一种灌浆设备的制作方法

1.本发明属于灌浆设备技术领域，具体涉及一种灌浆设备。


背景技术：

2.电杆是架设电线的支撑载体，是电力能源输送网络重要的基础设施。通过电杆连续架设电线，能够将电力源源不断的输送到千家万户中。同时社会的方方面面也离不开电力能源，电力输送网络的稳定性保证着社会经济、生活的有序进行。电杆的材质包括木材、钢铁、水泥等，木质的电杆由于其本身强度不高，并且容易受到外界害虫、雨水等影响发生腐蚀等破坏逐渐不在使用；钢铁材质的电杆虽然其强度极高，但是其生产成本较高，并且在使用时需要定期对其进行涂抹防腐漆，避免雨水导致腐蚀严重，导致钢铁材质的电杆使用寿命较低，而且维护成本较高，难以大规模使用；水泥材质的电杆由于其造价成本较低，并且水泥钢筋的电杆强度较高，能够长时间保持稳定的承载，使用较为广泛。水泥电杆是通过在多个钢筋的外侧浇筑水泥而成，其横截面有h型、空心圆形或者多边形等，而其中空心圆形的水泥电杆由于其支撑性能高，并且生产模具简单效率高，逐渐成本水泥电杆最普遍的结构。
3.水泥在架设输电电线时，需要在预先选择的位置挖开深坑，将水泥电杆的底部竖直载埋至深坑中，再通过水泥杆顶部的横杆对电线进行架空连接。由于水泥杆的重力使得土壤发生沉降，导致电杆的安装位置发生一定的变化，而架设的电线会导致相邻电杆之间的拉力不对称或者受到扭力，导致水泥电杆上出现裂缝，并且裂缝主要以倾斜的形式为主。水泥电杆上的裂缝不仅会对其承载性能造成影响，而且最重要的是外界的水分会不断侵蚀水泥电杆内部的水泥以及钢筋，严重则会使得水泥电杆的内壁发生穿孔，导致外界的水不断渗入水泥电杆的内部，并且累计在水泥电杆的底部。水泥电杆底部存在积水，当外界温差变化较大时，会使得积水结冰从而导致水泥电杆的底部发生胀列，使得水泥电杆发生倒塌等事故。为了避免裂缝对水泥电杆的承载性能造成影响，以及外界的水通过裂缝不断侵蚀水泥电杆，维护人员需要使用防水灌浆材料对裂缝进行填埋。维护人员在对水泥电杆的裂缝进行填埋时，需要攀爬至裂缝处，手动将防水灌浆材料导入裂缝中。由于电杆的高度普遍较高，维护人员在进行手动填补裂缝时，需要长时间在电杆上操作，不仅使得维护人员操作危险程度高，而且裂缝在电杆的圆周外侧，维护人员早操作时需要不断的移动位置，进一步增大了操作的危险程度。目前，为了避免维护人员冒着巨大的危险手动对水泥电杆上的裂缝进行填补，一般使用机械臂夹持灌浆喷管对裂缝进行填埋。但是由于电杆表面的裂缝以倾斜形式较多，操作人员在地面上控制机械臂沿倾斜裂缝进行灌浆操作难度较高，不仅无法将裂缝进行有效填补，导致水泥电杆灌浆效率较低，而且会使得防水灌浆材料出现大量浪费。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明提供了一种灌浆设备，以便解决现有技术中的不足。
