一种篱架栽培葡萄种植平台及搭载农具的制作方法

1.本发明属于农机领域，具体涉及一种篱架栽培葡萄种植平台及搭载农具。


背景技术：

2.近些年葡萄产业发展迅速，我国葡萄栽培面积已跃居世界第二，以酿酒葡萄为主的篱架栽培模式在我国面积较大，篱架栽培模式由于其顶部没有网且水泥杆高度多在两米以内，具有龙门架结构骑在葡萄藤上作业的条件，我国现有的葡萄机械主要从葡萄藤的一侧作业，效率低，且两遍作业会相互干涉，压实土壤，我国也出现了一些专利如201911394914.x《一种双向单垄葡萄藤清土装置及清土机》，这种机器只能用于葡萄清土且只能安装清土板，车辆牵引还得靠拖拉机牵引，容易走偏，另外还有专利202010084056.5《一种双向单垄葡萄藤清土装置及安装该装置的工程机械》，虽然采用了动力驱动装置，但龙门式结构采用固接，不能适应不同的葡萄地作业要求，同时用处单一，也仅能用于清土作业，专利号202020141571.7《一种用于果园管护设备的多功能搭载平台》，该专利采用拖拉机牵引，上部的门架结构固接，不能根据不同作业任务调整两侧间距，也无法完成多项作业任务，篱架葡萄种植主要包括夏剪、冬剪、埋土、出土、清沟、施肥、除草、打药、收获等。每个环节都需要相应的农具，现有的技术是把各种农具搭载到拖拉机上完成相关的任务，但由于葡萄多生长在两个葡萄杆之间，单侧作业容易互相干涉，同时需要作业两遍，市场上需要一种能够搭载以上各种作业任务农具的作业平台，可一次完成两侧的任务，同时方便农具更换,减少土壤压实。


技术实现要素：

3.本发明提供的一种篱架栽培葡萄种植平台及搭载农具由动力组件、行走组件，车架组件，观察控制组件，农具组件组成。车架组件固接在行走组件上，动力组件、观察控制组件固接在车架组件上，农具组件与车架组件可拆卸连接，所述动力组件包括：原动机、液压泵、散热器、控制阀、液压管，液压泵连在原动机上，散热器和控制阀通过液压管与液压泵相连，所述行走组件包括：从动轮、履带、承重轮、液压马达、主动轮、履带架,从动轮、承重轮、主动轮转动连接履带架上，其外缘包裹有履带，履带架固接在车架组件上，主动轮上安装有液压马达，液压马达通过液压管与控制阀相连。所述观察控制组件包括：控制手柄、方向控制器、显示屏、信号采集器，所述信号采集器包括：摄像头、传感器，控制手柄、方向控制器、显示屏、信号采集器固接在车架组件上，控制手柄、方向控制器通过液压管与控制阀相连。车架组件由左车架和右车架组成，右车架套接在左车架中，左、右车架之间连有伸缩液压缸，所述农具组件通过悬挂架、挂点可拆卸地连接在车架组件上。
4.所述农具组件包括夏剪农具、冬剪农具、埋土农具、清土农具、清沟农具、施肥农具、除草农具、打药农具、收获农具，与车架组件可拆卸相连。
5.本发明提供的一种篱架栽培葡萄种植平台及搭载农具,通过更换搭载农具，能同时在葡萄藤两侧完成夏剪、冬剪、埋土、出土、清沟、施肥、除草、打药、收获作业的机械，同时
减少土壤压实。
附图说明
6.图1为一种篱架栽培葡萄种植平台及搭载农具的左视图；图2为一种篱架栽培葡萄种植平台及搭载农具的右视图；图3为一种篱架栽培葡萄种植平台及搭载农具的行走组件示意图；图4为一种篱架栽培葡萄种植平台及搭载农具的前视图；图5为一种篱架栽培葡萄种植平台及搭载农具的俯视图；图6为一种篱架栽培葡萄种植平台及搭载农具的第一实施例展开状态示意图；图7为一种篱架栽培葡萄种植平台及搭载农具的第一实施例收缩状态示意图；图8为一种篱架栽培葡萄种植平台及搭载农具的第一实施例右视图；图9为一种篱架栽培葡萄种植平台及搭载农具的第二实施例前视图；图10为一种篱架栽培葡萄种植平台及搭载农具的第二实施例俯视图；图11为一种篱架栽培葡萄种植平台及搭载农具的第三实施例前视图；图12为一种篱架栽培葡萄种植平台及搭载农具的第三实施例俯视图；图13为一种篱架栽培葡萄种植平台及搭载农具的第四实施例前视图；图14为一种篱架栽培葡萄种植平台及搭载农具的第四实施例俯视图；图15为一种篱架栽培葡萄种植平台及搭载农具的第五实施例前视图；图16为一种篱架栽培葡萄种植平台及搭载农具的第六实施例前视图；图17为一种篱架栽培葡萄种植平台及搭载农具的第七实施例前视图；图18为一种篱架栽培葡萄种植平台及搭载农具的第八实施例前视图;图19为一种篱架栽培葡萄种植平台及搭载农具的第九实施例前视图;图20为一种篱架栽培葡萄种植平台及搭载农具的第九实施例左视图。
