一种半自动红外线理疗仪的制作方法

1.本发明涉及红外线理疗仪技术领域，具体地，涉及一种半自动红外线理疗仪。


背景技术：

2.现有的红外线理疗仪，可对在固定的角度和距离对患者身体部位进行红外线照射，不能半自动或自动地调整红外线灯到患者照射部位的距离。这种结构有以下缺点：1.对于患者红外线照射部位的皮肤温度高于烫伤阈值温度时，现有的红外线理疗仪不能做出及时加大红外线灯到患者照射部位的距离，这导致患者照射部位出现红外线烫伤，严重影响患者的康复过程；2.对于患者红外线照射部位的皮肤温度低于红外线理疗所需温度时，现有的红外线理疗仪不能做出及时减小红外线灯到患者照射部位的距离，这导致患者照射部位出现红外线疗效大幅下降，影响患者的康复过程；3.对于患者照射部位偏离红外线灯有效照射范围时，现有的红外线理疗仪不能做出及时调整使红外线灯找准患者患处，这导致红外线疗效大幅下降，延长患者的康复过程。
3.公开号为cn215136027u的中国实用新型专利，公开了一种高效防烫伤新型红外线理疗仪，包括：底座；支撑杆，支撑杆的底端连接在底座上；控制盒，安装在底座或者支撑杆上，控制盒内设置有控制器；灯罩，通过连接装置与支撑杆连接；红外线灯，安装在灯罩内，红外线灯通过导线与控制器连接；接触式电子体温计，用于设置在人体治疗部位以检测人体治疗部位的温度，接触式电子体温计与控制器信号连接，以将检测信号传递至控制器，并由控制器在温度超过设定值时调整红外线灯的温度或者关闭红外线灯。该专利在患者照射部位偏离红外线灯有效照射范围时，仍旧不能半自动或自动地调整红外线灯到患者照射部位的距离，这导致红外线理疗的疗效大幅下降，延长患者的康复过程。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种半自动红外线理疗仪。
5.根据本发明的一个方面，提供一种半自动红外线理疗仪，该理疗仪包括：
6.工作台，用于提供支撑作用；
7.可调节臂机构，所述可调节臂机构的一端固定于所述工作台上，所述可调节臂机构的长度和方向均可调节；
8.红外线灯装置，设于所述可调节臂机构的另一端，所述红外线灯装置用于发射红外线进行红外线理疗；
9.皮肤感应器，连接于所述工作台上，用于获取患者红外线理疗处的实时皮肤温度和空间位置；
10.控制台，设于所述工作台上，分别与所述皮肤感应器和所述可调节臂机构连接，所述控制台根据所述皮肤感应器获取的实时皮肤温度和空间位置，向所述可调节臂机构发送运动指令，以调整所述红外线灯装置的工作距离。
11.进一步地，所述可调节臂机构包括依次设置的第一臂、第二臂和第三臂；所述第一
臂的一端固定于所述工作台上，所述第一臂的另一端通过第一转轴机构连接所述第二臂的一端，所述第二臂的另一端通过第二转轴机构连接所述第三臂的一端，所述红外线灯装置位于所述第三臂的另一端；
12.所述第二臂被构造为能够相对于所述第一臂作旋转运动，所述第三臂被构造为能够相对于所述第二臂作旋转运动。
13.更进一步地，所述第一转轴机构包括第一臂驱动马达和第二臂转轴，所述第一臂驱动马达用于驱动所述第二臂转轴转动，所述第二臂通过所述第二臂转轴与所述第一臂转动连接；
14.所述第二转轴机构包括第二臂驱动马达和第三臂转轴，所述第二臂驱动马达用于驱动所述第三臂转轴转动，所述第三臂通过所述第三臂转轴与所述第二臂转动连接；
15.所述第三臂的另一端设有用于安装所述红外线灯装置的灯头安装座。
16.进一步地，当患者红外线理疗处的皮肤温度低于治疗所需温度时，所述控制台发送减小工作距离的运动指令，所述可调节臂机构带动所述红外线灯装置向靠近患者红外线理疗处皮肤的方向旋转；
17.当患者红外线理疗处的皮肤温度超过人体皮肤烫伤阈值温度时，所述控制台发送增加工作距离的运动指令，所述可调节臂机构带动所述红外线灯装置向远离患者红外线理疗处皮肤的方向旋转；从而保证所述红外线灯装置的工作距离始终满足预设要求。
18.进一步地，当所述皮肤感应器处于所述红外线灯装置的照射范围外时，所述控制台发送减小工作距离的运动指令，所述可调节臂机构带动所述红外线灯装置向靠近患者红外线理疗处皮肤的方向旋转，以保证所述红外线灯装置照射患者红外线理疗处皮肤。
19.进一步地，所述皮肤感应器外设有薄膜，所述薄膜用于提高所述皮肤感应器与皮肤接触的灵敏度。
20.更进一步地，所述皮肤感应器通过有线方式与所述控制台连接。