5.本发明的技术方案是：一种灌浆设备，包括底座，两个l型立柱，两个半圆管壳，两个直齿条，两个第一电机，两个第一齿轮，两个第一弧形板，两个喷管，第一传动机构；两个l型立柱对称设置在底座的一侧，所述l型立柱的水平端与底座垂直连接，两个半圆管壳分别对称设置在两个l型立柱之间，所述半圆管壳的外侧与l型立柱滑动，两个半圆管壳的两侧边沿相互贴合连接构成安装环；两个直齿条分别对称设置在两个l型立柱竖直段靠近半圆管壳的一侧，直齿条与l型立柱的竖直段平行，所述直齿条与l型立柱连接：两个第一电机分别对称设置在半圆管壳靠近l型立柱的一侧，所述第一电机与半圆管壳连接；两个第一齿轮分别套装固定在两个第一电机的输出轴上，所述第一齿轮与直齿条啮合连接；两个第一弧形板呈中心对称设置在安装环内部的上下两侧，第一弧形板与半圆管壳同轴，所述第一弧形板与半圆管壳的内壁滑动连接；两个喷管分别穿在第一弧形板远离半圆管壳的一侧中部，所述喷管通过第一弹簧与第一弧形板滑动连接，喷管靠近半圆管壳的一端通过管道与外部灌浆泵连通；第一传动机构设置在半圆管壳上，用于实现通过第一电机驱动两个第一弧形板移动且旋转相反。
6.优选的，所述第一传动机构包括对称开设在半圆管壳位于第一电机上下两侧内部的两个弧形滑槽，弧形滑槽分别与安装环同轴，弧形滑槽上分别嵌设有弧形齿条且与其滑动连接，半圆管壳位于两个弧形滑槽的中部之间开设有传动仓，第一电机为双输出端电机，双输出端电机的一个输出轴与第一齿轮固定连接，另一个输出轴伸入传动仓中且套装固定有第二齿轮，第二齿轮分别与其上下两侧的弧形齿条啮合连接，半圆管壳位于弧形滑槽靠近第一弧形板的一侧分别开设有弧形通槽，弧形通槽位于第一弧形板的外侧与弧形齿条之间设有连接板且与其滑动连接，连接板的一侧与弧形齿条连接，第一弧形板的外侧中部设有第一伸缩杆，连接板的另一侧伸出弧形通槽与第一伸缩杆的一端与垂直固定连接，第一伸缩杆的另一端与第一弧形板垂直固定连接。
7.优选的，所述半圆管壳靠近l型立柱一侧分别设有连接座，连接座的一端与半圆管壳的外侧垂直固定连接，另一端开设有通槽，l型立柱的竖直段嵌入通槽中且与其滑动连接，双输出端电机嵌入连接座的内部且与其固定连接，双输出端电机远离第二齿轮的一端输出轴穿过连接座伸入通槽中与第一齿轮固定连接，l型立柱的竖直段位于第一齿轮的一侧开设有安装槽，直齿条的一侧嵌入安装槽中，直齿条靠近l型立柱的一侧边沿上均匀穿设有多个第一连接杆，第一连接杆与直齿条滑动连接，第一连接杆的两端与安装槽的内壁垂直固定连接，第一连接杆位于直齿条远离第一齿轮的一侧套设有第二弹簧，直齿条的另一侧伸入通槽中，弧形齿条远离第二齿轮的一侧设有连接柱，连接柱的一端与弧形齿条垂直固定连接，连接板远离第一伸缩杆的一侧伸入弧形滑槽中，连接柱的另一端穿过连接板且与半圆管壳滑动连接，连接板与连接柱滑动连接，连接柱位于连接板与弧形齿条之间套设有第三弹簧，连接座上设有第二传动机构，第二传动机构的输入端与连接板连接，其输出端与直齿条活动连接。
8.优选的，所述第二传动机构包括开设在通槽位于双输出端电机靠近直齿条一侧内壁上的限位通槽，直齿条远离第一连接杆的一侧嵌入限位通槽中且与其滑动连接，限位通槽位于双输出端电机正上方开设有第一沉孔且与其内部连通，第一沉孔的内部嵌设有第一滑块且与其滑动连接，第一滑块靠近直齿条的一侧开设有齿槽，第一沉孔位于第一滑块的另一侧嵌设有第一楔形块，第一楔形块与第一滑块远离齿槽的一侧贴合滑动连接，第一沉
