一种羊肉自动穿签成品加工装置的制作方法

1.本发明涉及羊肉加工设备技术领域，尤其涉及一种羊肉自动穿签成品加工装置。


背景技术：

2.羊肉串作为夏日的美食，需求量巨大，对于羊肉的穿签目前采用手动穿签或穿签机作业，而手动穿签作业效率较慢逐渐被机器取代，现有的穿签机通常将物料放置在槽口内，依靠推动签体位移完成物料的穿签，但是由于待穿的羊肉整体并非大小形状相等的物料，在穿入过程中，往往无法将羊肉全部穿入，或者漏穿的情况出现，往往需要人工二次穿入，十分不便，同时自身功能往往过于单一，无法进行其它物料的穿签。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种羊肉自动穿签成品加工装置，能够有效提高穿签的成功率，避免出现羊肉掉落或漏穿的情况，同时满足对其它物料的穿签作业。
4.为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是，包括：
5.支撑部，所述支撑部一侧具有伸缩复位的安放部，另一侧设有储料槽，所述支撑部上方设有液压缸；
6.模具，所述模具安装于支撑部的中部，且下方设有推动模具位移的驱动件，所述模具上设有多个放置通道，且内部设有与放置通道连通的气推装置，所述放置通道右侧设有引导轨道；
7.进料调整装置，所述进料调整装置上方与液压缸连接，用于压紧待穿的物料，并推动物料位移调整。
8.优选的，所述支撑部左侧设有平台，且所述平台上依次设有多个滑移孔；所述安放部包括与滑移孔滑动连接的托板，以及安装于托板与平台之间的弹簧。
9.优选的，所述平台上设有多个第一槽；所述托板上设有与第一槽位置相对应的第二槽。
10.优选的，所述气推装置包括多个筒体和第一电机；所述筒体与模具为转动连接，且所述筒体位于放置通道的下方；所述第一电机分别与筒体和模具右侧连接。
11.优选的，沿所述筒体轴线方向设有多个腔室，所述腔室上方设有出气口，下方设有进气口；所述放置通道内设有多个与出气口对应的通孔。
12.优选的，所述筒体与模具转动连接处的进气端处设有布气道，所述筒体上设有多个密封圈。
13.优选的，所述通孔设有平整垫片，且所述平整垫片上具有多条将整体形状平分的缝隙。
14.优选的，所述进料调整装置包括安装板和滑块；所述安装板与液压缸连接，所述安装板上设有多个滑槽，且位于所述滑槽的上方设有导轨；所述滑块分别与滑槽和导轨滑动
连接，且所述滑块下方设有压紧轮。
15.优选的，所述压紧轮中部具有环形圆弧面，沿所述压紧轮圆周方向设有多个位于环形圆弧面两侧的压齿。
16.优选的，所述压齿中部具有弹性定位齿，所述弹性定位齿下方设有形变孔。
17.与现有技术相比，本发明具有以下优点：1、依靠液压缸完成进料调整装置的高度调整，可以根据不同的待穿物料，调整压紧的位置，适应不同的工作情况；2、通过模具、气推装置和进料调整装置三者之间的配和，在穿签过程中可以调整羊肉的凸起高度，从而方便签体穿入，提高穿签成功率，无需工人二次作业，降低劳动强度同时提高工作效率；3、模具在驱动件的推动下位移，并与安放部上的签体接触，同时随着穿签的深入，安放部压缩位移，实现穿签动作；4、进料调整装置可以对物料起到压紧作用，同时对物料进行驱动调整，方便签体对物料穿入，并且可以配合气推装置作业。
附图说明
18.图1为一种羊肉自动穿签成品加工装置的整体结构示意图；
19.图2为一种羊肉自动穿签成品加工装置的安放部结构示意图；
20.图3为一种羊肉自动穿签成品加工装置的进料调整装置结构示意图；
21.图4为一种羊肉自动穿签成品加工装置的模具安装结构示意图；
22.图5为一种羊肉自动穿签成品加工装置的气推装置结构示意图；
23.图6为一种羊肉自动穿签成品加工装置的筒体内部结构示意图；
24.图7为一种羊肉自动穿签成品加工装置的模具结构示意图；
25.图8为一种羊肉自动穿签成品加工装置的平整垫片结构示意图；
26.图9为一种羊肉自动穿签成品加工装置的支撑部结构示意图；
27.图10为一种羊肉自动穿签成品加工装置的压紧轮结构示意图；
28.图11为一种羊肉自动穿签成品加工装置的压齿部分结构示意图。
29.图中：1、支撑部；2、安放部；3、模具；4、驱动件；5、气推装置；6、进料调整装置；7、安装板；8、滑块；101、储料槽；102、液压缸；103、平台；104、滑移孔；105、第一槽；201、托板；202、弹簧；203、第二槽；301、放置通道；302、引导轨道；303、通孔；304、布气道；305、平整垫片；306、缝隙；501、筒体；502、第一电机；503、腔室；504、出气口；505、进气口；506、密封圈；701、滑槽；702、导轨；801、压紧轮；802、环形圆弧面；803、压齿；804、弹性定位齿；805、形变孔。
具体实施方式
30.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
31.具体实施方式一：结合图1-11所示，一种羊肉自动穿签成品加工装置，其特征在于，包括：支撑部1，支撑部1一侧具有伸缩复位的安放部2，另一侧设有储料槽101，支撑部1上方设有液压缸102；模具3，模具3安装于支撑部1的中部，且下方设有推动模具3位移的驱
