一种基于电子地图的污泥运输监管系统及方法与流程

1.本发明涉及工业污泥交通监控系统技术领域，具体涉及一种基于电子地图 的污泥运输监管方法。


背景技术：

2.城镇污水处理厂污泥是污水处理的产物，主要来源于初次沉淀池、二次沉 淀池等工艺环节。每万m3污水经处理后污泥产生量(按含水率80％计)一般 约为5～10t，具体产量取决于排水体制、进水水质、污水及污泥处理工艺等因素。 污泥中含有大量有害物质，包括重金属、细菌、病原体等，如不经处理或处理 不当，污泥排至环境中，会对环境产生不可估量的污染影响，对当地的生态系 统结构也会造成破坏。同时企业对污泥的处理成本非常高，因此很多企业对污 泥进行简单的处理之后随意排放，造成严重的土壤、水体污染，污泥中的重金 属离子沉降之后，对环境的污染能延续几十年甚至上百年。
3.近年来，因污泥运输缺乏有效的监管手段，运输车辆满载污泥一旦离开发 源地，政府水务部门就对污泥的去处失去了控制，导致部分污泥难以进入规定 的污泥处置中心，造成了环境二次污染，这一问题成为各地水务部门亟待解决 的当务之急。
4.由于我国目前污泥运输存在的上述问题，我们发明了一种基于电子地图的 污泥运输监管系统及其方法。这种污泥运输监管系统，依赖于电子地图、物联 网，通过电子地图和物联网将运输车辆从装车、运输途中、卸货等全流程进行 监控，使产废中心用户、处废中心用户、运输企业用户、政府监管部门用户能 够及时了解污泥从源头至运输再到处置中心的整个过程，对污泥的运输进行追 根溯源。


技术实现要素：

5.本发明主要解决的问题是提供一种基于电子地图的污泥运输监管系统，通 过对污泥废物产生、转移运输、污泥废物处置全过程电子地图跟踪管理，有效 的规范了污泥运输的管理台账，全面监控污泥运输环节，进一步落实固废规范 化管理要求，助力环保部门及时、动态掌握污泥信息，通过运用电子地图技术 和工业物联网技术，进一步提高了污泥运输监控的智慧化。
6.为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：该基于电子地图的污 泥运输监管系统，包括：
7.污泥产生单位管理平台，用于绘制和管理污泥产生单位装载区的电子围栏；
8.污泥运输管理平台，用于配置和监控污泥运输车辆的运行轨迹；
9.污泥经营单位管理平台，用于绘制卸载区电子围栏及获取污泥运输车辆运 行状态信息；
10.统计分析管理平台，用于运输过程中各种数据的分析管理；
11.系统设置管理平台，用于系统功能的系统配置、列表配置、跟踪规则、消 息推送和公告栏管理。
12.作为本发明的优选技术方案，该基于电子地图的污泥运输监管系统还包括 车载动态称重设备，所述车载动态称重设备由定位系统、称重系统和供电系统 三部分组成；所述定位系统使用兼容北斗和gps的定位芯片，实时获取运输车 辆的位置信息；所述称重系统通过微压位移传感器，获取车辆的整体重量；所 述供电系统为车载动态称重设备提供电力。其中电力可以由车载供电提供，也 可以外置电源提供；本系统采用的定位系统为现有技术中常用的gps和北斗兼 容的定位装置。
13.作为本发明的优选技术方案，所述污泥产生单位管理平台还包括基本的承 运商档案管理模块、驾驶员档案管理模块和污泥装载区电子围栏设置管理，所 述承运商档案管理模块中管理的档案包括承运商资格证明文件和承运档案分级 文件；所述驾驶员档案管理模块用于对运输车辆的司机的基本信息进行管理； 所述污泥装载区电子围栏设置管理模块根据不同厂区的电子地图画定不同的电 子围栏区域，所述运输车辆进入电子地图围栏区域内，即将车辆状态设定为装 货中。司机的基本信息包括司机的姓名、性别、身份证号信息、姓名、性别、 民族、籍贯、出生年月、身份证号、职务、文化程度、驾驶证种类、领证日期、 有效期限、照片(照片支持两种采集方式，一为选择计算机中的电子版照片， 二为通过摄像头拍摄现场照片)、隶属关系、驾龄等，驾驶证有效期到期之前， 系统予以提示，驾驶证过期后，该驾驶员不能够通过系统安排出车任务。