孔远离直齿条的一端与弧形滑槽之间开设有连接孔，连接孔上穿设有第二连接杆，第二连接杆一端与第一楔形块的一侧固定连接，连接板的外侧边沿开设有第一滑槽，第二连接杆远离第一楔形块的一端固设有第一t型滑块，第一t型滑块嵌入第一滑槽中且与其滑动连接。
9.优选的，所述连接板远离弧形齿条的一侧边沿上开设有第二滑槽，第一伸缩杆远离第一弧形板的一端固设有第二t型滑块，第二t型滑块嵌入第二滑槽中且与其滑动连接，第二滑槽位于第二t型滑块的两侧分别嵌设有第四弹簧。
10.优选的，所述第一弧形板的内部开设有储料仓，第一弧形板位于储料仓远离半圆管壳的一侧内壁中部开设有通孔，喷管嵌入通孔中且与其滑动密封连接，通孔的内壁上对称开设有两个第三滑槽，喷管的两侧分别对称固设有两个第二楔形块，第一弹簧套设在喷管位于第二楔形块靠近储料仓的一侧，第一弹簧的一端与第三滑槽的内壁连接，另一端与第二楔形块连接，第三滑槽位于第二楔形块远离第一弹簧的一侧内壁上分别开设有两个滑孔，滑孔与通孔的中轴线垂直，滑孔上嵌设有第三楔形块且与其滑动连接，第三楔形块与第二楔形块配合滑动连接，第一弧形板位于滑孔远离第二楔形块的一端开设有连接槽且与储料仓的内部连通，连接槽上穿设有支杆，支杆一端与第三楔形块的一侧垂直固定连接，通孔靠近储料仓一侧对称设有两个封板，封板与储料仓的内壁滑动密封连接，两个封板的近端相互交错配合连接，支杆的另一端穿过连接槽伸入储料仓中与封板垂直固定连接，滑孔的内部设有第五弹簧，第五弹簧一端与滑孔的内壁连接，另一端与第三楔形块连接，喷管远离第一弹簧的一端为圆锥形。
11.优选的，所述底座靠近l型立柱的一侧开设有第四滑槽，l型立柱的水平端嵌入第四滑槽且与其滑动连接，第四滑槽的内部穿设有丝杠且与其平行，丝杠的两端通过轴承与第四滑槽的内壁转动连接，丝杠穿过l型立柱且与其螺纹配合连接，底座位于第四滑槽的一端外侧固设有第二电机，第二电机的输出端穿过底座与丝杠固定连接。
12.优选的，所述两个l型立柱的水平段内侧分别对称设有两个第二弧形板，第二弧形板与安装环同轴，第二弧形板与l型立柱的水平段之间设有第二伸缩杆，第二伸缩杆的一端与l型立柱垂直固定连接，另一端与第二弧形板的外侧垂直固定连接。
13.优选的，所述l型立柱的竖直段底部分别设有气缸，气缸的一端与l型立柱垂直固定连接，另一端固设有支板，l型立柱的竖直段顶部靠近底座的一侧分别设有肋板，肋板一端与l型立柱固定连接，另一端与底座的顶部固定连接。
14.与现有技术相比，本发明提供的一种灌浆设备，通过底座、l型立柱、直齿条、电机、第一齿轮以及两个半圆管壳配合使用，构成可升降的环形灌浆圈，再与第一弧形板以及喷管配合使用，通过第一传动机构实现在环形灌浆圈升降时，同步驱动两个第一弧形板旋转，使得两个喷管在水泥电杆的外表面呈螺旋状移动，能够沿着水泥电杆表面的倾斜裂缝进行灌浆，不仅能够对倾斜裂缝进行高效灌浆，而且避免防水灌浆材料出现大量浪费；通过弧形滑槽上的弧形齿条与双输出端电机的第二齿轮配合使用，能够通过双输出端电机驱动第二齿轮旋转，进而使得弧形齿条在弧形滑槽上滑动，再通过连接板、第一伸缩杆带动两个第一弧形板在环形灌浆圈的内部旋转且旋向相反，能够对水泥电杆表面不同倾斜方向的裂缝进行灌浆，进一步提高防水灌浆材料灌入的灵活性；通过连接座上的通槽与l型立柱的配合使用，使得半圆管壳在l型立柱上滑动，l型立柱上的安装槽与第一连接杆配合使用，实现直齿
