瓜蔓收割装置的制作方法

1.本发明涉及瓜蔓回收技术领域，尤其涉及瓜蔓收割装置。


背景技术：

2.在对瓜地进行收瓜时，工作人员通常采用收割机器或手工对瓜进行收割，对瓜收割完成后，再对瓜蔓回收清理。
3.由于瓜蔓紧贴地面，进而需要工作人员弯腰或蹲在地上对瓜蔓切割以及装袋回收，工作人员长期保持弯腰或下蹲姿势不仅对工作人员体能消耗大，而且通过工作人员手动回收瓜蔓，存在工作效率低的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于：提供瓜蔓收割装置，以解决相关技术中工作人员长期保持弯腰或下蹲姿势不仅对工作人员体能消耗大，而且通过工作人员手动回收瓜蔓和地膜，存在工作效率低的问题。
5.本发明提供瓜蔓收割装置，该瓜蔓收割装置包括：
6.瓜蔓切割机构，包括底盘、驱动组件和割蔓组件，所述驱动组件设置于所述底盘且驱动所述底盘直线或转弯行驶；割蔓组件包括第一驱动器和刀具，所述第一驱动器设置于所述底盘，所述刀具与所述第一驱动器的驱动轴固接，所述刀具位于所述底盘靠近地面的一侧且所述刀具的转轴垂直于所述底盘；
7.回收机构，所述底盘沿行驶方向的一端与所述回收机构固接，且所述回收机构用于收集刀具切下的瓜蔓。
8.作为瓜蔓收割装置的优选技术方案，所述刀具包括转盘和多个切刀，所述转盘位于所述底盘靠近所述地面的一侧，且所述转盘的转轴与所述底盘垂直，所述切刀固设于所述转盘且所述切刀的刀刃部沿所述转盘的径向伸出所述转盘，多个所述切刀沿所述转盘的转轴等角度设置。
9.作为瓜蔓收割装置的优选技术方案，所述割蔓组件还包括伸缩器，所述伸缩器设置于所述底盘，所述伸缩器驱动所述第一驱动器运动且具有沿垂直于所述底盘的方向移动和相对所述底盘固定的两个状态。
10.作为瓜蔓收割装置的优选技术方案，所述瓜蔓切割机构还包括清扫组件，所述清扫组件设置于所述底盘且位于所述割蔓组件和所述地铲之间，所述清扫组件包括第二驱动器和两个盘刷，两个所述盘刷间隔且转动设置于所述底盘，两个所述盘刷的转轴垂直于所述底盘，两个所述盘刷的间隙分别与所述割蔓组件和所述回收机构相对，所述第二驱动器驱动两个所述盘刷异向同步转动，且两个所述盘刷驱动位于两个所述盘刷之间的所述瓜蔓向所述回收机构方向移动。
11.作为瓜蔓收割装置的优选技术方案，所述回收机构包括支架、地铲、传送组件和收集箱，沿远离所述底盘的方向，所述支架上依次设置有地铲、传送组件和收集箱，所述地铲
与所述盘刷相对。
12.作为瓜蔓收割装置的优选技术方案，所述地铲的一端与所述支架铰接且具有相对支架转动和相对支架固定的两个状态。
13.作为瓜蔓收割装置的优选技术方案，所述传送组件包括传送带、主动辊、从动辊和第三驱动器，所述主动辊和所述从动辊一个设置于所述地铲远离所述瓜蔓切割机构的一侧，另一个与所述收集箱的敞口相对，所述传送带支撑于所述主动辊和所述从动辊，所述驱动器驱动所述主动辊转动。
14.作为瓜蔓收割装置的优选技术方案，所述传送带沿其绕动方向间隔设置有多个条形孔。
15.作为瓜蔓收割装置的优选技术方案，所述传送组件还包括第一辊筒和第二辊筒，所述第一辊筒和所述第二辊筒均转动设置于所述传送组件和所述收集箱之间，所述第一辊筒和所述第二辊筒间隔设置且所述第一辊筒和所述第二辊筒之间的间隙分别与所述传送组件的卸料端和所述收集箱的敞口相对，所述第三驱动器驱动所述第一辊筒和所述第二辊筒中的一个转动。
16.作为瓜蔓收割装置的优选技术方案，所述传送组件还包括第三辊筒，所述第三辊筒设置于所述支架且位于所述收集箱的敞口处，所述第三辊筒与所述第一辊筒和所述第二辊筒之间的间隙相对；
17.所述第三辊筒包括转动辊和多个弯钩，多个所述弯钩间隔设置于所述转动辊的外周面，所述转动辊与所述支架转动配合，所述第三驱动器驱动所述转动辊转动。
18.本发明的有益效果为：