14.作为本发明的优选技术方案，所述污泥运输管理平台包括车辆管理模块、 路线管理模块、运单管理模块和实时监测管理模块，所述车辆管理模块用于车 辆信息管理、车辆状态管理和车辆异常报警；所述车辆异常报警包括驾驶员疲 劳驾驶报警、车辆故障报警和超载报警；通过所述车辆管理模块能添加、查看、 修改、查询及报废、故障的处理；所述路线管理模块包括对起始地点设置、终 点设置、推荐线路设置、所属车站、班次类型和每日班次的管理；所述运单管 理模块用于显示污泥转运联单信息；所述实时监测模块用于运输过程的监测、 溯源和异常处理；其中所述异常处理包括路线偏离预警和重量变化预警。所述 实时监测模块包括查看调度管理信息，查看空置车辆，及时进行调度，方便污 泥的快速运输；车辆信息管理包括车辆的牌照、车辆型号、载重量、容积、司 机姓名、司机联系方式、司机身份证号等信息。通过车辆信息管理中的数据还 可以看到每辆运输车辆每天的出车记录(出车日期、工作内容、目的地、驾驶 员、出车时长、运载量、满载率等情况)，并生成派车单；在车辆状态管理中， 可以显示出车车辆、待命车辆、维修车辆的信息；实时监测模块的基本功能包 括查看调度管理信息，查看空置车辆，及时进行调度，方便污泥的快速运输。
15.作为本发明的优选技术方案，所述统计分析管理平台的统计分析管理的数 据包括运货及时率、签收完好率、作业指标、运输工具负荷、运输费用指标、 客户满意度、承运商考核、发车数量、计划数量、运输数量、实检数量和固废 运输率。
16.作为本发明的优选技术方案，所述实时监测模块还包括对装车和发运的确 认、在途跟踪、到达签收、卸货、异常管理、影像保存、定位信息和轨迹回放 的监测。
17.作为本发明的优选技术方案，所述路线管理模块还用于企业根据推荐线路 计算出行驶距离、运输费用、运输次数的管理；所述运单管理模块用于显示污 泥转运联单信息，所述污泥转运联单信息包括运输单位名称、接收单位名称、 接收单位处理工艺、污泥含水率(％)、重量(t)、承运人、运输时间、污泥 处理方式。
18.作为本发明的优选技术方案，所述电子围栏的形状为非规则形状或规则形 状，所
述规则形状为圆形或方形。
19.本发明主要解决的问题是提供一种基于电子地图的污泥运输监管方法，通 过对污泥废物产生、转移运输、污泥废物处置全过程电子地图跟踪管理，有效 的规范了污泥运输的管理台账，全面监控污泥运输环节，进一步落实固废规范 化管理要求，助力环保部门及时、动态掌握污泥信息，通过运用电子地图技术 和工业物联网技术，进一步提高了污泥运输监控的智慧化。
20.为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：该基于电子地图的污 泥运输监管方法，具体包括以下步骤：
21.s1：绘制污泥产生单位装载区的电子围栏和卸货区的电子围栏；
22.s2：运输车辆装载污泥，并通过运输车辆装载的车载动态称重设备获取运 输车辆的当前位置信息，当运输车辆的位置进入到电子围栏范围内，判断运输 车辆进入装货状态，即装进入卸区；
23.s3：当运输车辆驶出电子围栏范围时，则通过车载动态称重设备获取到污 泥的初始重量值；
24.s4：通过污泥运输管理平台预先设置污泥的运动轨迹，即预置线路；
25.s5：通过车载动态称重设备实时获取运输车辆的位置，将运输车辆位置与 预先设置好的运输线路进行比较，判定车辆是否在所述步骤s4中的预置线路上 行驶；
26.若运输车辆偏离预置线路时，则判断运输车辆的污泥是否被违规倾倒，若 是则向管理员发送违规倾倒提示；若否，则优化线路并转至步骤s6；若运输车 辆没有偏离预置线路时，则判定污泥正常运输，执行步骤s6；
27.s6：当运输车辆正常运输时，则判断运输车辆是否进入卸货区，若否，则 返回步骤s2，若是，则判定运输车辆状态为卸货中，转至步骤s7；
