一种食用菌用自主混合及出料装置的制作方法

1.本发明涉及食品混料加工领域，具体涉及一种食用菌用自主混合及出料装置。


背景技术：

2.食用菌作为21世纪朝阳产业，具有高蛋白，低脂肪，无污染，无公害而且食药兼用的优势，被联合国粮农组织推荐为健康食品。已受到世界各国的广大消费者的普遍青睐。食用菌栽培方式主要分“袋（瓶）栽”和“床栽”两种方式，但大多采取袋栽，因为袋栽产量高、周期短、成本低，适宜农户创业操作。食用菌“袋栽”方式栽培，主要分如下几个主要流程：培养料配比
→
拌料
→
装袋
→
灭菌
→
预冷
→
冷却
→
接种（结菌）
→
排场
→
出菇
→
采收。在这些环节中，前期比较重要的环节为“接种”。而“杂菌”在接种环节会大大影响接种成功率及日后食用菌外形长相的美观度，而自然空气中含有各类的“杂菌”。因此无论是在前期的准备过程中，还是在后期的“接种”过程中，环境对于食用菌栽种的影响都不容小觑。
3.传统的食用菌“袋栽”栽培工艺流程较为复杂，且多为培养料配比搅拌完成后再进行集中装袋称重、灭菌作业，需要消耗大量的人力，效率较低。


技术实现要素：

4.发明目的：提供一种食用菌用自主混合及出料装置，以解决现有技术存在的上述问题。
5.技术方案：一种食用菌用自主混合及出料装置，包括用于对各部件进行承载与支撑的支座，并进一步包括筛料组件、混搅组件及出料组件三部分。
6.其中，筛料组件包括储料箱和筛滤机构两个组成部分；所述储料箱具有预定收容性，用于对物料进行收容，以便于后续的处理，并为所述筛料组件各部件的承载与定位提供预定的空间。所述筛滤机构置于所述储料箱收容腔室内，用于进行给料与筛料作业。
7.混搅组件包括混搅箱、混料机构和消毒机构三个组成部分；所述混搅箱与所述筛料组件相连，中空且具有预定收容性，用于对经由所述筛料组件筛滤后送入的物料进行接收；所述混料机构置于所述混搅箱中空腔室内，用于对所述混搅箱接收的物料进行混合搅拌；所述消毒机构置于所述混料箱中空腔室内壁面表面，可在对物料进行搅拌的同时对物料进行消毒灭菌作业。
8.出料组件包括定量控料机构和引料机构两个组成部分；所述定量控料机构与所述混搅组件相连，用于对出料量进行控制；所述引料机构与所述定量控料机构相连，用于进行装袋引料，以便于后续的装袋处理作业。所述储料箱收容腔室内设有多个挡板，使得所述储料箱收容腔室可被分隔为多个独立收容空间，可进行分类储料作业。
9.在进一步的实施例中，所述筛滤机构包括筛棍、滤料棒和筛滤电机三个组成部分；所述筛棍置于所述储料箱的收容腔室内，且两端均与所述储料箱内壁转动连接；所述滤料棒一端与所述筛棍相连，且所述滤料棒为多个，均匀分布于所述筛棍作业面表面；所述筛滤电机置于所述储料箱一侧，且所述筛滤电机的机杆贯穿过所述储料箱壁面与所述筛棍相
连，可带动所述筛棍进行旋转作业，进而带动所述滤料棒的转动，使得可在送料过程中对物料进行滚动搅拌。
10.在进一步的实施例中，所述挡板将所述储料箱分隔为多个具有独立收容性的储料腔室，每个储料腔室作业方向底壁面处均设有分选箱；所述储料箱通过暂存箱与所述混搅组件相连；所述分选箱具有预定的收容性，且分为送料槽与筛料槽两个部分；所述送料槽作业方向上端设有滤网，用于对物料进行筛滤，作业方向下端与所述暂存箱连通；所述筛料槽作业方向上端开放，且一侧设有出料孔，用于对筛料后不合格的物料进行排出处理；所述储料箱与所述分选箱连接处设有与所述分选箱相适配的通孔，所述储料箱通孔处滑动连接有阻隔板，用于所述储料箱通孔状态的调节。