动件4，模具3上设有多个放置通道301，用于放置物料，且内部设有与放置通道301连通的气推装置5，放置通道301右侧设有引导轨道302；进料调整装置6，进料调整装置6上方与液压缸102连接，用于压紧待穿的物料，并推动物料位移调整；签体放置在安放部2上，通过驱动件4推动模具3位移，完成穿签动作，同时上方的进料调整装置6跟随一同移动，起到穿签过程中对物料的压紧以及位置调整的作用，并且位于模具内的气推装置5配合气推装置5可推动物料调整自身的高度情况，方便签体穿入，保证穿签的成功率；
32.其中，驱动件4包括驱动电机和滑杆；模具3下方与滑杆滑动连接，驱动电机安装在一侧，并设有与模具3为螺纹连接的螺纹杆，通过螺纹杆转动，带动模具3沿滑杆位移调整。
33.结合图2和图9所示，支撑部1左侧设有平台103，且平台103上依次设有多个滑移孔104；安放部2包括与滑移孔104滑动连接的托板201，以及安装于托板201与平台103之间的弹簧202；模具6位移穿签时与托板201接触，托板201随着模具3同时位移并对弹簧202进行压缩，从而实现穿签作业，而平台上的滑移孔104与托板201滑动连接，实现托板201的导向和定位，整体结构简单方便，并可在穿签完毕后，利用弹簧202的弹力自动复位；
34.优选的实施例，平台103上设有多个第一槽105；托板201上设有与第一槽105位置相对应的第二槽203；第一槽105和第二槽203配合实现对签体的支撑定位，方便签体安放。
35.结合图4-8所示，气推装置5包括多个筒体501和第一电机502；筒体501与模具3为转动连接，且筒体501位于放置通道301的下方；第一电机502分别与筒体501和模具3右侧连接；通过第一电机502转动调整筒体501的旋转角度，实现筒体501的开合，向放置通道301内吹入气流，完成物料位置的调整；
36.优选的实施例，沿筒体501轴线方向设有多个腔室503，腔室503上方设有出气口504，下方设有进气口505；放置通道301内设有多个与出气口504对应的通孔303；通过将筒体501划分为多个腔室503，且每个腔室503对应设置有出气口504和进气口505，并在进气口505处设置电磁阀等控制元件，实现对应腔室503的连通或关闭，从而可以根据需要调整吹气位置，对物料位置实现精细调整；
37.优选的实施例，筒体501与模具3转动连接处的进气端处设有布气道304，筒体501上设有多个密封圈506；矩形的布气道304的设计，预留出气流流动的通道，从而使气流通过需要开启处的进气口505进入，便于控制调节；
38.优选的实施例，通孔303设有平整垫片305，且平整垫片305上具有多条将整体形状平分的缝隙306；通过在通孔303处设置平整垫片305，减少杂物掉落至通孔303内，同时气流吹动时，可以引起平整垫片305变形，打开通孔303的空间，实现的气流排出。
39.结合图3、图10和图11所示，进料调整装置6包括安装板7和滑块8；安装板7与液压缸102连接，安装板7上设有多个滑槽701，且位于滑槽701的上方设有导轨702；滑块8分别与滑槽701和导轨702滑动连接，且滑块8下方设有压紧轮801；通过安装板7上的第一控制电机可以调整滑块8的位置，调整对物料的压紧位置，同时压紧轮801自身具有与滑块8连接的第二控制电机，控制压紧轮801的转动，依靠自身转动完成物料的推动变形，方便签体穿入；
40.优选的实施例，压紧轮801中部具有环形圆弧面802，沿压紧轮801圆周方向设有多个位于环形圆弧面802两侧的压齿803；环形圆弧面802可以方便签体穿过，避免穿签时产生影响，而位于两侧的压齿803，则方便转动时对物料进行推动，防止打滑的情况出现；
41.优选的实施例，压齿803中部具有弹性定位齿804，所述弹性定位齿804下方设有形
变孔805；通过在压齿803中部安装弹性定位齿804，可以在物料为一些较薄物体时，通过弹性定位齿804压入物体表面，在压紧轮801转动时，完成物料的位移调整，其中，弹性定位齿804具有更小的截面积，可以有效避免对物料产生较大的破坏；其中，形变孔805可以增加弹性定位齿804安装的可靠性，在进入压齿803中部时，挤压形变孔805处四周变形进入，利用材质压缩后的复位弹性，完成自身定位，安装方便，可以选用橡胶材质制作。
42.其中，物料可以为羊肉、培根肉、块状豆腐、鱿鱼材料。
43.结合图7所示，放置通道301中的通孔303两侧具有倾斜的斜面，方便吹气时，气流沿两侧排出，避免气流流通不畅，引起较薄物料扭动变形。
44.结合图1-11所示，具体的工作步骤如下：
45.物料依次放入放置通道301内，随后启动液压缸102推动安装板7下移，并使压紧轮801与物料接触完成压紧，根据物料的不同位置，通过第一控制电机调整压紧轮801的初始位置，随后驱动件4带动模具3想左位移，压紧轮801依靠自身的第二控制电机同步进行转动，并且第一控制电机推动滑块8位移，保持压紧轮801的相对位置不变，当签体与物料接触后，此时第一控制电机可以停止，随后保持压紧轮801同步转动，待签体插入一定距离后，第一控制电机带动压紧轮801向右位移一段距离，随后启动气推装置5，使气流由最近的通孔303中喷出，配合压紧轮801转动，从而推动物料形成山丘状，使签体顺利插入物料内部，提高穿入的成功率，避免漏穿或者穿入不彻底的情况出现，同时满足培根肉这种较薄物体的穿签需求，随着模板3位移过程中，签体的不断深入，推动托板201对弹簧202进行压缩，实现配合调整，当穿签动作完成后，模具3在驱动件4的带动下复位，并利用压紧轮801将穿好的签体由引导轨道302推动至储料槽101内，准备进行下一次的加工。
46.应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。