28.s7：若运输车辆驶出卸货区电子围栏范围时，则获取运输车辆中污泥的第 二实时重量值，当运输车辆的第二实时重量值大于预先设置的重量阈值范围时， 则判定运输车辆卸货不完全，有违规倾倒风险，系统向管理员推送异常告警， 并将运输车辆的状态设置为待确认车辆；当运输车辆的第二实时重量值在预先 设置的残余重量阈值范围内时，则判定车辆卸货完成，并将运输车辆的状态设 置为空闲中。
29.作为本发明的优选技术方案，所述步骤s5中判断运输车辆的污泥是否被违 规倾倒的具体步骤为：
30.s51：记录运输车辆偏离预置线路的时间并实时记录运输车辆装载的污泥重 量，获取污泥的第一实时重量值；
31.s52：若偏离预置线路的时间超过了系统设置的偏离线路时间阈值时，系统 则向管理员和驾驶员发送偏离运输轨迹警告提示；
32.s53：将步骤s51中获取的运输车辆的污泥的第一实时重量值与所述步骤 s3中获取的污泥的初始重量值进行比较；若污泥的实时重量值与初始重量值之 间的差值超过系统中设置的重量阈值，则判断污泥被违规倾倒，系统向管理员 发送违规倾倒提示。
33.与现有技术相比，通过对污泥废物产生、转移运输、污泥废物处置全过程 电子地图跟踪管理，有效的规范了污泥运输的管理台账，全面监控污泥运输环 节，进一步落实固废规范化管理要求，助力环保部门及时、动态掌握污泥信息， 通过运用电子地图技术和工
业物联网技术，进一步提高了污泥运输监控的智慧 化。污泥运输监管系统为企业、污泥处理中心等提供业务管理、上下游信息共 享、协作方协同作业等服务的信息化、智能化的服务系统；同时本系统根据各 企业上报的污泥数量，按照标准处置方案、运输过程方案进行全程跟踪控制； 通过与gis技术相结合，完成车辆运输过程中的实时监控。在运输过程中通过 给车辆安装车载设备，保障监管中心对车辆的运动轨迹、运输量全程监控。对 于车辆异常情况，车辆未按照预定路线行驶等进行报警处理，及时通知监管人 员和运输车辆司机保障运输的安全。
附图说明
34.图1是本发明基于电子地图的污泥运输监管系统的模块框图；
35.其中：10
‑
污泥运输监管系统；100
‑
污泥产生单位管理平台；101
‑
电子围栏； 103
‑
装载区；200
‑
污泥运输管理平台；300
‑
污泥经营单位管理平台；400
‑
统计分 析管理平台；500
‑
系统设置管理平台；
36.图2是本发明基于电子地图的污泥运输监管方法的污泥产生单位污泥装载 重量获取流程图；
37.其中：101
‑
绘制电子围栏；102
‑
进入装货区；103
‑
出装货区；104
‑
获取污泥 的初始重量值；
38.图3是本发明基于电子地图的污泥运输监管方法的污泥运输流程图；
39.其中：201
‑
预先设置运动轨迹；202
‑
是否偏离运动轨迹；203
‑
偏离运动轨迹 时间；204
‑
是否超过设定时间阈值；205
‑
偏离运动轨迹警告提示；206
‑
运输车辆 的第一实时重量值；207
‑
第一实时重量值是否超过设置的重量阈值；208
‑
污泥 违规预警提示；
40.图4是本发明基于电子地图的污泥运输监管方法的污泥经营单位污泥卸载 重量获取流程图；
41.其中：301
‑
绘制电子围栏；302
‑
进入卸货区；303
‑
出卸货区；304
‑
获取第二 实时重量值；
42.图5是本发明基于电子地图的污泥运输监管方法的动态称重设备组成框图；
43.其中：50
‑
车载动态称重设备；501
‑
定位系统；502
‑
称重系统；503
‑
供电系 统。
具体实施方式
44.下面将结合本发明的实施例图中的附图，对本发明实施例中的技术方案进 行清楚、完整的描述。
45.实施例：如图1所示，该基于电子地图的污泥运输监管系统10，包括：
46.污泥产生单位管理平台100，用于绘制和管理污泥产生单位装载区的电子 围栏；所述电子围栏的形状为非规则形状或规则形状，所述规则形状为圆形或 方形；