11.在进一步的实施例中，所述混料机构包括混料杆、支撑杆、搅料板和混料电机四个组成部分；所述混料杆置于所述混搅箱中空腔室内，且两端均与所述混搅箱内壁转动连接；所述支撑杆一端与所述混料杆固定连接，可跟随所述混料杆的转动而移动；所述支撑杆为多个，并均匀分布于所述支撑杆作业面表面；所述搅料板与所述支撑杆转动连接，可绕与所述支撑杆的连接点进行全方位转动，用于对物料进行搅拌；在后期作业过程中与所述支撑杆相互配合可对物料进行全方位不同方向的搅拌混合，使得物料混合更为均匀。所述混料电机置于所述混搅箱一侧，且所述混料电机的机杆贯穿过所述混搅箱壁面与所述混料杆相连，可带动所述混料杆进行旋转作业，进而带动所述支撑杆与所述搅拌板的转动，实现对物料的搅拌处理。
12.在进一步的实施例中，所述消毒机构包括消毒灯管和防护罩两个组成部分；所述消毒灯管置于所述混搅箱中空腔室内，并与所述混搅箱内壁相贴；所述消毒灯管为螺纹状，均匀覆盖所述混搅箱的中空腔室，用于对物料进行灯照消毒灭菌处理；所述防护罩置于所述混搅箱中空腔室内，并将所述消毒灯管作业面进行全方位覆盖，使得所述消毒灯管置于所述混搅箱内壁面与所述防护罩之间，避免了所述消毒灯管直接与物料进行接触，在对消毒灯管进行保护的同时也对物料进行了保护；所述防护罩具有预定的透光性，不会影响所述消毒灯管的正常照射灭菌作业。
13.在进一步的实施例中，所述定量控料机构包括接料箱、挡料板和调节机组三个组成部分；所述接料箱与所述混搅箱相连，具有预定的收容性，中空且两端开放，用于对经由所述混搅箱处理后的物料进行接收；所述挡料板置于所述接料箱远离所述混搅箱的一端，且一侧与所述接料箱通过螺栓转动连接；所述挡料板内部设有重量感应装置，可对所述接料箱接收的物料重量进行称重计算；所述调节机组置于所述接料箱的一侧，并与所述挡料板相连，用于驱动调节所述挡料板的作业状态。
14.在进一步的实施例中，所述引料机构包括引料箱和夹持机组两个组成部分；所述引料箱置于所述定量控料机构作业方向下方处，中空具有预定的收容性，且成漏斗装置并两端开放；所述引料箱与所述定量控料组件相连端为扩口端；所述夹持机组置于所述引料箱窄口端，用于进行辅助装料作业。
15.在进一步的实施例中，所述调节机组包括调节电机、衔接杆和伸缩气缸三个组成部分；所述调节电机置于所述接料箱一侧，用于为所述调节机组整体运作提供预定的驱动力；所述衔接杆与所述调节电机相连，并通过支撑板与所述接料箱相连，用于对所述调节电机进行支撑与固定；所述伸缩气缸一端与所述衔接杆转动连接，另一端与所述挡料板转动
连接，可在所述调节电机的驱动下进行伸缩作业。
16.在进一步的实施例中，所述夹持机组包括夹持架和伸缩块两个组成部分；所述夹持架通过支架与所述引料箱相连，且与所述引料箱窄口端作业方向外壁面存在预定的距离；所述伸缩块置于所述夹持架靠近所述引料箱的一侧，可沿与所述夹持架垂直方向进行伸缩状态调节。在后期作业过程中，可通过所述伸缩块的伸缩调节作业完成对物料承载袋的夹持固定，以便于物料直接进入承载袋内进行相应的装袋作业。
17.有益效果：本发明涉及一种食用菌用自主混合及出料装置，涉及食品混料加工领域。具体包括用于承载与支撑的支座，还包括筛料组件、混搅组件和出料组件。筛料组件包括具有预定收容性的储料箱；置于储料箱收容腔室内的筛滤机构。混搅组件包括与筛料组件相连，中空且具有预定收容性的混搅箱；置于混搅箱中空腔室内的混料机构；置于所述混料箱中空腔室内壁面表面的消毒机构。出料组件包括与混搅组件相连的定量控料机构；与定量控料机构相连的引料机构。储料箱收容腔室内设有多个挡板，可进行分类储料。本发明可在送料的同时进行筛料，在搅拌的同时进行灭菌处理，有效提高了食用菌混料的整体加工效率与质量，并对食用菌“袋栽”复杂的工艺流程进行一体式简化处理，能够有效缩短食用菌栽培的整体流程作业准备时间。并可在出料同时为后续的装袋作业进行相应的预处理，人工只需直接进行封装作业即可，无需再进行装料称重作业，节省了人力的同时也进一步提高了效率。