21.进一步地，该理疗仪还包括手动控制器，所述手动控制器安装在所述工作台上，用于手动调整所述红外线灯装置到患者红外线理疗处的距离。
22.更进一步地，该理疗仪还包括储物盒，所述储物盒用于放置所述手动控制器。
23.进一步地，所述工作台的底部设有车轮，通过所述车轮实现理疗仪的移动。
24.与现有技术相比，本发明具有如下至少之一的有益效果：
25.本发明的半自动红外线理疗仪，通过皮肤感应器获取患者红外线理疗处的实时皮肤温度和空间位置数据，并通过控制台调整可调节臂机构的长度和方向，从而能够及时调整红外线灯装置在合适的工作距离工作，有效提高红外线理疗仪的治疗效果。
附图说明
26.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
27.图1为本发明一实施例中半自动红外线理疗仪的三维结构示意图；
28.图2为本发明一实施例中红外线灯灯头纵向剖视示意图；
29.图3为本发明一实施例中半自动红外线理疗仪的三维轴测示意图；
30.图4为本发明一实施例中半自动红外线理疗仪的二维正视示意图；
31.图5为本发明一实施例中半自动红外线理疗仪的二维俯视示意图。
32.图中：1为工作台、2为皮肤感应器、3为控制台、4为第一臂、4-1为第一臂驱动马达、5为第二臂、5-1为第二臂转轴、5-2为第二臂驱动马达、6为第三臂、6-1为第三臂转轴、6-2为灯头安装座、7为红外线灯装置、8为灯罩、9为红外线灯、10为手动控制器、11为电源插头、12为车轮、13为储物盒。
具体实施方式
33.下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
34.本发明实施例提供一种半自动红外线理疗仪，参照图1-5，该理疗仪包括工作台1、皮肤感应器2、可调节臂机构、控制台3和红外线灯装置7；其中：工作台1用于提供支撑作用；可调节臂机构的一端固定于工作台1上，可调节臂机构的长度和方向均可调节；红外线灯装置7设于可调节臂机构的另一端，红外线灯装置7用于发射红外线以对患者进行红外线理疗；皮肤感应器2连接于工作台1上，在使用时皮肤感应器2位于患者红外线理疗处的皮肤表面，用于获取患者红外线理疗处即接受红外线照射部位的实时皮肤温度和空间位置，其中，空间位置指的是患者红外线理疗处与红外线装置7之间的距离；控制台3设于工作台1上，安装在工作台1的顶部，分别与皮肤感应器2和可调节臂机构连接，控制台3根据皮肤感应器2获取的实时皮肤温度和空间位置，向可调节臂机构发送运动指令，以调整红外线灯装置7的工作距离。本发明实施例通过皮肤感应器2获取患者红外线理疗处的皮肤温度和空间位置数据，并通过控制台3调整可调节臂机构的长度和方向，从而能够及时调整红外线灯装置7在合适的工作距离下工作，有效提高红外线理疗仪的治疗效果。
35.在一些实施方式中，参照图2，红外线灯装置7包括红外线灯9和灯罩8，红外线灯9用于发射红外线，灯罩8罩合于红外线灯9的外侧，用于保护红外线灯9。
36.在一些实施方式中，可调节臂机构包括依次设置的第一臂4、第二臂5和第三臂6；第一臂4的一端固定于工作台1上，第一臂4的另一端通过第一转轴机构连接第二臂5的一端，第二臂5的另一端通过第二转轴机构连接第三臂6的一端，红外线灯装置7位于第三臂6的另一端；通过第一转轴机构，第二臂5被构造为能够相对于第一臂4作旋转运动，通过第二转轴机构，第三臂6被构造为能够相对于第二臂5作旋转运动。
37.在一些实施方式中，第一转轴机构包括第一臂驱动马达4-1和第二臂转轴5-1，第一臂驱动马达4-1用于驱动第二臂转轴5-1转动，第二臂5通过第二臂转轴5-1与第一臂4转动连接；第二转轴机构包括第二臂驱动马达5-2和第三臂转轴6-1，第二臂驱动马达5-2用于驱动第三臂转轴6-1转动，第三臂6通过第三臂转轴6-1与第二臂5转动连接；第三臂6的另一端设有用于安装红外线灯装置7的灯头安装座6-2，具体地，红外线灯9安装于该灯头安装座6-2，灯罩8罩合于红外线灯9的外侧且与灯头安装座6-2固定连接。第二臂5可在第一臂驱动马达4-1的电力驱动下绕第二臂转轴5-1进行旋转运动，优选地，旋转夹角范围为210
°
，即以第二臂5与第一臂4在长度方向平行作为0
°
，从-105
°
旋转到 105
°
；第三臂6可在第二臂驱动马达5-2的电力驱动下绕第三臂转轴6-1进行旋转运动，优选地，旋转夹角范围为210
°
