一种神经内科康复训练设备的制作方法

1.本发明涉及一种医疗领域，更具体的说是一种神经内科康复训练设备。


背景技术：

2.神经内科康复训练设备是一种常见的工程机械，例如专利号为cn111150604a的一种康复训练器及康复训练支架，该装置包括康复训练支架，康复训练支架包括支架本体，还包括至少一对扭矩传动结构，同一对扭矩传动结构中的两个扭矩传动结构的轴线重合或平行设置，同一对扭矩传动结构中的两个扭矩传动结构通过支架本体上设置的同步扭矩传动结构传动连接，康复训练器还包括用于与对应扭矩传动结构相连的肢体固定架，但是该装置不够灵活，且功能比较单一。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种神经内科康复训练设备，可以对双臂和双腿按摩及康复训练，并能改变训练强度。
4.本发明的目的通过以下技术方案来实现：
5.一种神经内科康复训练设备，包括整体外架、腿部训练装置、踏板训练装置、胳膊训练装置、皮带，所述整体外架与腿部训练装置相连接，整体外架与踏板训练装置相连接，两个胳膊训练装置均与腿部训练装置相连接，胳膊训练装置与皮带相连接，整体外架与皮带相连接。
6.作为本技术方案的进一步优化，本发明一种神经内科康复训练设备，所述整体外架包括架体、连接杆一、滑架、滑轮、外壳、转轮一、盖子、拉手、搅拌轮、铅块架、铅块、风扇架、电机一、风扇、长绳、转轮二、支架一、转轮三、拉手二，架体与连接杆一固定连接，架体与滑架用弹簧相连接，滑架与滑轮转动连接，架体与外壳固定连接，外壳与盖子配合连接，盖子与拉手固定连接，转轮一与搅拌轮固定连接，铅块架与铅块配合连接，铅块架与风扇架配合连接，架体与风扇架滑动连接，风扇架与电机一固定连接，电机一与风扇固定连接，风扇架与长绳固定连接，长绳与转轮二配合连接，连接杆一与转轮二转动连接，支架一与转轮三转动连接，连接杆一与支架一固定连接，长绳与转轮三配合连接，长绳与拉手二固定连接，滑轮与皮带配合连接，转轮一与皮带配合连接。
7.作为本技术方案的进一步优化，本发明一种神经内科康复训练设备，所述腿部训练装置包括凳子板、凳子腿、靠背、销栓、电机二、转轮四、皮带二、按摩轮一、电机三、齿轮一、直齿轮、齿轮二、腿板一、电机四、按摩轮二、皮带三、气缸一、支架二、滑块三、外槽架、腿板二、脚踏板、弹簧一、限位杆、棘轮、齿轮三、转纽、气缸二，凳子板与凳子腿固定连接，凳子板与靠背固定连接，凳子板与销栓配合连接，电机二与转轮四固定连接，转轮四与皮带二配合连接，转轮四与按摩轮一固定连接，电机三与齿轮一固定连接，齿轮一与直齿轮啮合传动，直齿轮与齿轮二啮合传动，齿轮二与腿板一固定连接，电机四与按摩轮二固定连接，按摩轮二与皮带三配合连接，气缸一与支架二固定连接，支架二与滑块三固定连接，滑块三与
外槽架滑动连接，腿板一与外槽架固定连接，按摩轮二与滑块三转动连接，腿板一与腿板二转动连接，腿板二与脚踏板滑动连接，弹簧一一端与腿板二固定连接，弹簧一另一端与限位杆固定连接，腿板二与限位杆转动连接，限位杆与棘轮配合连接，棘轮与齿轮三固定连接，齿轮三与转纽固定连接，腿板一与气缸二铰接连接，腿板二与气缸二铰接连接，凳子腿与架体固定连接。
8.作为本技术方案的进一步优化，本发明一种神经内科康复训练设备，所述踏板训练装置包括底座凸台、转杆一、脚踏板二、连接杆二、连接杆三、连接杆四、滑柱、竖杆、螺母、支撑板一、支撑板二，底座凸台与转杆一转动连接，脚踏板二与连接杆二固定连接，转杆一与连接杆二固定连接，转杆一与连接杆三固定连接，连接杆三与连接杆四铰接连接，连接杆四与滑柱转动连接，底座凸台与滑柱滑动连接，滑柱与竖杆固定连接，竖杆与螺母螺纹连接，竖杆与支撑板一滑动连接，支撑板一与支撑板二铰接连接，底座凸台与支撑板二配合连接，底座凸台与架体滑动连接。