附图说明
18.图1为本发明整体的示意图。
19.图2为本发明所述筛料组件的示意图。
20.图3为本发明所述筛滤机构的示意图。
21.图4为本分明所述分选箱的示意图。
22.图5为本发明所述混搅机构的示意图。
23.图6为本发明所述定量控料机构的示意图。
24.图7为本发明所述引料机构的示意图。
25.图中各附图标记为：支座1、筛料组件2、混搅组件3、出料组件4、储料箱5、挡板6、暂存箱7、筛滤电机8、筛棍9、滤料棒10、滤网11、筛料槽12、混搅箱13、混料杆14、支撑杆15、搅料板16、混料电机17、接料箱18、挡料板19、调节电机20、衔接杆21、伸缩气缸22、引料箱23、支架24、夹持架25、伸缩块26、静电吸附环27。
具体实施方式
26.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
27.申请人认为，传统的食用菌“袋栽”栽培工艺流程较为复杂，且多为培养料配比搅拌完成后再进行集中装袋称重、灭菌作业，需要消耗大量的人力，效率较低。
28.为此，申请人设计一种食用菌用自主混合及出料装置，可在送料的同时进行筛料，
在搅拌的同时进行灭菌处理，有效提高了食用菌混料的整体加工效率与质量，并在出料同时为后续的装袋作业进行相应的预处理，进一步节省了人力并提高整体加工效率。
29.为此，申请人设计一种食用菌用自主混合及出料装置，可在送料的同时进行筛料，在搅拌的同时进行灭菌处理，有效提高了食用菌混料的整体加工效率与质量，并在出料同时为后续的装袋作业进行相应的预处理，进一步节省了人力并提高整体加工效率。
30.本发明涉及的食用菌用自主混合及出料装置主要包括用于对各部件进行承载与支撑的支座1，并进一步包括筛料组件2、混搅组件3及出料组件4三部分。其中，筛料组件2包括储料箱5和筛滤机构两个组成部分；所述储料箱5具有预定收容性，用于对物料进行收容，以便于后续的处理，并为所述筛料组件2各部件的承载与定位提供预定的空间。所述筛滤机构置于所述储料箱5收容腔室内，用于进行给料与筛料作业。混搅组件3包括混搅箱13、混料机构和消毒机构三个组成部分；所述混搅箱13与所述筛料组件2相连，中空且具有预定收容性，用于对经由所述筛料组件2筛滤后送入的物料进行接收；所述混料机构置于所述混搅箱13中空腔室内，用于对所述混搅箱13接收的物料进行混合搅拌；所述消毒机构置于所述混料箱中空腔室内壁上壁面表面，可在对物料进行搅拌的同时对物料进行消毒灭菌作业。出料组件4包括定量控料机构和引料机构两个组成部分；所述定量控料机构与所述混搅箱13相连，用于对出料量进行控制；所述引料机构与所述定量控料机构相连，用于进行装袋引料，以便于后续的装袋处理作业。所述储料箱5收容腔室内设有多个挡板6，使得所述储料箱5收容腔室可被分隔为多个独立收容空间，可进行分类储料作业。
31.所述筛滤机构包括筛棍9、滤料棒10和筛滤电机8三个组成部分；所述筛棍9置于所述储料箱5的收容腔室内，且两端均与所述储料箱5内壁转动连接；所述滤料棒10一端与所述筛棍9相连，且所述滤料棒10为多个，优选的所述滤料板每四个为一组，均匀分布于所述筛棍9作业面表面；所述筛滤电机8置于所述储料箱5一侧，且所述筛滤电机8的机杆贯穿过所述储料箱5壁面与所述筛棍9相连，可带动所述筛棍9进行旋转作业，进而带动所述滤料棒10的转动，使得可在送料过程中对物料进行滚动搅拌。所述滤料板另一端设有毛刷，可对所述储料箱5内壁面进行刮刷，所述滤料板与所述毛刷的整体作业长度与所述滤料板作业面表面到所述储料箱5内壁面表面直线距离长度相同或超出预定的距离，使得所述毛刷可与所述储料箱5内壁面表面至少相抵。所述刷毛在跟随所述滤料板进行转动的同时也可对所述滤网11表面进行清洁，避免滤网11堵塞。
