一种用于龙门架上的模块式抓纱机械手的制作方法

技术特征：
1.一种用于龙门架上的模块式抓纱机械手，其特征在于，包括第一水平支架（1）、第一竖直支架（2）、第二竖直支架（3）、第二水平支架（4）、第三水平支架（5）、一组滑动连接装置（6）、一组抓纱手爪（7），所述第一竖直支架（2）和第二竖直支架（3）分别设在第一水平支架（1）上的两侧，所述第二水平支架（4）通过滑动连接装置（6）可活动的设在第一竖直支架（2）远离第一水平支架（1）的一侧，所述第三水平支架（5）通过滑动连接装置（6）可活动的设在第二竖直支架（3）远离第一水平支架（1）的一侧，所述抓纱手爪（7）间隔固设在第一水平支架（1）、第二水平支架（4）和第三水平支架（5）的下方。2.根据权利要求1所述的用于龙门架上的模块式抓纱机械手，其特征在于，所述滑动连接装置（6）包括滑轨固定板（61）、滑轨（62）、滑块（63）、滑块连接板（64），所述滑轨固定板（61）分别固定设在第一竖直支架（2）和第二竖直支架（3）的两端，所述滑轨（62）固设在滑轨固定板（61）上，所述滑块（63）沿滑轨（62）上下滑动连接，所述滑块连接板（64）连接滑块（63）和第二水平支架（4）或滑块（63）和第三水平支架（5）。3.根据权利要求2所述的用于龙门架上的模块式抓纱机械手，其特征在于，还包括滑块垫板（65），所述滑块垫板（65）设在滑块（63）和滑块连接板（64）之间。4.根据权利要求3所述的用于龙门架上的模块式抓纱机械手，其特征在于，还包括一组直角三角板（66），所述直角三角板（66）一直角边固定设在滑块连接板（64）远离滑块垫板（65）的一面，另一直角边固定设在第二水平支架（4）上或第三水平支架（5）上。5.根据权利要求4所述的用于龙门架上的模块式抓纱机械手，其特征在于，还包括一组升降驱动装置（8），所述升降驱动装置（8）包括一组驱动气缸固定条（81）、驱动气缸固定板（82）、驱动气缸（83）、驱动气缸连接板（84），所述驱动气缸固定条（81）设在第一竖直支架（2）或第二竖直支架（3）远离第一水平支架（1）的一侧；所述驱动气缸（83）固定板（82）设在驱动气缸固定条（81）远离第一水平支架（1）的一侧，所述驱动气缸（83）设在驱动气缸（83）固定板（82）上，所述驱动气缸连接板（84）设在第二水平支架（4）上或第三水平支架（5）上，所述驱动气缸连接板（84）上方与驱动气缸（83）的活塞杆固定连接。6.根据权利要求5所述的用于龙门架上的模块式抓纱机械手，其特征在于，所述抓纱手爪（7）包括手爪固定板（71）和手指气缸（72），所述手爪固定板（71）固设在第二水平支架（4）或第三水平支架（5）下方，所述手指气缸（72）固设在手爪固定板（71）下方。7.根据权利要求6所述的用于龙门架上的模块式抓纱机械手，其特征在于，所述手指气缸（72）的指爪下方固设有抓纱手指（73）。8.根据权利要求7所述的用于龙门架上的模块式抓纱机械手，其特征在于，还包括连接法兰（9），所述连接法兰（9）固设在第一水平支架（1）中间位置。

技术总结
本实用新型公开了一种用于龙门架上的模块式抓纱机械手，包括第一水平支架、第一竖直支架、第二竖直支架、第二水平支架、第三水平支架、一组滑动连接装置、一组抓纱手爪，第一竖直支架和第二竖直支架分别设在第一水平支架上的两侧，第二水平支架通过滑动连接装置可活动的设在第一竖直支架远离第一水平支架的一侧，第三水平支架通过滑动连接装置可活动的设在第二竖直支架远离第一水平支架的一侧，抓纱手爪间隔固设在第一水平支架、第二水平支架和第三水平支架的下方。本实用新型所述的用于龙门架上的模块式抓纱机械手安装在龙门架上，通过三个水平支架将机械手分为三个可上下移动的模块，在龙门架的驱动下抓取不同高度位置或不同工位上的纱团。同工位上的纱团。同工位上的纱团。


技术研发人员：周建峰 周建强 方龙锋 朱小丽
受保护的技术使用者：常州市立达塑胶电器制造有限公司
技术研发日：2021.08.02
技术公布日：2022/11/21