9.作为本技术方案的进一步优化，本发明一种神经内科康复训练设备，所述胳膊训练装置包括滑杆五、小孔、圆盘、弯杆、连接杆五、齿轮五、转轮五、齿轮六、限位盘一、限位杆二、转轮六、螺杆、限位盘五、滑块六、压力圈、转块一、转块二，小孔设置在滑杆五上，滑杆五与圆盘固定连接，圆盘与弯杆转动连接，弯杆与连接杆五固定连接，连接杆五与齿轮五固定连接，连接杆五与转轮五固定连接，三个齿轮六均与齿轮五啮合传动，齿轮六与限位盘一配合连接，限位盘一与限位杆二配合连接，限位杆二与转轮六固定连接，螺杆与转块一转动连接，螺杆与转块二螺杆连接，圆盘与转块二转动连接，限位盘五与转块一转动连接，限位杆二与滑块六配合连接，限位盘五与滑块六配合连接，圆盘与压力圈固定连接，滑杆五与凳子板滑动连接，销栓与小孔配合连接，转轮五与皮带配合连接。
10.本发明一种神经内科康复训练设备的有益效果为：
11.本发明一种神经内科康复训练设备，启动电机三带动齿轮一往复转动，带动直齿轮往复运动，带动两个齿轮二往复转动，带动两个腿板一往复转动，进而带动患者大腿根部往复运动，对患者大腿根部康复训练，启动电机四带动按摩轮二转动，带动皮带三转动，进而带动多个按摩轮二转动，进而对患者大腿下面按摩训练，启动气缸一带动支架二上移或下降，带动滑块三在外槽架内上移或下降，带动多个按摩轮二上移或下降，进而改变按摩力度，启动气缸二带动腿板二转动，进而改变膝盖弯曲合适的训练程度。
附图说明
12.下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
13.图1是本发明的整体结构示意图；
14.图2是本发明的整体外架结构示意图一；
15.图3是本发明的整体外架结构示意图二；
16.图4是本发明的整体外架结构示意图三；
17.图5是本发明的腿部训练装置结构示意图一；
18.图6是本发明的腿部训练装置结构示意图二；
19.图7是本发明的腿部训练装置结构示意图三；
20.图8是本发明的腿部训练装置结构示意图四；
21.图9是本发明的踏板训练装置结构示意图一；
22.图10是本发明的踏板训练装置结构示意图二；
23.图11是本发明的胳膊训练装置结构示意图一；
24.图12是本发明的胳膊训练装置结构示意图二；
25.图13是本发明的胳膊训练装置结构示意图三；
26.图14是本发明的胳膊训练装置结构示意图四；
27.图15是本发明的胳膊训练装置结构示意图五。
28.图中：1、整体外架；101、架体；102、连接杆一；103、滑架；104、滑轮；105、外壳；106、转轮一；107、盖子；108、拉手；109、搅拌轮；110、铅块架；111、铅块；112、风扇架；113、电机一；114、风扇；115、长绳；116、转轮二；117、支架一；118、转轮三；119、拉手二；2、腿部训练装置；201、凳子板；202、凳子腿；203、靠背；204、销栓；205、电机二；206、转轮四；207、皮带二；208、按摩轮一；209、电机三；210、齿轮一；211、直齿轮；212、齿轮二；213、腿板一；214、电机四；215、按摩轮二；216、皮带三；217、气缸一；218、支架二；219、滑块三；220、外槽架；221、腿板二；222、脚踏板；223、弹簧一；224、限位杆；225、棘轮；226、齿轮三；227、转纽；228、气缸二；3、踏板训练装置；301、底座凸台；302、转杆一；303、脚踏板二；304、连接杆二；305、连接杆三；306、连接杆四；307、滑柱；308、竖杆；309、螺母；310、支撑板一；311、支撑板二；4、胳膊训练装置；401、滑杆五；402、小孔；403、圆盘；404、弯杆；405、连接杆五；406、齿轮五；407、转轮五；408、齿轮六；409、限位盘一；410、限位杆二；411、转轮六；412、螺杆；413、限位盘五；414、滑块六；415、压力圈；416、转块一；417、转块二、皮带5。