32.所述挡板6将所述储料箱5分隔为多个具有独立收容性的储料腔室，每个储料腔室作业方向底壁面处均设有分选箱；所述储料箱5通过暂存箱7与所述混搅箱13相连；所述分选箱具有预定的收容性，且分为送料槽与筛料槽12两个部分；所述送料槽作业方向上端设有滤网11，每个具有独立收容性的储料腔室所对应的滤网11网孔尺寸各异，可根据所储存的不同种类物料的尺寸进行相应的调整，用于对物料进行筛滤，作业方向下端与所述暂存箱7连通；所述筛料槽12作业方向上端开放，且一侧设有出料孔，用于对筛料后不合格的物料进行排出处理；所述储料箱5与所述分选箱连接处设有与所述分选箱相适配的通孔，且所述储料箱5通孔处滑动连接有阻隔板，用于所述储料箱5通孔状态的调节。所述储料箱5作业方向上端开放，以便于对需要进行混合的物料进行投料存放，在实际作业过程中可根据实际需求对所述储料箱5作业方向上端处加个防尘板，以起到对所储存的物料进行防尘处理。所述阻隔板整体的作业面积大于所述储料箱5通孔的面积，使得所述阻隔板可将所述储料
箱5通孔完成覆盖住，且所述阻隔板同样可通过所述筛滤电机8进行驱动，只需将所述筛滤电机8选为双轴电机即可，也可根据需求设立单独的驱动电机进行滑动驱动。所述暂存箱7与所述送料槽连通处为开放式，所述暂存箱7作业方向下端壁板为活动壁板，所述活动壁板中轴线位置处两端通过轴承与所述暂存箱7壁面连接，且所述活动壁板一侧与所述暂存箱7壁面滑动连接，可沿所述暂存箱7壁面进行滑动调节。在后期作业过程中所述活动壁板一侧沿所述暂存箱7壁面向靠近所述储料箱5的方向进行滑动调节，由于所述活动壁板中轴与所述暂存箱7壁面轴承连接，所述活动壁板与所述暂存箱7滑动连接端相对的一端会向远离所述储料箱5的方向移动，所述暂存箱7作业方向下端会形成预定空间的开放口，可用于物料的出料排出。所述活动壁板内设有称重感应装置，可在对物料进行重量称重后再进行送料作业，以达到定量送料的目的。所述活动壁板通过设于所述暂存箱7一侧的活动电机进行驱动。所述混搅箱13与所述暂存箱7连接处设有与所述暂存箱7相适配的通孔，用于对经由所述暂存箱7流出的物料进行接收。
33.所述混料机构包括混料杆14、支撑杆15、搅料板16和混料电机17四个组成部分；所述混料杆14置于所述混搅箱13中空腔室内，且两端均与所述混搅箱13内壁转动连接；所述支撑杆15一端与所述混料杆14固定连接，可跟随所述混料杆14的转动而移动；所述支撑杆15为多个，优选的所述支撑杆15每四个为一组，并均匀分布于所述支撑杆15作业面表面；所述搅料板16与所述支撑杆15转动连接，可绕与所述支撑杆15的连接点进行全方位转动，用于对物料进行搅拌；在后期作业过程中与所述支撑杆15相互配合可对物料进行全方位不同方向的搅拌混合，使得物料混合更为均匀。所述混料电机17置于所述混搅箱13一侧，且所述混料电机17的机杆贯穿过所述混搅箱13壁面与所述混料杆14相连，可带动所述混料杆14进行旋转作业，进而带动所述支撑杆15与所述搅拌板的转动，实现对物料的搅拌处理。所述支撑杆15设有内置电机，所述内置电机的电机杆与所述搅料板16相连，用于驱动所述搅料板16进行相对应的转动作业，一对物料进行充分搅拌混合。