，即以
第三臂6与第二臂5在长度方向平行作为0
°
，从-105
°
旋转到 105
°
。
38.上述实施例中，控制台3处理皮肤感应器2采集的实时皮肤温度数据和空间位置数据，并发送运动指令给可调节臂机构，可调节臂机构根据运动指令作旋转运动，实现可调节臂机构的长度和方向的调节，以调整红外线灯装置7到患者红外线照射部位的距离，保证红外线灯装置7的工作距离始终满足预设要求。在一些实施方式中，当患者红外线理疗处的皮肤温度低于治疗所需温度时，控制台3发送减小工作距离的运动指令，可调节臂机构带动红外线灯装置7向靠近患者红外线理疗处的方向旋转运动，以减小红外线灯装置7到患者红外线理疗处皮肤的距离；当患者红外线理疗处的皮肤温度超过人体皮肤烫伤阈值温度时，控制台3发送增加工作距离的运动指令，可调节臂机构带动红外线灯装置7向远离患者红外线理疗处的方向旋转运动，以加大红外线灯装置7到患者红外线理疗处皮肤的距离；从而保证红外线灯装置7的工作距离始终满足预设要求。当皮肤感应器2处于红外线灯装置7的照射范围外时，红外线灯光无法直射到皮肤感应器2，控制台3发送减小工作距离的运动指令，可调节臂机构带动红外线灯装置7向靠近患者红外线理疗处的方向旋转运动，以保证红外线灯装置7照射患者红外线理疗处皮肤。在调节红外线灯装置7的工作距离时，可调节臂机构上的第二臂5和第三臂6中的其中一个作旋转运动，或者两个共同作旋转运动，根据可调节臂机构的原始位姿(进行调节前的位姿)和需要调节的工作距离确定。通过控制台3对可调节臂机构的控制，能够保证红外线装置7的工作距离始终满足预设要求，从而有效提高红外线理疗仪的治疗效果。
39.本发明实施例的半自动红外线理疗仪，通过控制台3控制可调节臂机构中第一臂4、第二臂5、第三臂6的运动，进而调整红外线灯装置7到患者红外线理疗患处的距离，以防止红外线烫伤患者皮肤、防止红外线灯无效照射、防止红外线灯偏离患者待照射部位。
40.上述实施例中，为了实现调整红外线灯装置7到患者红外线理疗患处的距离，第一臂可以是固定不动的，也可以设置为绕第一臂4与工作台1的交点在竖直平面内作旋转运动，工作台1保持位置不变，控制台3控制第一臂4、第二臂5、第三臂6的运动，可以实现可调节臂机构的长度和方向的调节，从而实现调节红外线灯装置7的工作距离。
41.在其他一些实施例中，为了实现调整红外线灯装置7到患者红外线理疗患处的距离，控制台3控制第一臂4、第二臂5、第三臂6的结构和运动方式可变，例如，第一臂4、第二臂5、第三臂6还可以采用矩形截面的杆结构，本发明实施例对此不做具体限定。
42.皮肤感应器2有柔性电子电路，可测量患者红外线照射部位皮肤温度数据和空间位置等信息。为了实现控制台3和皮肤感应器2的通讯连接，在一些实施方式中，皮肤感应器2外设有薄膜，薄膜用于提高皮肤感应器2与皮肤接触的灵敏度。
43.为了皮肤感应器2测量患者接受红外线照射部位的皮肤温度和空间位置，在一些实施方式中，皮肤感应器2通过有线方式与控制台3连接。具体地，控制台3通过信号线连接皮肤感应器2，以接收皮肤感应器2测得患者红外线照射部位皮肤温度数据和空间位置数据。
44.在一些实施方式中，该理疗仪还包括手动控制器10，手动控制器10安装在工作台1上，用于手动调整红外线灯装置7到患者红外线理疗处的距离，采用手动控制方式方便操作者在调节红外线灯装置7到患者红外线理疗处的距离的同时，观察患者红外线理疗部位。为了便于放置手动控制器10，该理疗仪还包括储物盒13，储物盒13位于工作台1的前侧面上，
用于放置手动控制器10。
45.在一些实施方式中，工作台1的底部设有车轮12，车轮12安装于工作台1底部的四个角处，通过车轮12可以实现理疗仪的移动。
46.本领域技术人员可以理解的是，该理疗仪还包括安装在工作台1上的电源插头11，用于为该红外线理疗仪供电。
47.本发明的上述实施例，具有如下有益效果：本发明实施例中的半自动红外线理疗仪，通过测量患者接受红外线照射部位的实时皮肤温度和空间位置数据，并通过可调节臂机构带动红外线灯装置运动，可以半自动调整红外线灯装置的工作距离，从而可以减少红外线烫伤风险和红外线治疗效果减弱的可能性，保证了红外线理疗仪的红外线治疗效果。
48.以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。上述各优选特征在互不冲突的情况下，可以任意组合使用。