19.本发明提供瓜蔓收割装置，该瓜蔓收割装置包括瓜蔓切割机构和回收机构，瓜蔓切割机构包括底盘、驱动组件和割蔓组件，驱动组件设置于底盘且驱动底盘直线或转弯行驶；割蔓组件包括第一驱动器和刀具，第一驱动器设置于底盘，刀具与第一驱动器的驱动轴固接，刀具位于底盘靠近地面的一侧且刀具的转轴垂直于底盘；底盘沿行驶方向的一端与回收机构固接，且回收机构用于收集刀具切下的瓜蔓。该瓜蔓收割装置在工作时，驱动组件以底盘未连接回收机构的一端为前进方向，底盘在直线或转弯的过程中，第一驱动器驱动底盘下方的刀具以垂直于底盘的转轴转动，进而将铺设于地面上的瓜蔓切断，随着底盘的移动，回收机构将切割下的瓜蔓铲起，同时也可以将铺设在地面上的地膜铲起，铲起的瓜蔓和地膜通过传送组件传送至收集箱。在此过程中，对瓜蔓和地膜的收集均通过瓜蔓收割装置完成，进而可以减轻工作人员的体能消耗，而且还可以提高工作效率。
附图说明
20.图1为本发明实施例中瓜蔓切割机构的结构示意图一；
21.图2为本发明实施例中瓜蔓切割机构的结构示意图二；
22.图3为本发明实施例中瓜蔓切割机构的结构示意图三；
23.图4为图3中a-a处的剖视图；
24.图5为本发明实施例中回收机构的结构示意图一；
25.图6为本发明实施例中回收机构的结构示意图二；
26.图7为图6中b-b处的剖视图。
27.图中：
28.1、瓜蔓切割机构；11、底盘；12、驱动组件；13、割蔓组件；131、第一驱动器；132、刀具；1321、转盘；1322、切刀；133、伸缩器；14、清扫组件；141、第二驱动器；142、盘刷；
29.2、回收机构；21、支架；22、地铲；221、铲板；222、固定架；23、传送组件；231、传送带；2311、条形孔；232、主动辊；233、从动辊；234、第三驱动器；235、第一辊筒；236、第二辊筒；237、第三辊筒；2371、转动辊；2372、弯钩；24、收集箱。
具体实施方式
30.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
32.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
33.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
34.如图1～7所示，本实施例提供瓜蔓收割装置，该瓜蔓收割装置包括瓜蔓切割机构1和回收机构2，瓜蔓切割机构1包括底盘11、驱动组件12和割蔓组件13，驱动组件12设置于底盘11且驱动底盘11直线或转弯行驶；割蔓组件13包括第一驱动器131和刀具132，第一驱动器131设置于底盘11，刀具132与第一驱动器131的驱动轴固接，刀具132位于底盘11靠近地面的一侧且刀具132的转轴垂直于底盘11；回收机构2包括支架21、地铲22、传送组件23和收集箱24，底盘11沿行驶方向的一端与支架21固接，沿远离底盘11的方向，支架21上依次设置有地铲22、传送组件23和收集箱24，地铲22用于将刀具132切下的瓜蔓和铺设于地面的地膜铲起，传送组件23用于将地铲22铲起的瓜蔓和地膜输送至收集箱24。该瓜蔓收割装置在工作时，驱动组件12以底盘11未连接回收机构2的一端为前进方向，底盘11在直线或转弯的过程中，第一驱动器131驱动底盘11下方的刀具132以垂直于底盘11的转轴转动，进而将铺设于地面上的瓜蔓切断，随着底盘11的移动，回收机构2将切割下的瓜蔓铲起，同时也可以将
铺设在地面上的地膜铲起，铲起的瓜蔓和地膜通过传送组件23传送至收集箱24。在此过程中，对瓜蔓和地膜的收集均通过瓜蔓收割装置完成，进而可以减轻工作人员的体能消耗，而且还可以提高工作效率。
35.可选地，刀具132包括转盘1321和多个切刀1322，转盘1321位于底盘11靠近地面的一侧，且转盘1321的转轴与底盘11垂直，切刀1322固设于转盘1321且切刀1322的刀刃部沿转盘1321的径向伸出转盘1321，多个切刀1322沿转盘1321的转轴等角度设置。本实施例中，切刀1322设置有四个，相邻两个切刀1322与转盘1321的转轴围成的夹角为90
°
。切刀1322和转盘1321之间可拆卸连接，进而方便对切刀1322的更换。
