撑板(150)是印制电路板。9.一种车辆，其特征在于，包括控制器和权利要求1-8任一项所述的导航模块(100)。10.如权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述支撑板(150)的第一面向上布置。

技术总结
本申请实施例提供一种导航模块和车辆，涉及导航系统技术领域，该导航模块包括天线模块、惯性测量模块、处理模块、电源管理模块和支撑板。处理模块分别与天线模块和惯性测量模块电连接，电源管理模块分别与惯性测量模块和处理模块电连接，天线模块设置于支撑板的第一面，惯性测量模块、处理模块和电源管理模块设置于支撑板的第二面；处理模块用于与控制器电连接，电源管理模块用于与外部电源电连接。通过该导航模块可实现导航系统的小型化，提高了导航系统的集成度，简化了整个导航系统在车辆上的安装和布局，有利于硬件设计和外观设计。有利于硬件设计和外观设计。有利于硬件设计和外观设计。


技术研发人员：陈锐鸿
受保护的技术使用者：广州导远电子科技有限公司
技术研发日：2022.07.15
技术公布日：2022/11/21