47.污泥运输管理平台200，用于配置和监控污泥运输车辆的运行轨迹；
48.污泥经营单位管理平台300，用于绘制卸载区电子围栏及获取污泥运输车 辆运行状态信息；
49.统计分析管理平台400，用于运输过程中各种数据的分析管理；
50.系统设置管理平台500，用于系统功能的系统配置、列表配置、跟踪规则、 消息推
送和公告栏管理。
51.该基于电子地图的污泥运输监管系统还包括车载动态称重设备50，所述车 载动态称重设备由定位系统501、称重系统502和供电系统503三部分组成； 所述定位系统501使用兼容北斗和gps的定位芯片，实时获取运输车辆的位置 信息；所述称重系统502通过微压位移传感器，获取车辆的整体重量；所述供 电系统503为车载动态称重设备提供电力；其中电力可以由车载供电提供，也 可以外置电源提供；本系统采用的定位系统501为现有技术中常用的定位装置； 所述污泥产生单位管理平台100还包括基本的承运商档案管理模块、驾驶员档 案管理模块和污泥装载区电子围栏设置管理，所述承运商档案管理模块中管理 的档案包括承运商资格证明文件和承运档案分级文件；所述驾驶员档案管理模 块用于对运输车辆的司机的基本信息进行管理；所述污泥装载区电子围栏设置 管理模块根据不同厂区的电子地图画定不同的电子围栏区域，所述运输车辆进 入电子地图围栏区域内，即将车辆状态设定为装货中。司机的基本信息包括司 机的姓名、性别、身份证号信息、姓名、性别、民族、籍贯、出生年月、身份 证号、职务、文化程度、驾驶证种类、领证日期、有效期限、照片(照片支持 两种采集方式，一为选择计算机中的电子版照片，二为通过摄像头拍摄现场照 片)、隶属关系、驾龄等，驾驶证有效期到期之前，系统予以提示，驾驶证过 期后，该驾驶员不能够通过系统安排出车任务；所述污泥运输管理平台200包 括车辆管理模块、路线管理模块、运单管理模块和实时监测管理模块，所述车 辆管理模块用于车辆信息管理、车辆状态管理和车辆异常报警；所述车辆异常 报警包括驾驶员疲劳驾驶报警、车辆故障报警和超载报警；通过所述车辆管理 模块能添加、查看、修改、查询及报废、故障的处理；所述路线管理模块包括 对起始地点设置、终点设置、推荐线路设置、所属车站、班次类型和每日班次 的管理；所述运单管理模块用于显示污泥转运联单信息；所述实时监测模块用 于运输过程的监测、溯源和异常处理；其中所述异常处理包括路线偏离预警和 重量变化预警。所述实时监测模块包括查看调度管理信息，查看空置车辆，及 时进行调度，方便污泥的快速运输；车辆信息管理包括车辆的牌照、车辆型号、 载重量、容积、司机姓名、司机联系方式、司机身份证号等信息。通过车辆信 息管理中的数据还可以看到每辆运输车辆每天的出车记录(出车日期、工作内 容、目的地、驾驶员、出车时长、运载量、满载率等情况)，并生成派车单； 在车辆状态管理中，可以显示出车车辆、待命车辆、维修车辆的信息；实时监 测模块的基本功能包括查看调度管理信息，查看空置车辆，及时进行调度，方 便污泥的快速运输；所述实时监测模块还包括对装车和发运的确认、在途跟踪、 到达签收、卸货、异常管理、影像保存、定位信息和轨迹回放的监测；所述路 线管理模块还用于企业根据推荐线路计算出行驶距离、运输费用、运输次数的 管理；所述运单管理模块用于显示污泥转运联单信息，所述污泥转运联单信息 包括运输单位名称、接收单位名称、接收单位处理工艺、污泥含水率(％)、 重量(t)、承运人、运输时间、污泥处理方式；所述统计分析管理平台400的 统计分析管理的数据包括运货及时率、签收完好率、作业指标、运输工具负荷、 运输费用指标、客户满意度、承运商考核、发车数量、计划数量、运输数量、 实检数量和固废运输率。
52.基于电子地图的污泥运输监管方法，具体包括以下步骤：
53.s1：绘制污泥产生单位装载区的电子围栏和卸货区的电子围栏；电子围栏 的形状可以为非规则形状或规则形状，所述规则形状为圆形或方形；
