一种油锯被动盘多工序连续冲压成型装置的制作方法

1.本发明涉及冲压设备技术领域，具体的说是一种油锯被动盘多工序连续冲压成型装置。


背景技术：

2.油锯被动盘多采用冲压设备冲压而成，传统的冲压制作多此采用一人一机冲压线、单机联线自动化冲压线、大型多工位压力机等冲压模式，被动盘无法一次成型，需要经过多个不同模具进行多次冲压，采用传统的方式就需要交替更换模具，抑或使用多台冲压设备，需要在多台冲床件递送物料，人工成本高，效率低下，此外某一工序冲压出的不合格工件也不便及时发现，不合格的工件并不配套下一模具冲压，直接拿到下一工序冲压时容易导致紧密模具损伤，甚至是造成模具报废，造成整条流水线无法运行，给企业带来巨大损失。


技术实现要素：

3.针对现有技术中的问题，本发明提供了一种油锯被动盘多工序连续冲压成型装置。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种油锯被动盘多工序连续冲压成型装置，包括主体，所述主体的一侧焊接有支撑架，所述主体的顶端安装有下安装座，所述下安装座的顶端设有上安装座，所述上安装座和支撑架之间连接有冲压缸，所述下安装座上安装有弹出机构，所述弹出机构的底端设有多个接料机构，所述接料机构内设有排料机构，所述支撑架上安装有导向机构，所述导向机构上连接有多个夹取机构。
5.具体的，所述导向机构包括第一轨道，所述支撑架上固定连接有第一轨道，所述第一轨道内滑动连接有第一滑条，所述第一轨道的一端安装有第一驱动缸，所述第一驱动缸驱动第一滑条，所述第一滑条内竖向滑动有多个第一滑块，多个所述第一滑块之间固定连接有连接条，所述第一滑条上安装有第二驱动缸，所述第二驱动缸驱动连接条，所述第一滑条沿着第一轨道横向滑动，所述第一滑块竖向滑动。
6.具体的，所述夹取机构包括固定板，所述连接条上固定连接有多个固定板，所述固定板内滑动连接有伸缩臂，所述固定板的顶侧安装有第三驱动缸，所述第三驱动缸驱动伸缩臂滑动，所述伸缩臂的一端转动连接有两个转轴，所述转轴的底端固定连接有齿轮，两个所述齿轮相互啮合，所述转轴的顶端固定连接有夹块，两个所述夹块呈对称设置。
7.具体的，所述夹取机构还包括第二滑块，所述伸缩臂的底端滑动连接有第二滑块，所述第二滑块上固定连接有限位杆，所述限位杆滑动连接伸缩臂，所述限位杆上缠绕有第三弹簧，所述第三弹簧抵触在伸缩臂和第二滑块之间，其中一个所述转轴的底端固定连接有凸轮，所述凸轮和第二滑块之间转动连接有连接杆。
8.具体的，所述弹出机构包括下模具，所述下安装座上安装有多个下模具，所述上安装座的底端安装有多个上模具，所述下模具和上模具一一对应且数量和固定板相等，所述
上模具上安装有视觉模块，所述下模具上连接有第一输气管和第二输气管，所述第一输气管和第二输气管之间安装有控制阀，所述控制阀通过处理器和控制阀电性连接到一起。
9.具体的，所述弹出机构还包括定位销，所述下模具的顶端固定连接有多个定位销，所述定位销和上模具滑动连接，所述下模具的顶端设有冲压盘，所述冲压盘底端固定连接有多个第二滑杆，所述第二滑杆滑动连接下模具，所述第二滑杆的底端连接有第二弹簧，所述第二输气管和第二滑杆的活动空间导通，所述冲压盘的中部设有顶料盘，所述顶料盘上转动连接有弹料板，所述顶料盘的底端固定连接有第一滑杆，所述第一滑杆滑动连接下模具，所述下模具内部呈中空设置，所述第一滑杆的底端连接有第一弹簧，所述第一输气管和第一滑杆内部导通。
10.具体的，所述接料机构包括收集箱，所述下安装座的内部设有多个收集箱，所述收集箱和下模具的数量相等，所述收集箱的两侧分别开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有导向条，所述导向条固定连接在下安装座的内部，所述收集箱通过滑槽、导向条滑动连接下安装座，所述收集箱的内部转动连接有内胆。
11.具体的，所述排料机构包括凸块，所述内胆的一侧固定连接有凸块，所述凸块的内部卡合有卡块，所述收集箱的一侧设有触发板，所述触发板上固定连接有连接轴，所述连接轴转动连接收集箱，所述连接轴上缠绕有扭簧，所述触发板的底端和卡块固定连接。
12.本发明的有益效果是：