条在安装槽中进行移动，通过弧形齿条上的连接柱、第二弹簧实现连接板可进行上下位移，当喷管移动至与第一弧形板旋转相反的倾斜裂缝时，通过第二传动机构驱动直齿条与第一齿轮分离，实现半圆管壳在l型立柱上的高度位置不发生变化，双输出端电机只驱动第二齿轮旋转，使得喷管围绕水电电杆进行圆周运动，实现喷管从倾斜裂缝的水平方向滑出，另外在喷管遇到水泥电杆表面的环形裂缝时，此时喷管能够沿着环形裂缝进行注浆，进一步提高对水泥电杆倾斜裂缝灌浆的方便性；通过限位通槽实现齿条嵌入连接座且与其滑动连接，再与连接座内部的第一滑块、第一楔形块以及第二连接杆配合使用，实现由第一弧形板带动连接板、第二连接杆向下移动，进而驱动第一滑块向直齿条一侧移动，将直齿条与第一齿轮分离，并且第一滑块外侧的齿槽与直齿条啮合对其进行固定，提高灌浆设备使用的方便性；通过连接板内侧的第二滑槽与第一伸缩杆上的第二t型滑块以及第三弹簧配合使用，不仅能够实现喷管在遇到与其旋转相反的裂缝时，通过弹簧缓冲喷管与裂缝边沿的挤压力，将挤压力的分解一部分驱动喷管能向第一弧形板内壁移动，直至喷管嵌入第一弧形板的内部且与其外侧平齐，第一弧形板向上移动并且直齿条在第二弹簧的作用下与第一齿轮重新啮合，另外通过第四弹簧还能够实现在喷管遇到竖向裂缝时，通过弹簧使得喷管沿着竖向裂缝进行灌浆，进一步提高灌浆设备的使用方便性；通过喷管上的第二楔形块与滑孔上的第三楔形块配合使用，能够实现由喷管滑出通孔驱动支杆移动，进而带动两个封板向外侧移动，将储料仓的通孔打开，实现喷管在进入裂缝后自动进行灌浆，进一步提高灌浆的效率；通过底座上的第四滑槽与丝杠以及第二电机配合使用，能够通过电机驱动两个l型立柱移动，对待维护的水泥电杆进行夹持，进一步提高操作的方便性；通过第二弧形板与第二伸缩杆配合使用，在第二电机的驱动下，使得两个第二弧形板贴合在不同直径的水泥电杆外侧，能够实现自动将环形灌浆圈调整与水泥电杆同轴，进一步提高灌浆操作精度；通过气缸与l型立柱配合使用，能够实现在对水泥电杆进行灌浆时，对l型立柱进行支撑，保持灌浆的稳定性；本发明的灌浆设备使用方便，灌浆效率高，实用性强，值得推广。
附图说明
15.图1是本发明的正视图；
16.图2是本发明的俯视图
17.图3是本发明的a-a剖视图；
18.图4是本发明的b-b剖视图；
19.图5是本发明的c-c剖视图；
20.图6是本发明的d处放大示意图；
21.图7是本发明的e处放大示意图；
22.图8是本发明的f处放大示意图；
23.图9是本发明的g处放大示意图。
具体实施方式
24.本发明提供了一种灌浆设备，下面结合图1到图9的结构示意图，对本发明进行说明。
25.实施例1