54.s2：运输车辆装载污泥，并通过运输车辆装载的车载动态称重设备50获取 运输车
辆的当前位置信息，当运输车辆的位置进入到电子围栏101范围内，判 断运输车辆进入装货区102；
55.s3：当运输车辆驶出电子围栏101范围时，即驶出装载区103；第一时间 通过车载动态称重设备50获取到污泥的初始重量值104；
56.s4：通过污泥运输管理平台200预先设置污泥的运动轨迹201，即预置线 路；
57.s5：通过车载动态称重设备50实时获取运输车辆的位置，将运输车辆位置 与预先设置好的运输线路进行比较，判定运输车辆是否在所述步骤s4中的预置 线路上行驶，即判断运输车辆是否偏离运动轨迹202；若运输车辆偏离预置线 路时，则判断运输车辆的污泥是否被违规倾倒，若是则向管理员发送违规倾倒 提示；若否，则优化线路并转至步骤s6；若运输车辆没有偏离预置线路时，则 判定污泥正常运输，执行步骤s6；
58.所述步骤s5中判断运输车辆的污泥是否被违规倾倒的具体步骤为：
59.s51：记录运输车辆偏离预置线路的时间203并实时记录运输车辆装载的污 泥重量，获取污泥的第一实时重量值206；
60.s52：若偏离预置线路的时间超过了系统设置的偏离线路时间阈值204时， 系统则向管理员和驾驶员发送偏离运输轨迹警告提示205；
61.s53：将步骤s51中获取的运输车辆的污泥的第一实时重量值206与所述步 骤s3中获取的污泥的初始重量值进行比较；若污泥的实时重量值与初始重量值 之间的差值超过系统中设置的重量阈值207，则判断污泥被违规倾倒，系统向 管理员发送违规倾倒预警提示208。
62.s6：当运输车辆正常运输时，则判断运输车辆是否进入卸货区，运输车辆 是否进入绘制的电子围栏301，若否，则返回步骤s2，若是，则判定运输车辆 进入卸货区302，则将其状态设为卸货中，转至步骤s7；
63.s7：若运输车辆驶出卸货区电子围栏301范围时，则运输车辆出卸货区 303，此时获取运输车辆中污泥的第二实时重量值304，当运输车辆的第二实时 重量值304大于预先设置的重量阈值范围时，则判定运输车辆卸货不完全，有 违规倾倒风险，系统向管理员推送异常告警，并将运输车辆的状态设置为待确 认车辆；当运输车辆的第二实时重量值304在预先设置好的残余重量阈值范围 内时，则判定车辆卸货完成，并将运输车辆的状态设置为空闲中。
64.具体结合附图进行说明：
65.如图1所示基于电子地图的污泥运输监管系统10由五部分组成，包括污泥 产生单位管理平台100、污泥运输管理平台200、污泥经营单位管理平台300、 统计分析管理平台400、系统设置管理平台500；其中污泥产生单位管理平台 100包括承运商档案管理、驾驶员档案管理、污泥装载区电子围栏设置管理。 污泥运输管理平台200包括车辆管理、路线管理、运单管理、实时监测管理。 污泥经营单位管理平台300包括污泥经营单位基本信息、电子围栏设置。统计 分析管理平台400包括运货及时率、签收完好率、作业指标、运输工具负荷、 运输费用指标、客户满意度、承运商考核，发车数量、计划数量、运输数量、 实检数量、固废运输率等；同时统计分析管理平台400还可以统计运输车辆偏 航位置，为系统进一步优化路线规划。统计分析管理平台400可以统计出问题 运输车辆载重异常位置，进一步协助找到违规倾倒污泥地点。系统设置管理平 台500包括系统配置、列表配置、跟踪规则、消
息推送、公告栏管理等功能； 各个模管理平台内均设有控制芯片且形成数据连接。
66.如图2所示为基于电子地图的污泥运输监管系统的污泥产生单位污泥装载 重量获取流程图；污泥产生单位管理平台100在平台中提前绘制电子围栏101， 电子围栏可以是任意形状，也可以是规则形状，比如圆形，方形等等。运输车 辆通过图5所示动态称重设备的定位系统，获取到运输车辆当前位置，判定车 辆是否进入装货区102；如果运输车辆进入装货区102，则将运输车辆运输状态 设置为装货中。如果运输车辆未进入装货区，则运输车辆状态为空车中。运输 车辆装载完成后，驶出电子围栏，判定为出装货区103。运输车辆驶出装货区 时通过图5所示动态称重设备获取污泥重量104。运输车辆驶出装货区时将运 输车辆状态设置为运输中。
