采用伺服电主轴驱动的继电器绕线装置的制作方法

1.本实用新型涉及继电器生产设备技术领域，特别是涉及一种采用伺服电主轴驱动的继电器绕线装置。


背景技术：

2.继电器是一种电控制器件，是当输入量(激励量)的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统和被控制系统之间的互动关系。继电器广泛应用于通讯、汽车、自动控制、家用电器等领域，是最重要的控制元件之一。其中，线圈架是每种继电器必不可少的部件，线圈架绕制漆包线、装配对应的插芯片等零件后形成绕组组件。 现有技术主要通过绕线机对线圈架进行绕线操作，然而现有的绕线机通常采用一台电机驱动多个线圈架转动进行绕卷作业，绕线速度慢，作业效率低。


技术实现要素：

3.为克服现有技术存在的技术缺陷，本实用新型提供一种采用伺服电主轴驱动的继电器绕线装置，其绕线速度快，作业效率高。
4.本实用新型采用的技术解决方案是：采用伺服电主轴驱动的继电器绕线装置，包括安装座、放线机构、排线机构及绕线机构，所述放线机构包括可转动安装在安装座顶部的放线筒，所述排线机构安装在安装座中部，所述绕线机构包括安装在安装座中部，所述绕线机构包括伺服电主轴及传动轴，所述伺服电主轴设在安装座上且其输出轴水平设置，所述传动轴与伺服电主轴的输出轴传动连接。
5.优选地，所述排线机构包括排线气缸、滑动架及滑轨，所述滑轨沿平行于传动轴的轴线方向水平安装在安装座上，所述滑动架滑动配合在滑轨上，所述气缸安装在安装座上并驱动滑动架沿滑轨滑动，所述滑动架的远离安装座的一端设有导线筒。
6.优选地，所述导线筒上方的滑动架上设有压线轮，所述压线轮通过摆动架安装在滑动架上，所述摆动架的第一端铰接在滑动架上，所述压线轮可转动安装在摆动架的第二端，所述摆动架上方的滑动架上连接有压簧，所述压簧的一端与滑动架连接而其另一端与摆动架连接。
7.优选地，所述放线筒水平设置，所述安装座的上部连接有一根滑杆，所述滑杆与所述防线筒平行，所述滑杆上滑动配合有放线头，所述放线头上开设有导孔，所述滑杆上套设有两个缓冲弹簧，所述放线头设在两个缓冲弹簧之间的滑杆上。
8.优选地，所述放线头的导向孔内设有陶瓷筒，且所述陶瓷筒与导向孔转动配合。
9.优选地，所述安装座的下端设有切割机构，所述切割机构设在排线机构和绕线机构之间，所述切割机构包括安装在安装座上的切割气缸和连接在切割气缸活塞杆上的切割刀。
10.优选地，所述安装座上还设有限位装置，所述限位装置包括套设并固定在传动轴上的挡片及设在传动轴末端一侧的推顶装置，所述推顶装置包括设在安装架上的推顶气缸
及可转动安装在推顶气缸活塞杆末端的推架，所述推架正对所述传动轴。
11.本实用新型的有益效果在于：本实用新型的采用伺服电主轴驱动的继电器绕线装置采用伺服电主轴驱动单个线圈架转动进行绕卷作业，所述伺服电主轴可驱动线圈架高速转动，伺服电主轴每分钟可达万转以上，单个线圈架绕卷完成速度大幅提升，本实用新型的采用伺服电主轴驱动的继电器绕线装置的自动化程度高，放线稳定，可自动排线，线圈绕线整齐。
附图说明
12.图1为本实用新型采用伺服电主轴驱动的继电器绕线装置的结构示意图。
13.图2为图1中a处的局部放大图。
14.图3为本实用新型的放线机构的侧面视图。
15.图4为图3中b处的局部放大图。
16.附图标记说明：1、安装座；2、放线机构；201、放线筒；202、滑杆；203、放线头；204、缓冲弹簧；205、陶瓷筒；3、排线机构；301、排线气缸；302、滑动架；303、滑轨；304、压线轮；305、摆动架；306、压簧；307、导线筒；401、伺服电主轴；402、传动轴；403、挡片；404、推顶气缸；405、推架；501、切割气缸；502、切割刀。
具体实施方式
17.下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
