一种智能汽车低速报警提示系统的制作方法

1.本发明涉及汽车电子的技术领域，具体为一种智能汽车低速报警提示系统。


背景技术：

2.随着汽车电动化的发展，新能源电动汽车呈现智能化、多样化的趋势。但是另一方面电动汽车在纯电动模式下以低速行驶时的车外噪声与传统内燃机车辆相比有明显的降低，这使得道路的其它使用者，特别是盲人和有视觉障碍的人不容易察觉到车辆的接近，容易导致交通事故发生。电动汽车低速报警器(avas)被纳入法规强制要求。
3.虽然电动汽车低速报警器能够提高车辆低速驾驶时的安全，但是也给车辆增加了噪声，影响电动汽车的驾驶体感。因此大多数驾驶人员会根据个人喜好，通过暂停开关来关闭低速提示音，但关闭后，往往会忘记根据环境变化及时地打开。如果提示音一直处于关闭的状态，会导致车辆在低速时出现事故的风险大大增加。同时，现有的提醒装置被动接收车辆信息，主要是由人为操作来提醒周边人员和车辆，不够主动和智能，不能满足电动车智能化和科技化的需求。因此，如何让avas更智能化的工作，成为各主机厂的研究方向，具有重要的意义。


技术实现要素：

4.本发明提供一种智能汽车低速报警提示系统，解决现有电动汽车低速报警器的控制需要人为操作，存在智能化水平低的问题，能提高电动汽车低速报警系统的主动性和智能化，增加电动汽车使用的安全性。
5.为实现以上目的，本发明提供以下技术方案：
6.一种智能汽车低速报警提示系统，包括：低速报警控制器、360
°
车载摄像头、检测雷达、功放模块和扬声器；
7.所述低速报警控制器的输入端分别与所述360
°
车载摄像头和所述检测雷达信号连接，所述低速报警控制器的第一输出端与功放模块的输入端相连接，所述功放模块的输出端与所述扬声器的输入端相连接；
8.所述低速报警控制器通过所述360
°
车载摄像头和所述检测雷达获取车辆周围状况，并在车辆周边设定距离内存在行人或其他车辆时通过所述功放模块控制所述扬声器播放预设语音，以进行报警提示。
9.优选的，还包括：mp5；
10.所述低速报警控制器的第二输出端与所述mp5信号相连接，并在车辆周边设定距离内存在行人或其他车辆时通过所述mp5实时显示车辆周边视频和/或雷达检测图像。
11.优选的，还包括：麦克风；
12.所述低速报警控制器与所述麦克风信号连接，所述低速报警控制器通过所述麦克风接收驾驶员的语音指令，并根据所述语音指令控制所述扬声器进行语音报警。
13.优选的，还包括：bcm控制器；
14.所述低速报警控制器与所述bcm控制器通过can总线连接，所述低速报警控制器通过所述bcm控制器获取整车运行状态信息，并控制所述mp5实时显示所述整车运行状态信息。
15.优选的，还包括：车灯控制器；
16.所述bcm控制器通过can总线与所述车灯控制器信号连接，所述低速报警控制器在车辆周边设定距离内存在行人或其他车辆时通过所述bcm控制器向所述车灯控制器发送车灯控制指令，以使所述车灯控制器对车灯进行闪烁报警控制。
17.优选的，还包括：车速传感器；
18.所述车速传感器与所述bcm控制器信号连接，用于实时检测车速；
19.所述低速报警控制器通过所述bcm控制器获取所述车速，并在所述车速小于设定车速阈值时控制所述扬声器进行报警提示。
20.优选的，所述低速报警控制器通过bcm控制器接收到启动信号或倒车信号时，根据所述车辆周围状况控制所述扬声器和车灯进行报警提示。
21.优选的，所述低速报警控制器在车辆处于怠速、启动、倒车或转向时控制所述扬声器按不同语音进行报警提示。
22.优选的，所述低速报警控制器在白天或夜晚时按不同灯语控制车灯进行闪烁。
23.本发明提供一种智能汽车低速报警提示系统，采用低速报警控制器通过360
°
车载摄像头和检测雷达获取车辆周围状况，并在车辆周边设定距离内存在行人或其他车辆时控制所述扬声器播放预设语音，以进行报警提示。能解决现有电动汽车低速报警器的控制需要人为操作，存在智能化水平低的问题，能提高电动汽车低速报警系统的主动性和智能化，增加电动汽车使用的安全性。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明的具体实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
25.图1为本发明提供的一种智能汽车低速报警提示系统的示意图。
具体实施方式
26.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例的方案，下面结合附图和实施方式对本发明实施例作进一步的详细说明。
27.针对当前电动汽车低速报警需要人为操作、智能化水平低的问题，本发明提供一种智能汽车低速报警提示系统，解决现有电动汽车低速报警器的控制需要人为操作，存在智能化水平低的问题，能提高电动汽车低速报警系统的主动性和智能化，增加电动汽车使用的安全性。
28.如图1所示，一种智能汽车低速报警提示系统，包括：低速报警控制器、360
°
车载摄像头、检测雷达、功放模块和扬声器。所述低速报警控制器的输入端分别与所述360
°
车载摄像头和所述检测雷达信号连接，所述低速报警控制器的第一输出端与功放模块的输入端相连接，所述功放模块的输出端与所述扬声器的输入端相连接。所述低速报警控制器通过所述360
°
车载摄像头和所述检测雷达获取车辆周围状况，并在车辆周边设定距离内存在行人