13.(1)本发明所述的一种油锯被动盘多工序连续冲压成型装置，本设备将冲压所需的多个模具呈线性排列在一台冲压床上，通过导向机构带动多个夹取机构统一夹取物料，统一将上一模具冲压完成的递送到下一模具中，一个冲压过程完成从原始物料到成品出料的作用，无需人工递料，提高设备使用安全性，减少人工成本投入，提高生产效率。
14.(2)本发明所述的一种油锯被动盘多工序连续冲压成型装置，通过弹出机构的设置能够利用视觉模块轮廓是否合格，若不合格，则在夹取机构运行前将工件弹出到接料机构中存放，避免废料递到下一模具中，避免废料破坏后续冲压模具的精度，减小无效冲压，延长模具的使用寿命。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
16.图1为本发明提供的一种油锯被动盘多工序连续冲压成型装置的较佳实施例的整体结构的结构示意图；
17.图2为图1所示的a部放大示意图；
18.图3为图2所示的导向机构和夹取机构的连接结构示意图；
19.图4为图3所示的夹取机构的结构示意图；
20.图5为图2所示的弹出机构的结构示意图；
21.图6为图1所示的b部放大示意图；
22.图7为图6所示的接料机构和排料机构的连接结构示意图。
23.图中：1、主体；2、下安装座；3、支撑架；4、冲压缸；5、上安装座；6、弹出机构；61、下模具；62、上模具；63、视觉模块；64、定位销；65、冲压盘；66、顶料盘；67、弹料板；68、第一滑杆；69、第一弹簧；691、第一输气管；692、控制阀；693、第二滑杆；694、第二输气管；695、第二
弹簧；7、接料机构；71、收集箱；72、滑槽；73、导向条；74、内胆；8、排料机构；81、触发板；82、卡块；83、凸块；84、连接轴；85、扭簧；9、导向机构；91、第一轨道；92、第一滑条；93、第一驱动缸；94、第一滑块；95、第二驱动缸；96、连接条；10、夹取机构；101、固定板；102、伸缩臂；103、第三驱动缸；104、转轴；105、夹块；106、齿轮；107、凸轮；108、连接杆；109、第二滑块；1010、限位杆；1011、第三弹簧。
具体实施方式
24.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
25.如图1-图7所示，本发明所述的一种油锯被动盘多工序连续冲压成型装置，包括主体1，所述主体1的一侧焊接有支撑架3，所述主体1的顶端安装有下安装座2，所述下安装座2的顶端设有上安装座5，所述上安装座5和支撑架3之间连接有冲压缸4，所述下安装座2上安装有弹出机构6，所述弹出机构6的底端设有多个接料机构7，所述接料机构7内设有排料机构8，所述支撑架3上安装有导向机构9，所述导向机构9上连接有多个夹取机构10。
26.具体的，所述导向机构9包括第一轨道91，所述支撑架3上固定连接有第一轨道91，所述第一轨道91内滑动连接有第一滑条92，所述第一轨道91的一端安装有第一驱动缸93，所述第一驱动缸93驱动第一滑条92，所述第一滑条92内竖向滑动有多个第一滑块94，多个所述第一滑块94之间固定连接有连接条96，所述第一滑条92上安装有第二驱动缸95，所述第二驱动缸95驱动连接条96，所述第一滑条92沿着第一轨道91横向滑动，所述第一滑块94竖向滑动。
27.具体的，所述夹取机构10包括固定板101，所述连接条96上固定连接有多个固定板101，所述固定板101内滑动连接有伸缩臂102，所述固定板101的顶侧安装有第三驱动缸103，所述第三驱动缸103驱动伸缩臂102滑动，所述伸缩臂102的一端转动连接有两个转轴104，所述转轴104的底端固定连接有齿轮106，两个所述齿轮106相互啮合，所述转轴104的顶端固定连接有夹块105，两个所述夹块105呈对称设置。