具体实施方式
29.下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
30.本装置中所述的固定连接是指通过焊接、螺纹固定等方式进行固定，结合不同的使用环境，使用不同的固定方式；所述的转动连接是指通过将轴承烘装在轴上，轴或轴孔上设置有弹簧挡圈槽，通过将弹性挡圈卡在挡圈槽内实现轴承的轴向固定，实现转动；所述的滑动连接是指通过滑块在滑槽或导轨内的滑动进行连接；所述的铰接是指通过在铰链、销轴和短轴等连接零件上进行活动的连接方式；所需密封处均是通过密封圈或o形圈实现密封。
31.具体实施方式一：
32.下面结合图1-15说明本实施方式，一种神经内科康复训练设备，包括整体外架1、腿部训练装置2、踏板训练装置3、胳膊训练装置4、皮带5，所述整体外架1与腿部训练装置2相连接，整体外架1与踏板训练装置3相连接，两个胳膊训练装置4均与腿部训练装置2相连接，胳膊训练装置4与皮带5相连接，整体外架1与皮带5相连接。
33.具体实施方式二：
34.下面结合图1-15说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的整体外架1包括架体101、连接杆一102、滑架103、滑轮104、外壳105、转轮一106、盖子107、拉手108、搅拌轮109、铅块架110、铅块111、风扇架112、电机一113、风扇114、长绳115、转轮二116、支架一117、转轮三118、拉手二119，架体101与连接杆一102固定连接，架体101与滑架103用弹簧相连接，滑架103与滑轮104转动连接，架体101与外壳105固定连接，外壳105与
盖子107配合连接，盖子107与拉手108固定连接，转轮一106与搅拌轮109固定连接，铅块架110与铅块111配合连接，铅块架110与风扇架112配合连接，架体101与风扇架112滑动连接，风扇架112与电机一113固定连接，电机一113与风扇114固定连接，风扇架112与长绳115固定连接，长绳115与转轮二116配合连接，连接杆一102与转轮二116转动连接，支架一117与转轮三118转动连接，连接杆一102与支架一117固定连接，长绳115与转轮三118配合连接，长绳115与拉手二119固定连接，滑轮104与皮带5配合连接，转轮一106与皮带5配合连接；
35.启动电机一113带动风扇114转动，进而对患者降温，患者双手拉住两个拉手二119带动长绳115拉住风扇架112上下往复运动，可以向铅块架110放入合适的铅块111增加或减少患者双臂训练强度。
36.具体实施方式三：
37.下面结合图1-15说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的腿部训练装置2包括凳子板201、凳子腿202、靠背203、销栓204、电机二205、转轮四206、皮带二207、按摩轮一208、电机三209、齿轮一210、直齿轮211、齿轮二212、腿板一213、电机四214、按摩轮二215、皮带三216、气缸一217、支架二218、滑块三219、外槽架220、腿板二221、脚踏板222、弹簧一223、限位杆224、棘轮225、齿轮三226、转纽227、气缸二228，凳子板201与凳子腿202固定连接，凳子板201与靠背203固定连接，凳子板201与销栓204配合连接，电机二205与转轮四206固定连接，转轮四206与皮带二207配合连接，转轮四206与按摩轮一208固定连接，电机三209与齿轮一210固定连接，齿轮一210与直齿轮211啮合传动，直齿轮211与齿轮二212啮合传动，齿轮二212与腿板一213固定连接，电机四214