26.如图1所示，一种灌浆设备，包括底座1，两个l型立柱2，两个半圆管壳3，两个直齿条4，两个第一电机5，两个第一齿轮6，两个第一弧形板7，两个喷管8，第一传动机构；两个l型立柱2对称设置在底座1的一侧，所述l型立柱2的水平端与底座1垂直连接，两个半圆管壳3分别对称设置在两个l型立柱2之间，所述半圆管壳3的外侧与l型立柱2滑动，两个半圆管壳3的两侧边沿相互贴合连接构成安装环；两个直齿条4分别对称设置在两个l型立柱2竖直段靠近半圆管壳3的一侧，直齿条4与l型立柱2的竖直段平行，所述直齿条4与l型立柱2连接：两个第一电机5分别对称设置在半圆管壳3靠近l型立柱2的一侧，所述第一电机5与半圆管壳3连接；两个第一齿轮6分别套装固定在两个第一电机5的输出轴上，所述第一齿轮6与直齿条4啮合连接；两个第一弧形板7呈中心对称设置在安装环内部的上下两侧，第一弧形板7与半圆管壳3同轴，所述第一弧形板7与半圆管壳3的内壁滑动连接；两个喷管8分别穿在第一弧形板7远离半圆管壳3的一侧中部，所述喷管8通过第一弹簧与第一弧形板7滑动连接，喷管8靠近半圆管壳3的一端通过管道与外部灌浆泵连通，弹簧水泥电杆的内壁使得喷管在螺旋向上移动时，与第一弧形板的内壁平齐，在遇到裂缝时自动嵌入裂缝中，可以实现自动寻找裂缝，第一弧形板7的内壁以及喷管8采用耐磨材料；第一传动机构设置在半圆管壳3上，用于实现通过第一电机5驱动两个第一弧形板7移动且旋转相反，通过底座、l型立柱、直齿条、电机、第一齿轮以及两个半圆管壳配合使用，构成可升降的环形灌浆圈，再与第一弧形板以及喷管配合使用，通过第一传动机构实现在环形灌浆圈升降时，同步驱动两个第一弧形板旋转，使得两个喷管在水泥电杆的外表面呈螺旋状移动，能够沿着水泥电杆表面的倾斜裂缝进行灌浆，不仅能够对倾斜裂缝进行高效灌浆，而且避免防水灌浆材料出现大量浪费。
27.如图5所示，优选的，所述底座1靠近l型立柱2的一侧开设有第四滑槽71，l型立柱2的水平端嵌入第四滑槽71且与其滑动连接，第四滑槽71的内部穿设有丝杠72且与其平行，丝杠72的两端通过轴承与第四滑槽71的内壁转动连接，丝杠72穿过l型立柱2且与其螺纹配合连接，底座1位于第四滑槽71的一端外侧固设有第二电机73，第二电机73的输出端穿过底座1与丝杠72固定连接，通过底座上的第四滑槽与丝杠以及第二电机配合使用，能够通过电机驱动两个l型立柱移动，对待维护的水泥电杆进行夹持，进一步提高操作的方便性，第二电机7与外部控制器电连接。
28.优选的，所述两个l型立柱2的水平段内侧分别对称设有两个第二弧形板81，第二弧形板81与安装环同轴，第二弧形板81与l型立柱2的水平段之间设有第二伸缩杆82，第二伸缩杆82的一端与l型立柱2垂直固定连接，另一端与第二弧形板81的外侧垂直固定连接，通过第二弧形板与第二伸缩杆配合使用，在第二电机的驱动下，使得两个第二弧形板贴合在不同直径的水泥电杆外侧，能够实现自动将环形灌浆圈调整与水泥电杆同轴，进一步提高灌浆操作精度。
29.优选的，所述l型立柱2的竖直段底部分别设有气缸91，气缸91的一端与l型立柱2垂直固定连接，另一端固设有支板92，l型立柱2的竖直段顶部靠近底座1的一侧分别设有肋板83，肋板83一端与l型立柱2固定连接，另一端与底座1的顶部固定连接，通过气缸与l型立柱配合使用，能够实现在对水泥电杆进行灌浆时，对l型立柱进行支撑保持灌浆的稳定性，气缸91与外部控制器电连接。
30.在水泥电杆栽埋后由于自然沉降，使得电杆之间的拉力不均匀或者水泥电杆受到