34.所述消毒机构包括消毒灯管和防护罩两个组成部分；所述消毒灯管置于所述混搅箱13中空腔室内，并与所述混搅箱13内壁相贴；所述消毒灯管为螺纹状，均匀覆盖所述混搅箱13的中空腔室，用于对物料进行灯照消毒灭菌处理；所述防护罩置于所述混搅箱13中空腔室内，并将所述消毒灯管作业面进行全方位覆盖，使得所述消毒灯管置于所述混搅箱13内壁面与所述防护罩之间，避免了所述消毒灯管直接与物料进行接触，在对消毒灯管进行保护的同时也对物料进行了保护；所述防护罩具有预定的透光性，优选的所述防护罩为透明材质，不会影响所述消毒灯管的正常照射灭菌作业。考虑到所述混搅箱13与所述暂存箱7连接处设有通孔，用于物料接收，与所述接料箱18连接处也设有相应的通孔用于物料的排出，因此所述消毒灯管的螺纹缠绕避开所述混搅箱13的相应通孔位置处，避免所述消毒灯管影响物料的接收与排出，所述防护罩与所述混搅箱13通孔相应位置处设有同样的通孔，与所述混搅箱13通孔相配合完成物料的正常接收与排放。所述消毒灯管优选为紫外灭菌灯管，所述消毒灯管可通过外置开关进行相应的照射时长控制与驱动，以避免长时间的灭菌照射对物料造成不必要的损伤。所述外置开关可为手动调节或数控智能录入调节，此均为现有技术，不做赘述。所述防护罩靠近所述接料箱18处的通孔作业表面覆盖有伸缩板，可对所述防护罩靠近所述接料箱18处通孔的状态进行调节，当需要进行出料作业时，所述伸缩板进行收缩作业，是通孔开放进行排料，当不需要进行出料作业时，所述伸缩板处于伸展状
态将通孔全面覆盖，避免物料的流出。所述伸缩板可通过相应的外置电机进行驱动，不作赘述。
35.所述定量控料机构包括接料箱18、挡料板19和调节机组三个组成部分；所述接料箱18与所述混搅箱13相连，具有预定的收容性，中空且两端开放，用于对经由所述混搅箱13处理后的物料进行接收；所述挡料板19置于所述接料箱18远离所述混搅箱13的一端，且一侧与所述接料箱18通过螺栓转动连接；所述挡料板19内部设有重量感应装置，可对所述接料箱18接收的物料重量进行称重计算，以确保后去排量重量的一致性，进而使得混搅完成后的物料可直接进行定量装袋，无需人工进行二次称重；所述调节机组置于所述接料箱18的一侧，并与所述挡料板19相连，用于驱动调节所述挡料板19的作业状态。
36.所述引料机构包括引料箱23和夹持机组两个组成部分；所述引料箱23置于所述定量控料机构作业方向下方处，中空具有预定的收容性，且成漏斗装置并两端开放；所述引料箱23与所述定量控料组件相连端为扩口端；所述夹持机组置于所述引料箱23窄口端，用于进行辅助装料作业。
37.所述调节机组包括调节电机20、衔接杆21和伸缩气缸22三个组成部分；所述调节电机20置于所述接料箱18一侧，用于为所述调节机组整体运作提供预定的驱动力；所述衔接杆21与所述调节电机20相连，并通过支撑板与所述接料箱18相连，用于对所述调节电机20进行支撑与固定；所述伸缩气缸22一端与所述衔接杆21转动连接，另一端与所述挡料板19转动连接，可在所述调节电机20的驱动下进行伸缩作业。所述挡料板19一侧与所述接料箱18通过螺栓转动连接，另一侧与所述接料箱18以预定磁力进行磁吸固定，使得所述挡料板19与所述接料箱18可形成具有预定承载与收容性的空腔。在后期作业过程中，当所述挡料板19一侧与所述接料箱18磁吸固定时，所述伸缩气缸22为收缩状态，当需要进行排料作业时，所述调节电机20驱动所述伸缩气缸22进行伸展作业，在预定伸展力的作用下，所述挡料板19与所述接料箱18磁吸固定的一端向作业方向下方移动，使得所述挡料板19一端与所述接料箱18直接形成通孔，使得物料可以排出。在完成排料作业后，所述伸缩气缸22再次收缩，使得所述挡料板19再次向靠近所述接料箱18的方向移动，再次与所述接料箱18进行磁吸固定。后期可根据实际需求在所述挡料板19与所述接料箱18之间增加密封圈以增加相应的密封性。