或其他车辆时通过所述功放模块控制所述扬声器播放预设语音，以进行报警提示。
29.具体地，360
°
车载摄像头和检测雷达连接低速报警控制器，将车辆周围状况识别后传到低速报警控制器进行处理决策，使低速报警控制器能判断车辆周边的行人或车辆是否处于报警距离内，如果是，则控制功放模块对预设语音进行放大，并通过扬声器播放，以提醒行人或车辆。该系统能解决现有电动汽车低速报警器的控制需要人为操作，存在智能化水平低的问题，能提高电动汽车低速报警系统的主动性和智能化，增加电动汽车使用的安全性。
30.该系统还包括：mp5；所述低速报警控制器的第二输出端与所述mp5信号相连接，并在车辆周边设定距离内存在行人或其他车辆时通过所述mp5实时显示车辆周边视频和/或雷达检测图像。
31.在实际应用中，低速报警控制器连接mp5，为mp5供电并形成通信链路。
32.该系统还包括：麦克风。所述低速报警控制器与所述麦克风信号连接，所述低速报警控制器通过所述麦克风接收驾驶员的语音指令，并根据所述语音指令控制所述扬声器进行语音报警。
33.该系统还包括：bcm控制器。所述低速报警控制器与所述bcm控制器通过can总线连接，所述低速报警控制器通过所述bcm控制器获取整车运行状态信息，并控制所述mp5实时显示所述整车运行状态信息。
34.在实际应用中，麦克风接收驾驶员的相应语音指令，并发送给低速报警控制器，进而低速报警控制器根据360
°
车载摄像头和检测雷达识别的车辆周围状况及bcm控制器反馈的整车运行状态信息，与mp5识别到的驾驶员进行信息交互。
35.该系统还包括：车灯控制器。所述bcm控制器通过can总线与所述车灯控制器信号连接，所述低速报警控制器在车辆周边设定距离内存在行人或其他车辆时通过所述bcm控制器向所述车灯控制器发送车灯控制指令，以使所述车灯控制器对车灯进行闪烁报警控制。
36.在实际应用中，bcm控制器、车灯控制器、360
°
车载摄像头和检测雷达都与电源模块连接，电源模块为系统提供电源供电。车灯控制器与bcm控制器信号连接，bcm控制器将车辆状态识别并将信号反馈车灯，车灯执行相应的控制命令；bcm控制器与低速报警控制器信号连接，bcm控制器将车辆状态反馈给低速报警控制器，低速报警控制器将各模块信号整合后处理，形成最终决策后，将相关指令信号传递到bcm和功放模块、mp5,各执行机构收到命令后，做出相应的执行动作，扬声器发出声音，车灯显示相应的灯光信号。
37.该系统还包括：车速传感器；所述车速传感器与所述bcm控制器信号连接，用于实时检测车速。所述低速报警控制器通过所述bcm控制器获取所述车速，并在所述车速小于设定车速阈值时控制所述扬声器进行报警提示。
38.进一步，所述低速报警控制器通过bcm控制器接收到启动信号或倒车信号时，根据所述车辆周围状况控制所述扬声器和车灯进行报警提示。
39.进一步，所述低速报警控制器在车辆处于怠速、启动、倒车或转向时控制所述扬声器按不同语音进行报警提示。
40.进一步，所述低速报警控制器在白天或夜晚时按不同灯语控制车灯进行闪烁。
41.在实际应用中，在整车预启动阶段、车速低于30km/h的起步阶段、倒车阶段，会有
不同的声音、语音、灯光提醒，提示周边的行人及车辆，注意安全，同时提醒驾驶周边状态，提醒驾驶员小心驾驶。
42.在预启动阶段：整车上高压后，低速报警控制器收到启动信号，360
°
车载摄像头和检测雷达将周边信息反馈给低速报警控制器，周边有行人时,同时扬声器播报“车辆启动，请注意”的提示，夜晚时低速报警控制器，同步发送灯光闪烁信号，持续30s。
43.当启动阶段：低速报警控制器同时判断bcm、360
°
车载摄像头、检测雷达和mp5相关信号，当车速低于30km/h时，低速报警控制器发送相关发声信号给功放，功放控制扬声器发出模拟发动机声音，同时可以在mp5显示屏操作选择不同的模拟声音(动感、自然、赛车等)，也可以通过麦克风属于语音指令选择相应的模式；夜晚时低速报警控制器同步发送灯光闪烁信号，持续30s(可以根据模式预置不同类型的灯语)；如车辆启动提醒阶段周边行人通过检测雷达判断距离有无变化，当距离过小时，360
°
车载摄像头和检测雷达可反馈相应的信号，低速报警控制器做出判断后，输出提高模拟声音的指令，起到进一步提醒的作用，驾驶员还可以通过麦克风向车外人员发出相应的语音提醒。
44.倒车阶段：低速报警控制器收到倒车信号时，处理后发送相应的信号，扬声器播报“倒车，请注意”的提示，夜晚时低速报警控制器同步发送灯光闪烁信号，持续30s。
45.当车辆处在转弯盲区时，周围有行人时驾驶员不能及时判断距离时，360
°
车载摄像头和检测雷达主动发送相应的信号给低速报警控制器，低速报警控制器进行弹窗播报对驾驶员进行警示，同时主动开启扬声器发声，扬声器播报“车辆转弯，请注意”的提示，夜晚时低速报警控制器同步发送灯光闪烁信号，持续30s。
46.可见，本发明提供一种智能汽车低速报警提示系统，采用低速报警控制器通过360
°
车载摄像头和检测雷达获取车辆周围状况，并在车辆周边设定距离内存在行人或其他车辆时控制所述扬声器播放预设语音，以进行报警提示。能解决现有电动汽车低速报警器的控制需要人为操作，存在智能化水平低的问题，能提高电动汽车低速报警系统的主动性和智能化，增加电动汽车使用的安全性。
47.以上依据图示所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。