与按摩轮二215固定连接，按摩轮二215与皮带三216配合连接，气缸一217与支架二218固定连接，支架二218与滑块三219固定连接，滑块三219与外槽架220滑动连接，腿板一213与外槽架220固定连接，按摩轮二215与滑块三219转动连接，腿板一213与腿板二221转动连接，腿板二221与脚踏板222滑动连接，弹簧一223一端与腿板二221固定连接，弹簧一223另一端与限位杆224固定连接，腿板二221与限位杆224转动连接，限位杆224与棘轮225配合连接，棘轮225与齿轮三226固定连接，齿轮三226与转纽227固定连接，腿板一213与气缸二228铰接连接，腿板二221与气缸二228铰接连接，凳子腿202与架体101固定连接；
38.患者坐在凳子板201上，靠在靠背203上，大腿放在腿板一213上，小腿放在腿板二221上，转动转纽227，带动齿轮三226转动，带动棘轮225转动，带动脚踏板222上移或者下降，进而将脚踏板222调整合适的位置，患者脚放在踏板222上，启动电机二205带动转轮四206转动，通过多个皮带二207，带动多个转轮四206转动，带动按摩轮一208转动，进而对患者背部按摩康复训练，启动电机三209带动齿轮一210往复转动，带动直齿轮211往复运动，带动两个齿轮二212往复转动，带动两个腿板一213往复转动，进而带动患者大腿根部往复运动，对患者大腿根部康复训练，启动电机四214带动按摩轮二215转动，带动皮带三216转动，进而带动多个按摩轮二215转动，进而对患者大腿下面按摩训练，启动气缸一217带动支架二218上移或下降，带动滑块三219在外槽架220内上移或下降，带动多个按摩轮二215上移或下降，进而改变按摩力度，启动气缸二228带动腿板二221转动，进而改变膝盖弯曲合适的训练程度。
39.具体实施方式四：
40.下面结合图1-15说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述
的踏板训练装置3包括底座凸台301、转杆一302、脚踏板二303、连接杆二304、连接杆三305、连接杆四306、滑柱307、竖杆308、螺母309、支撑板一310、支撑板二311，底座凸台301与转杆一302转动连接，脚踏板二303与连接杆二304固定连接，转杆一302与连接杆二304固定连接，转杆一302与连接杆三305固定连接，连接杆三305与连接杆四306铰接连接，连接杆四306与滑柱307转动连接，底座凸台301与滑柱307滑动连接，滑柱307与竖杆308固定连接，竖杆308与螺母309螺纹连接，竖杆308与支撑板一310滑动连接，支撑板一310与支撑板二311铰接连接，底座凸台301与支撑板二311配合连接，底座凸台301与架体101滑动连接；
41.两个腿板一213转动到两侧后，将底座凸台301先前滑动到合适位置，患者双脚放在脚踏板二303上，双脚左右踩踏，带动连接杆三305和连接杆四306转动，带动滑柱307在底座凸台301往复运动，转动螺母309带动支撑板一310上移或下降，带动两个支撑板二311卡在底座凸台301上端的强度，进而改变双腿训练强度。
42.具体实施方式五：
43.下面结合图1-15说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的胳膊训练装置4包括滑杆五401、小孔402、圆盘403、弯杆404、连接杆五405、齿轮五406、转轮五407、齿轮六408、限位盘一409、限位杆二410、转轮六411、螺杆412、限位盘五413、滑块六414、压力圈415、转块一416、转块二417，小孔402设置在滑杆五401上，滑杆五401与圆盘403固定连接，圆盘403与弯杆404转动连接，弯杆404与连接杆五405