38.所述夹持机组包括夹持架25和伸缩块26两个组成部分；所述夹持架25通过支架24与所述引料箱23相连，且与所述引料箱23窄口端作业方向外壁面存在预定的距离；所述伸缩块26置于所述夹持架25靠近所述引料箱23的一侧，可沿与所述夹持架25垂直方向进行伸缩状态调节。在后期作业过程中，可通过所述伸缩块26的伸缩调节作业完成对物料承载袋的夹持固定，以便于物料直接进入承载袋内进行相应的装袋作业。所述引料箱23与所述伸缩块26位置相对应处设有静电吸附环27，考虑到用于进行食用菌培养料装袋的物料袋多为塑料材质，因此可通过所述静电吸附环27进行静电吸附，以辅助人工对物料进行放置。所述伸缩块26一侧设有微电机，用于对所述伸缩块26的作业状态进行调节驱动。所述伸缩块26靠近所述引料箱23的作业面设有红外感应装置并与所述微电机无线数据连接，当感应到物料袋的放置后，预定时间内所述微电机启动，驱动所述伸缩块26进行伸展作业，对物料袋进行夹持固定。在实际操作过程中也可通过手动驱动的方式来对所述伸缩块26的作业状态与时间进行调节。所述伸缩块26与所述引料箱23相适配，均具有预定的弯折弧度。考虑到物料
袋在装料过程中的承重问题，可根据需求在相应位置处设置承托板，以对装料过程中的物料袋进行预定的承托，避免物料袋的破裂。
39.在上述食用菌用自主混合及出料装置的基础之上，本发明提出一种食用菌用自主混合及出料装置的使用方法，具体步骤如下：首先，将食用菌袋装栽培配备培养料所需原料依次放入所述储料箱5所设的独立收容空腔内进行备用。当需要进行配料作业时，每个所述分选箱所对应的所述阻隔板依次启动，所述阻隔板滑动置于所述滤网11作业面相对应位置处停止滑动，同时所述筛滤机构启动，使得滤料棒10进行转动，在所述滤料棒10的转动下物料通过所述滤网11进入所述暂存箱7内同时对流出的物料重量进行称重记录，达到预定重量后，所述活动壁板滑动将物料送入所述混搅箱13内，而后所述阻隔板再次滑动将所述储料箱5通孔全覆盖，结束送料作业。依次重复上述步骤，知道每个独立腔室内的物料均送料完毕为止。
40.接着，所述混料机构与所述消毒机构启动，对物料同时进行混料与消毒作业，使得各种不同类型的物料可进行充分的混合搅拌，并均匀灭菌消毒。
41.随后，完成混搅与灭菌处理后的混合物料通过所述混搅箱13所设通孔流入至所述接料箱18内；可通过所述伸缩板伸缩状态的调节来控制物料的流速与流入量。当物料流入至所述接料箱18后，所述挡料板19同时对流入物料的重量进行称重记录，达到预定数值后所述伸缩板展开将通孔堵住，结束出料作业。
42.人工将装料所需物料装袋放置于所述引料箱23的窄口端处，并通过所述静电吸附环27进行吸附，而后所述伸缩块26启动向靠近所述引料箱23的方向伸展，将物料装袋进行挤压固定。
43.最后，所述挡料板19在所述伸缩气缸22的驱动下降称重定量后的物料流入至所述引料箱23内，并通过所述引料箱23直接流入物料装袋中，完成装料作业。
44.每当所述储料箱5独立收容腔室内的物料送料完毕后，所述阻隔板滑动，使得所述储料箱5与所述分选箱所对应的通孔完全暴露，未通过所述滤网11的不合格物料可在所述滤料棒10的转动下带入至所述分选箱的筛料槽12内，并最终通过所述筛料槽12所设的出料孔排出。
45.本发明中所涉及的各部件之间可通过数控技术进行预先录入，也可通过终端系统进行全程控制，或实时操控，各部件间亦可通过无线通信进行数据传输，各部件的驱动装置仅为部分驱动源，以上均为现有技术，本发明中不作过多赘述。
46.如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。