7.图中：1、信号采集器，1a、摄像头，1b、传感器，2、药箱，3、挂点，4、散热器，5、控制阀，6、液压泵,7、原动机，8、液压管，9、车架组件,91、左车架，92、右车架，10、悬挂架，11、行走组件，111、从动轮，112、履带，113、承重轮，114、液压马达，115、主动轮，116、履带架，12、控制器，13、显示屏，14、方向控制器，15、伸缩液压缸，16、喷药农具，161、转轴，162、喷药臂，163、水管，164、水泵，165、喷嘴，17、埋土农具，18、清土农具，181、横滚刷，182、竖滚刷，183、清土铲，19、除草农具，191、除草盘，192、除草铲,20、清沟农具,21、夏剪农具，22、冬剪农具，23、收获农具,24、施肥农具，241、肥仓，242、施肥犁腿。
具体实施方式
8.在本发明的描述中，需理解的是术语“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述而不是指示所指的装置或元件具有的特定方位以特定的方位、构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外术语“第一”、“第二”仅用于描述目的而不能理解为相对重要性或者隐含指明所述技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含的包括1个或者多个该特征，在本发明的描述中，“多个”是指2个或2个以上。
9.第一实施例：
如图1-图5所示，一种篱架栽培葡萄种植平台及搭载农具由动力组件、行走组件11，车架组件9，观察控制组件，农具组件组成。车架组件9固接在行走组件11上，动力组件、观察控制组件固接在车架组件9上，农具组件与车架组件9可拆卸连接，如图6-图8所示，本实施例的一种篱架栽培葡萄种植平台搭载喷药农具16，喷药农具16包括：药箱2、转轴161、喷药臂162、水管163，水泵164、喷嘴165，所述药箱2、水泵164、转轴161固接在车架组件9上，喷药臂162转动连接在转轴161上，喷嘴165固接在喷药臂162上，所述药箱2、水泵164，喷嘴165通过水管163相连，所述水管163固接在喷药臂162上。
10.工作原理:启动原动机7及相连的液压泵6,液压泵6产生高压油流通过液压管8、控制阀5到达伸缩液压缸15、液压马达114，液压马达114带动主动轮115转动带动履带112及相连的承重轮113、从动轮111转动，实现平台行走，根据显示屏13从信号采集器1中摄像头1a观察到的影像和传感器1b发布的信号，控制手柄12控制车架组件9的宽窄和喷药臂162的开合姿态,同时根据显示屏13中的信号操纵方向控制器14调整行车方向，水泵164将药箱2里的药液通过水管163输送到喷嘴165完成植物喷洒，本发明在喷药臂162展开状态一次可以完成一行两面葡萄藤的喷洒，当需要转行时，可以把喷药臂162合起，方便行走。
11.第二实施例：如图1-图5、图9-图10所示，一种篱架栽培葡萄种植平台及搭载农具由动力组件、行走组件11，车架组件9，观察控制组件，农具组件组成。车架组件9固接在行走组件11上，动力组件、观察控制组件固接在车架组件9上，农具组件与车架组件9可拆卸连接，本实施例的一种篱架栽培葡萄种植平台搭载埋土农具17，两侧埋土农具17是犁片式结构，通过车架组件9两侧挂点3分别与左车架91、右车架92连接。
12.工作原理: 启动原动机7及相连的液压泵6,液压泵6产生高压油流通过液压管8、控制阀5到达伸缩液压缸15、液压马达114，液压马达114带动主动轮115转动带动履带112及相连的承重轮113、从动轮111转动，实现平台行走，根据显示屏13从信号采集器1中摄像头1a观察到的影像和传感器1b发布的信号，控制手柄12控制车架组件9的宽窄和相连的埋土农具17的位置，同时根据显示屏13中的信号操纵方向控制器14调整行车方向，平台行走时，埋土农具17从两侧挖出葡萄行间的土将土汇积成垄将葡萄掩埋。