28.具体的，所述夹取机构10还包括第二滑块109，所述伸缩臂102的底端滑动连接有第二滑块109，所述第二滑块109上固定连接有限位杆1010，所述限位杆1010滑动连接伸缩臂102，所述限位杆1010上缠绕有第三弹簧1011，所述第三弹簧1011抵触在伸缩臂102和第二滑块109之间，其中一个所述转轴104的底端固定连接有凸轮107，所述凸轮107和第二滑块109之间转动连接有连接杆108；在需要执行拾取工件转移时，接着启动第三驱动缸103，推动所述伸缩臂102滑出到所述固定板101的外部，使两个所述夹块105移动靠近到工件的顶端，此时所述第二滑块109移动到限位位置，所述限位杆1010被抵触，所述第二滑块109被推动，通过所述连接杆108带动所述凸轮107偏转，则所述转轴104微微偏转角度，通过所述齿轮106的作用，两个所述转轴104相互反向转动，对应的所述夹块105处于张开位置，接着启动第二驱动缸95，所述第二驱动缸95降低所述连接条96的高度，则多个所述固定板101同步降低高度，将所述夹块105移动工件的两侧，微微启动所述第三驱动缸103回缩，所述第三弹簧1011复位，所述第二滑块109复位，两个所述夹块105夹取工件，接着启动所述第二驱动缸95提升工件的高度，紧接着启动所述第一驱动缸93推动所述第一滑条92移动，则当前的模具上的工件同步转移到下一模具位置，依次启动所述第二驱动缸95降低工件高度，启动
所述第三驱动缸103微微伸出使所述夹块105松掉工件，使工件调落到当前的模具上，之后所述夹块105复位，在下一个冲压完成后继续进行拾取转移工件作业，统一将上一模具冲压完成的递送到下一模具中，无需人工递料，提高设备使用安全性，减少人工成本投入，提高生产效率。
29.具体的，所述弹出机构6包括下模具61，所述下安装座2上安装有多个下模具61，所述上安装座5的底端安装有多个上模具62，所述下模具61和上模具62一一对应且数量和固定板101相等，所述上模具62上安装有视觉模块63，所述下模具61上连接有第一输气管691和第二输气管694，所述第一输气管691和第二输气管694之间安装有控制阀692，所述控制阀692通过处理器和控制阀692电性连接到一起。
30.具体的，所述弹出机构6还包括定位销64，所述下模具61的顶端固定连接有多个定位销64，所述定位销64和上模具62滑动连接，所述下模具61的顶端设有冲压盘65，所述冲压盘65底端固定连接有多个第二滑杆693，所述第二滑杆693滑动连接下模具61，所述第二滑杆693的底端连接有第二弹簧695，所述第二输气管694和第二滑杆693的活动空间导通，所述冲压盘65的中部设有顶料盘66，所述顶料盘66上转动连接有弹料板67，所述顶料盘66的底端固定连接有第一滑杆68，所述第一滑杆68滑动连接下模具61，所述下模具61内部呈中空设置，所述第一滑杆68的底端连接有第一弹簧69，所述第一输气管691和第一滑杆68内部导通；在使用设备时，启动所述冲压缸4带动所述上安装座5往底端移动，多个所述上模具62开始接触对应的所述下模具61，通过上下模具接触对工件进行冲压塑形，接着所述冲压缸4复位，所述下模具61和所述上模具62分开，此时所述视觉模块63对冲压出的工件进行拍照，之后将数据信号传输到处理器比对，若判断合格，则控制所述控制阀692，使所述第二输气管694导通负压，则所述第二滑杆693往底部滑动，所述冲压盘65往底端移动，独留工件被所述顶料盘66顶推，方便后续所述夹持机构10夹持移动传递到下一个所述下模具61上进行下一道工序，无需人工递料，提高设备使用安全性，减少人工成本投入，提高生产效率；若所述视觉模块63检测出不合格时，则驱动所述控制阀692，往所述第一输气管691内输出气体，气体通过中空的所述第一滑杆68推动所述弹料板67，由于所述弹料板67偏置转动连接所述顶料盘66，则工件被单向弹飞，弹出到所述下模具61的外部，避免参与到下一冲压工序中，避免废料破坏后续冲压模具的精度，减小无效冲压，延长模具的使用寿命。
31.具体的，所述接料机构7包括收集箱71，所述下安装座2的内部设有多个收集箱71，所述收集箱71和下模具61的数量相等，所述收集箱71的两侧分别开设有滑槽72，所述滑槽72内滑动连接有导向条73，所述导向条73固定连接在下安装座2的内部，所述收集箱71通过滑槽72、导向条73滑动连接下安装座2，所述收集箱71的内部转动连接有内胆74；弹出的工件被所述收集箱71接纳存储，所述收集箱71通过所述滑槽72和所述导向条73和所述下安装座2滑动连接，每个所述下模具61底端都单独配有一个所述收集箱71，用于单独存放不合格的工件，方便后续分项统计不合格率，对模具进行优化调整，对不合格的物料进行收集，避免散乱，存放收纳有序。