18.如图1至图4所示，本实施例提供一种采用伺服电主轴驱动的继电器绕线装置，其包括安装座1、放线机构2、排线机构3及绕线机构，所述放线机构2包括可转动安装在安装座1顶部的放线筒201，所述排线机构3安装在安装座1中部，所述绕线机构安装在安装座1下端，所述绕线机构包括伺服电主轴401及传动轴402，所述伺服电主轴401设在安装座1上且其输出轴水平设置，所述传动轴402与伺服电主轴401的输出轴传动连接。本实施例的采用伺服电主轴驱动的继电器绕线装置自动化程度高，绕线速度快。
19.在本实施例中，所述安装座1上还设有限位装置，所述限位装置包括套设并固定在传动轴402上的挡片403及设在传动轴402末端一侧的推顶装置，所述推顶装置包括设在安装架上的推顶气缸404及可转动安装在推顶气缸404活塞杆末端的推架405，所述推架405可通过轴承安装在推顶气缸404的活塞杆上，所述推架405正对所述传动轴402，绕线装置在作业时，将线圈架套设在传动轴402上并抵接在挡片403上，随后推顶气缸404的活塞杆伸出使得推架405顶紧线圈架，推架405和挡片403顶紧线圈架，使其跟随传动轴402转动。
20.在本实施例中，所述放线筒201水平设置，所述安装座1的上部连接有一根滑杆202，所述滑杆202与所述防线筒201平行，所述滑杆202上滑动配合有放线头203，所述放线头203上开设有导孔，所述滑杆202上套设有两个缓冲弹簧204，所述放线头203设在两个缓冲弹簧204之间的滑杆202上，放线筒201尺寸较大，绕设在放线筒201上的导线卷在放线时，导线在水平方向上的移动距离较长，使得放线速度不稳定，绕线作业时，已脱离导线卷的导线上张力变化会比较频繁，缓冲弹簧204的存在起到缓冲作用，导线上的张力变大时，放线头203在滑杆202上滑动，导线上的张力变小时，放线头203复位，导线上的张力即被限制在较稳定范围内。优选地，所述放线头203的导向孔内设有陶瓷筒205，且所述陶瓷筒205与导
向孔转动配合，如此以防止导线的外皮磨损。
21.在本实施例中，所述排线机构3包括排线气缸301、滑动架302及滑轨303，所述滑轨303沿平行于传动轴402的轴线方向水平安装在安装座1上，所述滑动架302滑动配合在滑轨303上，所述排线气缸301安装在安装座1上并驱动滑动架302沿滑轨303滑动，所述滑动架302的远离安装座1的一端设有导线筒307，绕线作业时，滑动架302沿滑轨303往复移动，使得导线一层层包覆在线圈架上，此外，所述导线筒307上方的滑动架302上设有压线轮304，所述压线轮304通过摆动架305安装在滑动架302上，所述摆动架305的第一端铰接在滑动架302上，所述压线轮304可转动安装在摆动架305的第二端，所述摆动架305上方的滑动架302上连接有压簧306，所述压簧306的一端与滑动架302连接而其另一端与摆动架305连接，导线穿过导线筒307并被压线轮304压住，使得排线机构3和绕线机构之间导线上的张力稳定，保证线卷致密。
22.在本实施例中，所述安装座1的下端设有切割机构，所述切割机构设在排线机构3和绕线机构绕线机构之间，所述切割机构包括安装在安装座1上的切割气缸501和连接在切割气缸501活塞杆上的切割刀502，绕完一个线卷后，切割气缸501推动切割刀502将导线切断。
23.本实施例的采用伺服电主轴驱动的继电器绕线装置在作业时，将导线卷套设在放线筒201上，将导线的一端依次穿过放线头203上导孔、排线装置上的导线筒307，再将导线固定在线圈架上，随后即可开始绕卷作业，伺服电主轴401的转速高，每分钟可达到万转以上，可在短时间内完成绕线作业，大大提升了绕线效率。
24.以上显示和描述了本发明创造的基本原理和主要特征及本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本发明创造精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。