13.第三实施例：如图1-图5、图11-图12所示，一种篱架栽培葡萄种植平台及搭载农具由动力组件、行走组件11，车架组件9，观察控制组件，农具组件组成。车架组件9固接在行走组件11上，动力组件、观察控制组件固接在车架组件9上，农具组件与车架组件9可拆卸连接，本实施例的一种篱架栽培葡萄种植平台搭载清土农具18，清土农具18采用铲状结构，两侧清土铲183通过悬挂架10分别与左车架91、右车架92连接，竖滚刷182、横滚刷181通过挂点3与车架组件9连接。
14.工作原理：启动原动机7及相连的液压泵6,液压泵6产生高压油流通过液压管8、控制阀5到达伸缩液压缸15、液压马达114，液压马达114带动主动轮115转动带动履带112及相连的承重轮113、从动轮111转动，实现平台行走，根据显示屏13从信号采集器1中摄像头1a观察到的影像和传感器1b发布的信号，控制手柄12控制车架组件9的宽窄和相连的清土农具18的位置，同时根据显示屏13中的信号操纵方向控制器14调整行车方向，平台行走时，清土板183挖出葡萄藤上的覆土，将土分散至葡萄行间，车架组件9两侧的横滚刷181、竖滚刷
182继续将葡萄垄上剩余的土清扫向葡萄藤两边。
15.第四实施例：如图1-图5、图13-图14所示，一种篱架栽培葡萄种植平台及搭载农具由动力组件、行走组件11，车架组件9，观察控制组件，农具组件组成。车架组件9固接在行走组件11上，动力组件、观察控制组件固接在车架组件9上，农具组件与车架组件9可拆卸连接，本实施例的一种篱架栽培葡萄种植平台搭载除草农具19，除草农具19包括：除草盘191、除草铲192，两侧除草铲192、两侧除草盘191分别固接在左车架91、右车架92上。
16.工作原理：启动原动机7及相连的液压泵6,液压泵6产生高压油流通过液压管8、控制阀5到达伸缩液压缸15、液压马达114，液压马达114带动主动轮115转动带动履带112及相连的承重轮113、从动轮111转动，实现平台行走，根据显示屏13从信号采集器1中摄像头1a观察到的影像和传感器1b发布的信号控制手柄12用于控制车架组件9的宽窄和相连的除草盘191、除草铲192的位置，同时根据显示屏13中的信号操纵方向控制器14调整行车方向，平台行走时，除草盘191、除草铲192刮除葡萄藤附近的杂草，两者相互补充，提高除净率。
17.第五实施例：如图1-图5、图15所示，一种篱架栽培葡萄种植平台及搭载农具由动力组件、行走组件11，车架组件9，观察控制组件，农具组件组成。车架组件9固接在行走组件11上，动力组件、观察控制组件固接在车架组件9上，农具组件与车架组件9可拆卸连接，本实施例的一种篱架栽培葡萄种植平台搭载清沟农具20，清沟农具20是一种圆盘耙结构，两侧清沟农具20分别安装在左车架91、右车架92上的悬挂架10上。
18.工作原理：启动原动机7及相连的液压泵6,液压泵6产生高压油流通过液压管8、控制阀5到达伸缩液压缸15、液压马达114，液压马达114带动主动轮115转动带动履带112及相连的承重轮113、从动轮111转动，实现平台行走，根据显示屏13从信号采集器1中摄像头1a观察到的影像和传感器1b发布的信号，控制手柄12控制车架组件9的宽窄和相连的清沟农具20的位置，同时根据显示屏13中的信号操纵方向控制器14调整行车方向，平台行走时，清沟农具20旋转把土甩向远处，在葡萄地挖出一条沟，方便给葡萄浇水。
19.第六实施例：如图1-图5、图16所示，一种篱架栽培葡萄种植平台及搭载农具由动力组件、行走组件11，车架组件9，观察控制组件，农具组件组成。车架组件9固接在行走组件11上，动力组件、观察控制组件固接在车架组件9上，农具组件与车架组件9可拆卸连接，本实施例的一种篱架栽培葡萄种植平台搭载夏剪农具21，夏剪农具21是一种甩刀式夏剪机结构，两侧夏剪农具21分别安装在左车架91、右车架92上的挂点3上。
