一种基于雷达的地磁车辆检测设备及其工作方法与流程

1.本发明涉及地磁车辆检测设备技术领域，具体涉及一种基于雷达的地磁车辆检测设备及其工作方法。


背景技术：

2.随着社会现代化发展，停车管理的方式也日益智能化，路边停车、车位引导等项目目前通过在停车位中安装车辆检测器(又称地磁)，进行车辆停放的管理，目前地磁采用的单一型检测方法，通过分析检测点的磁场变化量大小来判断车位是否有车辆进出。
3.地磁车辆检测器一般埋设于城市道路上层，城市道路上层多为沥青混合石子或混凝土材料铺设，这些材料的特性是凝固后不易渗水，但渗进的水不易蒸发排出，导致地磁车辆检测器的工作环境长期潮湿，在多雨、多雪的时节地磁车辆检测器甚至是浸在水中，造成设备损坏。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种基于雷达的地磁车辆检测设备及其工作方法，解决以下技术问题：地磁车辆检测器的工作环境长期潮湿，在多雨、多雪的时节地磁车辆检测器甚至是浸在水中。
5.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种基于雷达的地磁车辆检测设备及其工作方法，包括车位基体，所述车位基体上开设有用于承载地磁监测器的安装槽；其中，安装槽上两侧相对设有用于对其进行密封的密封板，所述密封板滑动布设于车位基体上开设的凹槽内，两侧所述密封板与驱动其在凹槽内滑动的驱动机构连接；还包括控制模块，控制模块与驱动机构连接，用于在车位基体上停放车辆时通过驱动机构控制两侧密封板相互分离以进行监测。
6.优选的，驱动机构包括相对开设在凹槽内的通槽，所述通槽底部转动布设螺杆，螺杆上螺纹套设螺母，螺母通过连杆贯穿通槽与密封板固定连接。
7.优选的，控制模块包括控制板，控制板通过转轴转动布设在车位基体上开设的定位槽一侧；其中，转轴上设有第一齿轮，所述第一齿轮与滑动布设在车位基体内的第一齿条板啮合，第一齿条板端部固定连接定位杆，定位杆端部与第二齿条板固定连接，第二齿条板与固定安装在两侧螺杆之间的第二齿轮啮合。
8.优选的，定位杆与固定布设在车位基体内的固定座滑动连接，其中，定位杆上设有用于复位的复位弹簧。
9.优选的，地磁监测器包括布设在安装槽的监测端头，监测端头与布设在监测板底部的雷达射频板连接，所述雷达射频板用于通过监测端头发射毫米波以对车位基体上的车
辆进行监测，所述雷达射频板底部设有多组电池组。
10.优选的，所述密封板上设有太阳能板，太阳能板用于将太阳能转化为电能储存于电池组内。
11.优选的，所述定位槽内设有第一电极片，控制板朝向定位槽的一侧相应设有第二电极片。
12.优选的，所述安装槽周侧开设有储水槽，其中，密封板两端相应设有滑动嵌设于储水槽内的限位板。
13.优选的，位于储水槽与安装槽之间还开设有密封槽，密封槽内设有第一密封囊；其中，两侧通槽内槽壁设有第二密封囊，第一密封囊通过管道与第二密封囊连通，第二密封囊用于储存密封液。
14.一种基于雷达的地磁车辆检测设备的工作方法，包括如下步骤：步骤一、车辆在停放时，随着车辆的进入，车辆两侧轮胎会压住控制板，进而驱动控制板转动；步骤二、控制板在转动的过程中通过转轴驱动第一齿轮转动，第一齿轮在转动的过程中同步驱动第一齿条板运动，第一齿条板通过定位杆驱动第二齿条板运动；步骤三、通过第二齿条板驱动第二齿轮以及螺杆进行转动，螺母在螺杆上移动的过程中驱动密封板在凹槽内水平滑动，实现对安装槽的开启；步骤四、制板完全闭合与定位槽内时，第一电极片与第二电极片处于电性连接状态，将连接信号通过控制器发送至报警器，报警器产生警报以提醒司机车辆在车位基体上停放到位；步骤五、雷达射频板通过监测端头发射毫米波以对车位基体上的车辆进行监测。
15.本发明的有益效果：（1）通过将地磁监测器安装在车位基体上开设的安装槽内，相较于现有技术中直接将地磁监测器安装在车位基体上方，本发明通过地磁监测器的嵌入式设计，可以有效对地磁监测器进行保护；（2）本发明控制模块通过驱动机构驱动两侧密封板相互远离，进而使得地磁监测器可以对车位基体上的车辆进行监测，当车位基体上无车辆时，控制模块通过驱动机构控制两侧密封板处于闭合状态，对于露天的车位基体来说，密封板可以有效避免雨水进行安装槽内，同步的，地磁监测器处于隐藏状态也更好的提高了防盗效果，安全性更高。