36.可选地，割蔓组件13还包括伸缩器133，伸缩器133设置于底盘11，伸缩器133驱动第一驱动器131运动且具有沿垂直于底盘11的方向移动和相对底盘11固定的两个状态。本实施例中，根据瓜蔓离地面的高度，调节第一驱动器131距地面的高度，进而可以调节刀具132距离地面的高度，方便刀具132对瓜蔓的高效切割。
37.可选地，瓜蔓切割机构1还包括清扫组件14，清扫组件14设置于底盘11且位于割蔓组件13和地铲22之间，清扫组件14包括第二驱动器141和两个盘刷142，两个盘刷142间隔且转动设置于底盘11，两个盘刷142的转轴垂直于底盘11，两个盘刷142的间隙分别与割蔓组件13和盘刷142相对，第二驱动器141驱动两个盘刷142异向同步转动，且两个盘刷142驱动位于两个盘刷142之间的瓜蔓向地铲22方向移动。本实施例中，两个盘刷142异向同步转动，且两个盘刷142驱动位于两个盘刷142之间的瓜蔓向地铲22方向移动，进而可以使切下的瓜蔓在两个盘刷142的驱动下汇集且扫至地铲22上，进而方便对瓜蔓的收集。
38.可选地，地铲22的一端与支架21铰接且具有相对支架21转动和相对支架21固定的两个状态。本实施例中，地铲22的一端与支架21铰接，通过调节地铲22和支架21的夹角，可以调节地铲22的另一端具地面的距离。进而可以使地铲22仅将瓜蔓铲起或将瓜蔓和地膜一通铲起。
39.可选地，地铲22包括多个铲板221和固定架222，固定架222与支架21铰接，沿固定架222与支架21铰接轴线，多个铲板221间隔设置于固定架222。本实施例中，多个铲板221远离固定架222的一端设置为尖头结构，设置为尖头结构可以方便铲板221刺破地膜以及插入土地，进而将地膜铲起。
40.可选地，传送组件23包括传送带231、主动辊232、从动辊233和第三驱动器234，主动辊232和从动辊233一个设置于地铲22远离瓜蔓切割机构1的一侧，另一个与收集箱24的敞口相对，传送带231支撑于主动辊232和从动辊233，驱动器驱动主动辊232转动。本实施例中，传送带231将位于地铲22上的地膜和瓜蔓传输至收集箱24中。
41.具体地，传送带231沿其绕动方向间隔设置有多个条形孔2311。本实施例中，地铲22在铲起瓜蔓和地膜时，会携带部分地上的土，为防止将土通过传送带231传送至收集箱24中，进而在传送带231上设置多个条形孔2311，土可以通过条形孔2311重新漏至地面。
42.可选地，传送组件23还包括第一辊筒235和第二辊筒236，第一辊筒235和第二辊筒236均转动设置于传送组件23和收集箱24之间，第一辊筒235和第二辊筒236间隔设置且第一辊筒235和第二辊筒236之间的间隙分别与传送组件23的卸料端和收集箱24的敞口相对，第三驱动器驱动第一辊筒235和第二辊筒236中的一个转动。本实施例中，瓜蔓和地膜从卸料端卸下后，瓜蔓和地膜掉至第一辊筒235和第二辊筒236之间，第一辊筒235和第二辊筒
236中的一个转动过程中，瓜蔓和地膜从第一辊筒235和第二辊筒236之间的缝隙通过，进而掉至收集箱24中。在此过程中，第一辊筒235和第二辊筒236将瓜蔓和地膜压实，进而可以减小占用收集箱24的体积，提升收集箱24对瓜蔓和地膜的容量。
43.可选地，传送组件23还包括第三辊筒237，第三辊筒237设置于支架21且位于收集箱24的敞口处，第三辊筒237与第一辊筒235和第二辊筒236之间的间隙相对；第三辊筒237包括转动辊2371和多个弯钩2372，多个弯钩2372间隔设置于转动辊2371的外周面，转动辊2371与支架21转动配合，第三驱动器234驱动转动辊2371转动。本实施例中，在瓜蔓和地膜通过第一辊筒235和第二辊筒236之间的缝隙时，会有部分瓜蔓或地膜粘黏在第一辊筒235或第二辊筒236上，为防止这一现象的发生，进而在收集箱24的敞口处设置第三滚筒，第三滚筒包括转动辊2371和间隔设置于转动辊2371外周面上的弯钩2372，随着转动辊2371的转动，弯钩2372可以将粘黏在第一辊筒235或第二辊筒236上的瓜蔓或地膜勾下。
44.显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。