扭力，使得水泥电杆的外侧出现倾斜裂缝时，维护操作人员将本设备通过拖载车辆移动至电杆的一侧，将拖载车辆与本设备的底座分离后，通过外部控制器启动第二电机，驱动丝杠旋转使得两个l型立柱携带半圆管壳以及其内侧的第一弧形向两侧分离，手动推动底座将本设备向水泥电杆移动，使得水泥电杆移动至两个半圆管壳中间，通过外部控制器启动第二电机反向旋转，使得两个第二弧形板逐渐向水泥电杆移动直至与其外侧相贴合；再通过控制器启动第一电机，第一电机的输出端驱动第一齿轮旋转，与直齿条配合驱动半圆管壳向上移动，并且第一电机还驱动第二齿轮旋转，使得两个第一弧形板在半圆管壳的内侧呈相反方向旋转，实现第一弧形板内侧的喷管在水泥电杆的外侧呈螺旋状向上移动，当喷管遇到倾斜裂缝时，通过第一弹簧驱动喷管进入裂缝中，当喷管外侧的第一弧形板旋转与裂缝倾斜弧形相同时，喷管滑出带动第二楔形块移动，使得储料仓的通孔上的两个封板向外侧移动，与储料仓连接的灌浆泵将防水灌浆材料压入裂缝中，喷管在裂缝中移动，通过第一弧形板不仅避免防水灌浆材料漏出，而且当喷管到达裂缝的末端时，通过防水灌浆材料的压力使得喷管挤压第一弹簧，进入第一弧形板的通孔中且与其外侧平齐，继续寻找下一个裂缝进行灌浆；当裂缝的倾斜角度变大时，由于喷管的上侧受到裂缝挤压，通过第二传动机构将第一齿轮与直齿条分离，使得盘管进行圆周运动，当喷管的上侧不再收到挤压时，第一齿轮与直齿条重新啮合喷管做螺旋移动，当裂缝的倾斜角度变小时，喷管的前侧受到挤压，通过第四弹簧使得喷管继续在裂缝中移动，只有在喷管进入与其旋转相反的裂缝时，喷管的上侧与前侧都收到挤压，再第一弧形板圆周运动与裂缝边沿的挤压下，锥形喷管挤压第一弹簧并且进入第一通孔中，并且为了避免喷管在裂缝中无法滑出，还可以在滑孔远离第二楔形块的一侧嵌入第二气缸，第二气缸的输出端与第三楔形块连接，第二滑槽的两端设有压力传感器，在喷管滑入与其旋转相反、竖向裂缝以及注浆完成后，喷管与裂缝内壁挤压，使得第二t型滑块压缩第四弹簧到达滑槽的两端挤压压力传感器时，当压力传感器的压力值到达设定值时，自动启动第二气缸将喷管移出裂缝，当半圆管壳移动至水泥电杆的顶部时，通过外部控制器驱动第一电机反向旋转，使得半圆管壳沿着水泥电杆向下移动至底部，并将本设备与水泥电杆分离。
31.实施例2
32.为了进一步提高防水灌浆材料灌入的灵活性，通过弧形滑槽上的弧形齿条与双输出端电机的第二齿轮配合使用，能够通过双输出端电机驱动第二齿轮旋转，进而使得弧形齿条在弧形滑槽上滑动，再通过连接板、第一伸缩杆带动两个第一弧形板在环形灌浆圈的内部旋转且旋向相反，能够对水泥电杆表面不同倾斜方向的裂缝进行灌浆。
33.如图2、3、7所示，优选的，所述第一传动机构包括对称开设在半圆管壳3位于第一电机5上下两侧内部的两个弧形滑槽21，弧形滑槽21分别与安装环同轴，弧形滑槽21上分别嵌设有弧形齿条22且与其滑动连接，半圆管壳3位于两个弧形滑槽21的中部之间开设有传动仓，第一电机5为双输出端电机，双输出端电机的一个输出轴与第一齿轮6固定连接，另一个输出轴伸入传动仓中且套装固定有第二齿轮23，第二齿轮23分别与其上下两侧的弧形齿条22啮合连接，半圆管壳3位于弧形滑槽21靠近第一弧形板7的一侧分别开设有弧形通槽24，弧形通槽24位于第一弧形板7的外侧与弧形齿条22之间设有连接板25且与其滑动连接，连接板25的一侧与弧形齿条22连接，第一弧形板7的外侧中部设有第一伸缩杆26，连接板25的另一侧伸出弧形通槽24与第一伸缩杆26的一端与垂直固定连接，第一伸缩杆26的另一端