附图说明
16.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
17.图1是本发明一种基于雷达的地磁车辆检测设备的结构示意图一；图2是本发明一种基于雷达的地磁车辆检测设备的结构示意图二；图3是本发明一种基于雷达的地磁车辆检测设备图1中a处放大的结构示意图；图4是本发明一种基于雷达的地磁车辆检测设备中螺杆的结构示意图；图5是本发明一种基于雷达的地磁车辆检测设备中安装槽的结构示意图；图6是本发明一种基于雷达的地磁车辆检测设备中雷达射频板的结构示意图；图7是本发明一种基于雷达的地磁车辆检测设备中限位板的结构示意图。
18.图中：1、车位基体；2、控制板；3、第一齿轮；4、第二电极片；5、太阳能板；6、监测板；101、第二预留槽；102、定位槽；103、凹槽；104、通槽；105、储水槽；106、密封槽；107、第一密封囊；108、监测端头；109、安装槽；110、第二密封囊；201、第一预留槽；202、转轴；301、第一齿条板；302、固定座；303、定位杆；304、复位弹簧；305、第二齿条板；306、第二齿轮；307、螺杆；308、螺母；401、第一电极片；501、密封板；502、限位板；601、支撑杆；602、雷达射频板；603、电池组。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
20.实施例1请参阅图1-图3所示，本发明为一种基于雷达的地磁车辆检测设备，包括车位基体1，所述车位基体1上开设有用于承载地磁监测器的安装槽109；其中，安装槽109上两侧相对设有用于对其进行密封的密封板501，所述密封板501滑动布设于车位基体1上开设的凹槽103内，两侧所述密封板501与驱动其在凹槽103内滑动的驱动机构连接；还包括控制模块，控制模块与驱动机构连接，用于在车位基体1上停放车辆时通过驱动机构控制两侧密封板501相互分离以进行监测；在本发明的一个实施例中，通过将地磁监测器安装在车位基体1上开设的安装槽109内，相较于现有技术中直接将地磁监测器安装在车位基体1上方，本发明通过地磁监测器的嵌入式设计，可以有效对地磁监测器进行保护，与此同时，当车位基体1上停放车辆时，控制模块通过驱动机构驱动两侧密封板501相互远离，进而使得地磁监测器可以对车位基体1上的车辆进行监测，当车位基体1上无车辆时，控制模块通过驱动机构控制两侧密封板501处于闭合状态，对于露天的车位基体1来说，密封板501可以有效避免雨水进行安装槽109内，同步的，地磁监测器处于隐藏状态也更好的提高了防盗效果，安全性更高。
21.请参阅图4，驱动机构包括相对开设在凹槽103内的通槽104，所述通槽104底部转动布设螺杆307，螺杆307上螺纹套设螺母308，螺母308通过连杆贯穿通槽104与密封板501固定连接；通过控制模块驱动螺杆307转动，螺母308在螺杆307上移动的过程中驱动密封板501在凹槽103内水平滑动，进而实现对安装槽109的开启；控制模块包括控制板2，控制板2通过转轴202转动布设在车位基体1上开设的定位槽102一侧；其中，转轴202上设有第一齿轮3，所述第一齿轮3与滑动布设在车位基体1内的第一齿条板301啮合，第一齿条板301端部固定连接定位杆303，定位杆303端部与第二齿条板305固定连接，第二齿条板305与固定安装在两侧螺杆307之间的第二齿轮306啮合；在本发明的一个实施例中，该车位基体1在使用的过程中，车辆在停放时，随着车辆的进入，车辆两侧轮胎会压住控制板2，进而驱动控制板2转动，控制板2在转动的过程中通过转轴202驱动第一齿轮3转动，第一齿轮3在转动的过程中同步驱动第一齿条板301运动，第一齿条板301