32.具体的，所述排料机构8包括凸块83，所述内胆74的一侧固定连接有凸块83，所述凸块83的内部卡合有卡块82，所述收集箱71的一侧设有触发板81，所述触发板81上固定连接有连接轴84，所述连接轴84转动连接收集箱71，所述连接轴84上缠绕有扭簧85，所述触发板81的底端和卡块82固定连接；在对当前收集到的废料排空时，直接按压所述触发板81的
顶侧，使所述触发板81绕着所述连接轴84偏转，使底端的所述卡块82脱离卡合所述凸块83，则所述内胆74不在受到限位，所述内胆74偏转，所述内胆74受到所述下安装座2的限位作用，偏转角度有限，使物料顺着展开的缺口排出，极大的方便了对废料的转移操作，之后复位所述内胆74，在所述扭簧85作用下，所述卡块82重新卡合到所述凸块83上，为继续收纳废料做好准备工作。
33.本发明在使用时，在使用设备时，启动冲压缸4带动上安装座5往底端移动，多个上模具62开始接触对应的下模具61，通过上下模具接触对工件进行冲压塑形，接着冲压缸4复位，下模具61和上模具62分开，此时视觉模块63对冲压出的工件进行拍照，之后将数据信号传输到处理器比对，若判断合格，则控制控制阀692，使第二输气管694导通负压，则第二滑杆693往底部滑动，冲压盘65往底端移动，独留工件被顶料盘66顶推，方便后续夹持机构10夹持移动传递到下一个下模具61上进行下一道工序，无需人工递料，提高设备使用安全性，减少人工成本投入，提高生产效率；若视觉模块63检测出不合格时，则驱动控制阀692，往第一输气管691内输出气体，气体通过中空的第一滑杆68推动弹料板67，由于弹料板67偏置转动连接顶料盘66，则工件被单向弹飞，弹出到下模具61的外部，避免参与到下一冲压工序中，避免废料破坏后续冲压模具的精度，减小无效冲压，延长模具的使用寿命；弹出的工件被收集箱71接纳存储，收集箱71通过滑槽72和导向条73和下安装座2滑动连接，每个下模具61底端都单独配有一个收集箱71，用于单独存放不合格的工件，方便后续分项统计不合格率，对模具进行优化调整，对不合格的物料进行收集，避免散乱，存放收纳有序；在对当前收集到的废料排空时，直接按压触发板81的顶侧，使触发板81绕着连接轴84偏转，使底端的卡块82脱离卡合凸块83，则内胆74不在受到限位，内胆74偏转，内胆74受到下安装座2的限位作用，偏转角度有限，使物料顺着展开的缺口排出，极大的方便了对废料的转移操作，之后复位内胆74，在扭簧85作用下，卡块82重新卡合到凸块83上，为继续收纳废料做好准备工作；在需要执行拾取工件转移时，接着启动第三驱动缸103，推动伸缩臂102滑出到固定板101的外部，使两个夹块105移动靠近到工件的顶端，此时第二滑块109移动到限位位置，限位杆1010被抵触，第二滑块109被推动，通过连接杆108带动凸轮107偏转，则转轴104微微偏转角度，通过齿轮106的作用，两个转轴104相互反向转动，对应的夹块105处于张开位置，接着启动第二驱动缸95，第二驱动缸95降低连接条96的高度，则多个固定板101同步降低高度，将夹块105移动工件的两侧，微微启动第三驱动缸103回缩，第三弹簧1011复位，第二滑块109复位，两个夹块105夹取工件，接着启动第二驱动缸95提升工件的高度，紧接着启动第一驱动缸93推动第一滑条92移动，则当前的模具上的工件同步转移到下一模具位置，依次启动第二驱动缸95降低工件高度，启动第三驱动缸103微微伸出使夹块105松掉工件，使工件调落到当前的模具上，之后夹块105复位，在下一个冲压完成后继续进行拾取转移工件作业，统一将上一模具冲压完成的递送到下一模具中，无需人工递料，提高设备使用安全性，减少人工成本投入，提高生产效率。
34.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
35.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。