与第一弧形板7垂直固定连接，第一电机5与外部控制器电连接，并且在半圆管壳靠近l型立柱一侧的上下两端分别设有红外发射器，第一弧形板上设置红外接收器，在半圆管壳移动至水泥电杆顶部时，通过红外发射器、红外接收器自动调整第一弧形板的位置，避免再通过第二电机分离半圆管壳时，第一弧形板以及弧形齿条掉落，提高灌浆操作的安全性。
34.实施例3
35.为了，进一步提高对水泥电杆倾斜裂缝灌浆的方便性，通过连接座上的通槽与l型立柱的配合使用，使得半圆管壳在l型立柱上滑动，l型立柱上的安装槽与第一连接杆配合使用，实现直齿条在安装槽中进行移动，通过弧形齿条上的连接柱、第二弹簧实现连接板可进行上下位移，当喷管移动至与第一弧形板旋转相反的倾斜裂缝时，通过第二传动机构驱动直齿条与第一齿轮分离，实现半圆管壳在l型立柱上的高度位置不发生变化，双输出端电机只驱动第二齿轮旋转，使得喷管围绕水电电杆进行圆周运动，实现喷管从倾斜裂缝的水平方向滑出，另外在喷管遇到水泥电杆表面的环形裂缝时，此时喷管能够沿着环形裂缝进行注浆。
36.如图6所示，优选的，所述半圆管壳3靠近l型立柱2一侧分别设有连接座31，连接座31的一端与半圆管壳3的外侧垂直固定连接，另一端开设有通槽32，l型立柱2的竖直段嵌入通槽32中且与其滑动连接，双输出端电机嵌入连接座31的内部且与其固定连接，双输出端电机远离第二齿轮23的一端输出轴穿过连接座31伸入通槽32中与第一齿轮6固定连接，l型立柱2的竖直段位于第一齿轮6的一侧开设有安装槽33，直齿条4的一侧嵌入安装槽33中，直齿条4靠近l型立柱2的一侧边沿上均匀穿设有多个第一连接杆34，第一连接杆34与直齿条4滑动连接，第一连接杆34的两端与安装槽33的内壁垂直固定连接，第一连接杆34位于直齿条4远离第一齿轮6的一侧套设有第二弹簧35，直齿条4的另一侧伸入通槽32中，弧形齿条22远离第二齿轮23的一侧设有连接柱36，连接柱36的一端与弧形齿条22垂直固定连接，连接板25远离第一伸缩杆26的一侧伸入弧形滑槽21中，连接柱36的另一端穿过连接板25且与半圆管壳3滑动连接，连接板25与连接柱36滑动连接，连接柱36位于连接板25与弧形齿条22之间套设有第三弹簧37，连接座31上设有第二传动机构，第二传动机构的输入端与连接板25连接，其输出端与直齿条4活动连接。
37.如图4、9所示，优选的，所述第二传动机构包括开设在通槽32位于双输出端电机靠近直齿条4一侧内壁上的限位通槽41，直齿条4远离第一连接杆34的一侧嵌入限位通槽41中且与其滑动连接，限位通槽41位于双输出端电机正上方开设有第一沉孔42且与其内部连通，第一沉孔42的内部嵌设有第一滑块43且与其滑动连接，第一滑块43靠近直齿条4的一侧开设有齿槽，第一沉孔42位于第一滑块43的另一侧嵌设有第一楔形块44，第一楔形块44与第一滑块43远离齿槽的一侧贴合滑动连接，第一沉孔42远离直齿条4的一端与弧形滑槽21之间开设有连接孔45，连接孔45上穿设有第二连接杆46，第二连接杆46一端与第一楔形块44的