67.图3所示为基于电子地图的污泥运输监管系统的污泥运输流程图。污泥运 输管理平台200，根据运输车辆的起点、终点、提前规划3条运输线路(根据 具体情况，这里运输线路条数可以任意)；根据运输线路预先设置运动轨迹 201；将运输车辆状态为运输中的车辆的gps定位信息定时与预定线路进行比 较，判断运输车辆是否偏离运动轨迹202。如果运输车辆未偏离运动轨迹，则 判断运输车辆在正常运输过程中。如果运输车辆偏离运动轨迹，则统计运输车 辆偏离运动轨迹时间203；如果运输车辆偏离运动轨迹时间在系统设置的时间 阈值范围204内，则判断车辆在正常运输过程中，如果运输车辆偏离运动轨迹 时间超过系统设置的时间阈值204范围，则判定车辆偏离运动轨迹；平台给司 机和管理员发送偏离运动轨迹警告提示205；司机可以根据警告将运输车辆回 归到正常轨迹中；管理员需要根据警告信息，关注异常运输车辆的轨迹，并通 过图5所示动态称重设备获取轨迹异常的运输车辆的第一实时污泥重量值，此 时将轨迹异常的运输车辆的第一实时污泥重量值206与系统预先设置好的重量 阈值进行比较，判断是否超过重量阈值范围207；如果轨迹异常的运输车辆的 污泥第一实时重量值在系统设置中预先设置的重量阈值范围内，则视为正常运 输；如果异常运输车辆的污泥的第一实时重量值超过系统预先设置的重量阈值 范围，则视为违规倾倒，平台则进行污泥违规预警208；根据污泥违规预警208， 可以获取运输车辆的违规倾倒污泥位置；更进一步的，如果运输车辆偏离运动 轨迹，但是运输重量没有变化，可以根据司机行驶路线优化系统规划线路。
68.图4所示为基于电子地图的污泥运输监管系统的污泥经营单位污泥卸载重 量获取流程图；污泥经营单位管理平台300在平台中提前绘制电子围栏301， 电子围栏可以是任意形状，也可以是规则形状，比如圆形，方形等等。运输车 辆通过图5所示动态称重设备的定位系统，获取到运输车辆当前位置，判定运 输车辆是否进入卸货区302；如果运输车辆进入卸货区302，则将车辆运输状态 设置为卸货中；运输车辆卸货完成后，驶出电子围栏301，判定运输车辆为驶 出卸货区303；运输车辆驶出卸货区303时通过图5所示动态称重设备获取运 输车上剩余污泥重量即第二实时重量值304。如果第二实时重量值304超过系 统预先设计的残余重量阈值，则判定污泥未全部卸货，运输车辆有违规倾倒风 险，平台发出预警，并可用颜色或者文字对车辆进行标注，运输车辆状态设置 为待确认车辆。如果运输车辆剩余污泥重量304在系统预先设计的残余重量阈 值范围内，则将运输车辆状态设置为空闲中，运输车辆进入下一次运输流程。
69.图5所示为基于电子地图的污泥运输监管系统的动态称重设备组成框图； 该基于电子地图的污泥运输监管系统10还包括车载动态称重设备，所述车载动 态称重设备50由
定位系统501、称重系统502和供电系统503三部分组成；定 位系统501使用兼容北斗和gps的定位芯片，可以实时获取运输车辆的位置信 息；本系统采用的定位系统为现有技术中常用的定位装置；所述称重系统502 通过微压位移传感器，获取运输车辆的整体重量；图2获取污泥重量104中所 述初始重量值为运输车辆整体重量减去车辆本身的重量；所述供电系统503为 车载动态称重设备50提供电力，电力可以由车载供电提供，也可以外置电源提 供。
70.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发 明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发 明的保护范围之内。