固定连接，连接杆五405与齿轮五406固定连接，连接杆五405与转轮五407固定连接，三个齿轮六408均与齿轮五406啮合传动，齿轮六408与限位盘一409配合连接，限位盘一409与限位杆二410配合连接，限位杆二410与转轮六411固定连接，螺杆412与转块一416转动连接，螺杆412与转块二417螺杆连接，圆盘403与转块二417转动连接，限位盘五413与转块一416转动连接，限位杆二410与滑块六414配合连接，限位盘五413与滑块六414配合连接，圆盘403与压力圈415固定连接，滑杆五401与凳子板201滑动连接，销栓204与小孔402配合连接，转轮五407与皮带5配合连接；
44.转动弯杆404带动连接杆五405转动，带动转轮五407转动，带动皮带5转动，带动转轮一106转动，带动搅拌轮109转动，拉动拉手108带动盖子107打开，将衣服和水放在外壳105内，进而对衣服清洗，连接杆五405转动带动齿轮五406转动，带动三个齿轮六408转动，带动限位盘一409转动，带动限位杆二410转动，带动转轮六411转动，转动螺杆412带动限位盘五413转动，带动三个滑块六414向外侧移动，带动三个限位杆二410向外侧移动，带动三个转轮六411向外侧移动，三个转轮六411与压力圈415接触，进而改变双臂训练强度。
45.本发明的一种神经内科康复训练设备，其工作原理为：患者坐在凳子板201上，靠在靠背203上，大腿放在腿板一213上，小腿放在腿板二221上，转动转纽227，带动齿轮三226转动，带动棘轮225转动，带动脚踏板222上移或者下降，进而将脚踏板222调整合适的位置，患者脚放在踏板222上，启动电机二205带动转轮四206转动，通过多个皮带二207，带动多个转轮四206转动，带动按摩轮一208转动，进而对患者背部按摩康复训练，启动电机三209带动齿轮一210往复转动，带动直齿轮211往复运动，带动两个齿轮二212往复转动，带动两个腿板一213往复转动，进而带动患者大腿根部往复运动，对患者大腿根部康复训练，启动电机四214带动按摩轮二215转动，带动皮带三216转动，进而带动多个按摩轮二215转动，进而对患者大腿下面按摩训练，启动气缸一217带动支架二218上移或下降，带动滑块三219在外
槽架220内上移或下降，带动多个按摩轮二215上移或下降，进而改变按摩力度，启动气缸二228带动腿板二221转动，进而改变膝盖弯曲合适的训练程度；启动电机一113带动风扇114转动，进而对患者降温，患者双手拉住两个拉手二119带动长绳115拉住风扇架112上下往复运动，可以向铅块架110放入合适的铅块111增加或减少患者双臂训练强度；两个腿板一213转动到两侧后，将底座凸台301先前滑动到合适位置，患者双脚放在脚踏板二303上，双脚左右踩踏，带动连接杆三305和连接杆四306转动，带动滑柱307在底座凸台301往复运动，转动螺母309带动支撑板一310上移或下降，带动两个支撑板二311卡在底座凸台301上端的强度，进而改变双腿训练强度；转动弯杆404带动连接杆五405转动，带动转轮五407转动，带动皮带5转动，带动转轮一106转动，带动搅拌轮109转动，拉动拉手108带动盖子107打开，将衣服和水放在外壳105内，进而对衣服清洗，连接杆五405转动带动齿轮五406转动，带动三个齿轮六408转动，带动限位盘一409转动，带动限位杆二410转动，带动转轮六411转动，转动螺杆412带动限位盘五413转动，带动三个滑块六414向外侧移动，带动三个限位杆二410向外侧移动，带动三个转轮六411向外侧移动，三个转轮六411与压力圈415接触，进而改变双臂训练强度。
46.当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。