一侧固定连接，连接板25的外侧边沿开设有第一滑槽，第二连接杆46远离第一楔形块44的一端固设有第一t型滑块47，第一t型滑块47嵌入第一滑槽中且与其滑动连接，通过限位通槽实现齿条嵌入连接座且与其滑动连接，再与连接座内部的第一滑块、第一楔形块以及第二连接杆配合使用，实现由第一弧形板带动连接板、第二连接杆向下移动，进而驱动第一滑块向直齿条一侧移动，将直齿条与第一齿轮分离，并且第一滑块外侧的齿槽与直齿条啮合对其进行固定，提高灌浆设备使用的方便性。
38.优选的，所述连接板25远离弧形齿条22的一侧边沿上开设有第二滑槽51，第一伸缩杆26远离第一弧形板7的一端固设有第二t型滑块52，第二t型滑块52嵌入第二滑槽51中且与其滑动连接，第二滑槽51位于第二t型滑块52的两侧分别嵌设有第四弹簧，通过连接板内侧的第二滑槽与第一伸缩杆上的第二t型滑块以及第三弹簧配合使用，不仅能够实现喷管在遇到与其旋转相反的裂缝时，通过弹簧缓冲喷管与裂缝边沿的挤压力，将挤压力的分解一部分驱动喷管能向第一弧形板内壁移动，直至喷管嵌入第一弧形板的内部且与其外侧平齐，第一弧形板向上移动并且直齿条在第二弹簧的作用下与第一齿轮重新啮合，另外通过第四弹簧还能够实现在喷管遇到竖向裂缝时，通过弹簧使得喷管沿着竖向裂缝进行灌浆，进一步提高灌浆设备的使用方便性。
39.实施例4
40.为了，进一步提高灌浆的效率，通过喷管上的第二楔形块与滑孔上的第三楔形块配合使用，能够实现由喷管滑出通孔驱动支杆移动，进而带动两个封板向外侧移动，将储料仓的通孔打开，实现喷管在进入裂缝后自动进行灌浆。
41.如图8所示，优选的，所述第一弧形板7的内部开设有储料仓61，第一弧形板7位于储料仓61远离半圆管壳3的一侧内壁中部开设有通孔62，喷管8嵌入通孔62中且与其滑动密封连接，通孔62的内壁上对称开设有两个第三滑槽63，喷管8的两侧分别对称固设有两个第二楔形块64，第一弹簧套设在喷管8位于第二楔形块64靠近储料仓61的一侧，第一弹簧的一端与第三滑槽63的内壁连接，另一端与第二楔形块64连接，第三滑槽63位于第二楔形块64远离第一弹簧的一侧内壁上分别开设有两个滑孔65，滑孔65与通孔62的中轴线垂直，滑孔65上嵌设有第三楔形块66且与其滑动连接，第三楔形块66与第二楔形块64配合滑动连接，第一弧形板7位于滑孔65远离第二楔形块64的一端开设有连接槽67且与储料仓61的内部连通，连接槽67上穿设有支杆68，支杆68一端与第三楔形块66的一侧垂直固定连接，通孔62靠近储料仓61一侧对称设有两个封板69，封板69与储料仓61的内壁滑动密封连接，两个封板69的近端相互交错配合连接，支杆68的另一端穿过连接槽67伸入储料仓61中与封板69垂直固定连接，滑孔65的内部设有第五弹簧601，第五弹簧601一端与滑孔65的内壁连接，另一端与第三楔形块66连接，喷管8远离第一弹簧的一端为圆锥形，圆锥形的外侧可套设耐磨橡胶或者安装多个滚珠，方便喷管从裂缝中滑出，第一弧形板7内部的储料仓61通过管道与外部灌浆泵连通。
42.以上公开的仅为本发明的较佳的具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。