20.工作原理：启动原动机7及相连的液压泵6,液压泵6产生高压油流通过液压管8、控制阀5到达伸缩液压缸15、液压马达114，液压马达114带动主动轮115转动带动履带112及相连的承重轮113、从动轮111转动，实现平台行走，根据显示屏13从信号采集器1中摄像头1a观察到的影像和传感器1b发布的信号，控制手柄12控制车架组件9的宽窄和相连的夏剪农具21的位置，同时根据显示屏13中的信号操纵方向控制器14调整行车方向，平台行走时，夏剪农具21在夏季通过甩刀把葡萄多余枝条剪除，进行葡萄藤的修剪工作。
21.第七实施例：如图1-图5、图17所示，一种篱架栽培葡萄种植平台及搭载农具由动力组件、行走
组件11，车架组件9，观察控制组件，农具组件组成。车架组件9固接在行走组件11上，动力组件、观察控制组件固接在车架组件9上，农具组件与车架组件9可拆卸连接，本实施例的一种篱架栽培葡萄种植平台搭载冬剪农具22，冬剪农具22是一种圆盘锯式结构，两侧冬剪农具22分别安装在左车架91、右车架92上的挂点3上。
22.工作原理：启动原动机7及相连的液压泵6,液压泵6产生高压油流通过液压管8、控制阀5到达伸缩液压缸15、液压马达114，液压马达114带动主动轮115转动带动履带112及相连的承重轮113、从动轮111转动，实现平台行走，根据显示屏13从信号采集器1中摄像头1a观察到的影像和传感器1b发布的信号，控制手柄12控制车架组件9的宽窄和相连的冬剪农具22的位置，同时根据显示屏13中的信号操纵方向控制器14调整行车方向，冬剪农具22采用两组多个串联的圆盘锯结构，通过圆盘锯切除多余枝条，在冬季进行葡萄藤的修剪工作。
23.第八实施例：如图1-图5、图18所示，一种篱架栽培葡萄种植平台及搭载农具由动力组件、行走组件11，车架组件9，观察控制组件，农具组件组成。车架组件9固接在行走组件11上，动力组件、观察控制组件固接在车架组件9上，农具组件与车架组件9可拆卸连接，本实施例的一种篱架栽培葡萄种植平台搭载收获农具23，收获农具23是板状结构，收获农具23两侧分别安装在左车架91、右车架92上的挂点3上。
24.工作原理：启动原动机7及相连的液压泵6,液压泵6产生高压油流通过液压管8、控制阀5到达伸缩液压缸15、液压马达114，液压马达114带动主动轮115转动带动履带112及相连的承重轮113、从动轮111转动，实现平台行走，根据显示屏13从信号采集器1中摄像头1a观察到的影像和传感器1b发布的信号，控制手柄12控制车架组件9调至最窄，同时根据显示屏13中的信号操纵方向控制器14调整行车方向，收获农具23在葡萄果实收获时装载果实并在葡萄藤中间的葡萄行中行走，方便葡萄果实的运输。
25.第九实施例：如图1-图5、图19-图20所示，一种篱架栽培葡萄种植平台及搭载农具由动力组件、行走组件11，车架组件9，观察控制组件，农具组件组成。车架组件9固接在行走组件11上，动力组件、观察控制组件固接在车架组件9上，农具组件与车架组件9可拆卸连接，本实施例的一种篱架栽培葡萄种植平台搭载施肥农具24，施肥农具24包括肥仓241、施肥犁腿242、伸缩液压缸15、转轴161。肥仓241通过转轴161固接在车架组件9上，肥仓241下部连有伸缩液压缸15，施肥犁腿242连接在悬挂架10上。
26.工作原理：启动原动机7及相连的液压泵6,液压泵6产生高压油流通过液压管8、控制阀5到达伸缩液压缸15、液压马达114，液压马达114带动主动轮115转动带动履带112及相连的承重轮113、从动轮111转动，实现平台行走，根据显示屏13从信号采集器1中摄像头1a观察到的影像和传感器1b发布的信号，控制手柄12控制车架组件9的宽窄，同时根据显示屏13中的信号操纵方向控制器14调整行车方向，施肥犁腿242在悬挂架10的重压下深入土壤，肥仓241内的肥料倒入施肥犁腿242，当施肥犁腿242内肥料不足时，可通过千斤顶、转轴161改变肥仓241的角度，方便输送肥料。