通过定位杆303驱动第二齿条板305运动，最后通过第二齿条板305驱动第二齿轮306以及螺杆307进行转动，本发明在停车的过程中，可以通过车辆的移动来实现对密封板501的开启，更加智能；进一步的，所述控制板2上开设有第一预留槽201，车位基体1上开设有第二预留槽101，以用于第一齿轮3转动；请参阅图5，定位杆303与固定布设在车位基体1内的固定座302滑动连接，其中，定位杆303上设有用于复位的复位弹簧304；在车辆停放的过程中，随着定位杆303的移动，定位杆303挤压复位弹簧304收缩产生弹力，进而当车辆从车位基体1上驶离后，复位弹簧304驱动定位杆303以及第一齿条板301复位，第一齿条板301通过第一齿轮3驱动转轴202以及控制板2复位。
22.请参阅图6，地磁监测器包括布设在安装槽109的监测端头108，监测端头108与布设在监测板6底部的雷达射频板602连接，所述雷达射频板602用于通过监测端头108发射毫米波以对车位基体1上的车辆进行监测，所述雷达射频板602底部设有多组电池组603；其中，监测板6底部通过多组支撑杆601固定安装在安装槽109内；本发明通过设置雷达射频板602，在监测的过程中，雷达射频板602通过监测端头108发射毫米波以对车位基体1上的车辆进行监测，与此同时，通过设置电池组603对雷达射频板602进行供电，以保证监测的正常运行；所述密封板501上设有太阳能板5，太阳能板5用于将太阳能转化为电能储存于电池组603内；在本发明的一个实施例中，密封板501除了具有防水和防盗的效果，在上方设置太阳能板5，在不停放车辆时，可以对光能进行转化吸收，节约了资源，使得该地磁车辆检测设备在户外的应用场景多样化；所述定位槽102内设有第一电极片401，控制板2朝向定位槽102的一侧相应设有第二电极片4；在车辆停放的过程中，当控制板2完全闭合与定位槽102内时，第一电极片401与第二电极片4处于电性连接状态，将连接信号通过控制器发送至报警器，报警器产生警报以提醒司机车辆在车位基体1上停放到位。
23.请参阅图7，所述安装槽109周侧开设有储水槽105，其中，密封板501两端相应设有滑动嵌设于储水槽105内的限位板502；在实际应用过程中，当凹槽103内渗水时，通过储水槽105对水进行引流储存，进而可以有效避免水进入到安装槽109内；位于储水槽105与安装槽109之间还开设有密封槽106，密封槽106内设有第一密封囊107；其中，两侧通槽104内槽壁设有第二密封囊110，第一密封囊107通过管道与第二密封囊110连通，第二密封囊110用于储存密封液；当螺母308通过连杆驱动密封板501在凹槽103内滑动时，连杆运动至通槽104末端时挤压第二密封囊110收缩，将第二密封囊110内的密封液通过管道挤压输送至第一密封囊107内，使得第一密封囊107膨胀与密封板501紧密贴合，提高密封板501的密封性，在本发明的一个实施例中，第一密封囊107与第二密封囊110均为弹性囊，两侧密封板501相互分离时，第一密封囊107与第二密封囊110复位。
24.实施例2一种基于雷达的地磁车辆检测设备的工作方法，包括如下步骤：步骤一、车辆在停放时，随着车辆的进入，车辆两侧轮胎会压住控制板2，进而驱动
控制板2转动；步骤二、控制板2在转动的过程中通过转轴202驱动第一齿轮3转动，第一齿轮3在转动的过程中同步驱动第一齿条板301运动，第一齿条板301通过定位杆303驱动第二齿条板305运动；步骤三、通过第二齿条板305驱动第二齿轮306以及螺杆307进行转动，螺母308在螺杆307上移动的过程中驱动密封板501在凹槽103内水平滑动，实现对安装槽109的开启；步骤四、控制板2完全闭合与定位槽102内时，第一电极片401与第二电极片4处于电性连接状态，将连接信号通过控制器发送至报警器，报警器产生警报以提醒司机车辆在车位基体1上停放到位；步骤五、雷达射频板602通过监测端头108发射毫米波以对车位基体1上的车辆进行监测。
25.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
26.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
27.以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。