一种同步调节移动机构的制作方法

1.本发明属于贴片机技术领域，涉及一种同步调节移动机构。


背景技术：

2.贴片机又称贴装机或表面贴装系统(英文为surface mount system)，在生产线中，贴片机配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过贴片机上的移动贴装头把表面贴装元器件放置到pcb焊盘上的一种设备。
3.现有的贴片机采用x/y/z三个方向的机构进行叠置设计，三个机构运行可以是单一机构的依序操作运行，也可以是三个机构配合一起运行，但三个机构的配合在运行的过程中会增加x/y/z轴方向的空间误差累积，存在或多或少的精度偏差，难以保证产品的质量，对于高精度要求的贴片机加工的产品，这是亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.本发明提供一种同步调节移动机构，旨在解决多机构运行所造成的空间累计误差，导致加工精度低，产品质量不高的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供一种同步调节移动机构，包括：
6.横向安装的第一滑轨组件，所述第一滑轨组件上端固定连接设有竖向的固定座，所述固定座一面设有纵向的第二滑轨组件，所述第二滑轨组件上设有横梁安装架；
7.x轴驱动组件，所述x轴驱动组件设置于固定座下方，且所述x轴驱动组件一端与固定座连接，用于驱动所述固定座沿第一滑轨组件移动；
8.z轴驱动组件，所述z轴驱动组件设置于固定座上，且所述z轴驱动组件一端与横梁安装架连接，用于驱动所述横梁安装架沿第二滑轨组件移动。
9.作为优选的，所述第一滑轨组件包括第一导轨、第一滑块、第一感应片和第一光电安装条，所述第一导轨为成对设置，所述第一导轨上滑动连接设有第一滑块，所述第一滑块一侧设有第一感应片，所述第一导轨的两头外侧均设有第一光电安装条，所述第一感应片与第一光电安装条触接，用以识别所述第一滑块在第一导轨上的临界位置。
10.作为优选的，所述x轴驱动组件包括第一轴承座、第一联轴器、第一驱动电机、第一丝杆和第一丝杆螺母连接座，所述第一轴承座的一端固定安装设有第一联轴器，所述第一联轴器的两端分别连接设有第一驱动电机和第一丝杆，所述第一丝杆位于第一轴承座内，所述第一丝杆上穿设有第一丝杆螺母连接座，所述第一丝杆螺母连接座的端面与固定座紧固连接。
11.作为优选的，所述第一轴承座的另一端设有第一挡板，以防止所述第一丝杆螺母连接座滑出第一丝杆，所述第一联轴器位于第一丝杆螺母连接座的一侧设有用于防撞的第一缓冲块。
12.作为优选的，所述第二滑轨组件包括第二导轨、第二滑块、横板和第二挡板，所述第二导轨成对设置于固定座两侧，所述第二导轨上滑动连接设有第二滑块，所述横梁安装
架两端与两侧的第二滑块紧固连接，所述固定座底部向外延伸设有横板，所述第二导轨底端抵靠于横板上，所述固定座顶部设有第二挡板，用以防止所述第二滑块滑出第二导轨。
13.作为优选的，所述z轴驱动组件包括第二轴承座、第二丝杆、第二丝杆螺母连接座、同步轮、调节板、第二驱动电机，所述固定座上下部均设有第二轴承座，所述第二轴承座上连接有第二丝杆，所述第二丝杆上穿设有第二丝杆螺母连接座，所述第二丝杆螺母连接座的端面与横梁安装架紧固连接，其中一所述第二轴承座上设有同步轮，所述同步轮与第二丝杆连接，所述固定座顶部一侧设有可拆卸的调节板，所述调节板底部固定连接设有第二驱动电机，所述第二驱动电机通过皮带与同步轮传送连接，以驱动所述横梁安装架上下移动。
14.作为优选的，所述第二滑块上下两端均设有油嘴连接件，所述第二滑块一侧设有第二感应片，所述第二导轨的两头外侧均设有第二光电安装条，所述第二感应片与第二光电安装条触接，用以识别所述第二滑块在第二导轨上的临界位置。
15.作为优选的，所述固定座顶部设有电机罩，所述电机置用于覆盖第二驱动电机和同步轮。
16.作为优选的，所述横梁安装架的两端设有装配板。
17.本发明相对于现有技术的有益效果：
18.本发明提供一种同步调节移动机构，通过设置x轴驱动组件和z轴驱动组件，使横梁安装架的运动轨迹在x轴方向和z轴方向所形成的平面上，相对于三维空间移动所造成的累积误差，横梁安装架在平面上的移动误差大大减少，提高该移动机构的运行精度，且x轴驱动组件与z轴驱动组件可同时驱使横梁安装架在平面上的任意移动，实现横梁安装架在x轴方向和z轴方向的同步调节，工作效率高。
19.为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。
附图说明
20.图1为本发明同步调节移动机构的立体结构示意图；
21.图2为本发明同步调节移动机构中的x轴驱动组件立体结构示意图；
22.图3为本发明同步调节移动机构中的z轴驱动组件立体结构示意图；
23.附图标记：
24.1、第一滑轨组件；2、固定座；3、第二滑轨组件；4、横梁安装架；5、x轴驱动组件；6、z轴驱动组件；7、第一导轨；8、第一滑块；9、第一光电安装条；10、第一感应片；11、第一丝杆；12、第一联轴器；13、第一驱动电机；14、第一轴承座；15、第一丝杆螺母；16、第一挡板；17、第一缓冲块；18、第二滑块；19、横板；20、第二挡板；21、第二轴承座；22、第二丝杆；23、第二丝杆螺母连接座；24、同步轮；25、调节板；26、第二驱动电机；27、油嘴连接件；28、第二感应片；29、电机罩；30、装配板；31、第二导轨。
具体实施方式
25.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的
实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本技术的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
26.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
27.为实现上述目的，本发明实施例提供了一种同步调节移动机构，参考图1-3所示，包括：
28.横向安装的第一滑轨组件1，所述第一滑轨组件1上端固定连接设有竖向的固定座2，所述固定座2一面设有纵向的第二滑轨组件3，所述第二滑轨组件3上设有横梁安装架4；
29.x轴驱动组件5，所述x轴驱动组件5设置于固定座2下方，且所述x轴驱动组件5一端与固定座2一端连接，用于驱动所述固定座2沿第一滑轨组件1移动；
30.z轴驱动组件6，所述z轴驱动组件6设置于固定座2上，且所述z轴驱动组件6一端与横梁安装架4一端连接，用于驱动所述横梁安装架4沿第二滑轨组件3移动。
31.本实施例中，采用x轴驱动组件5驱动固定座2沿第一滑轨组件1做x轴方向的移动，产生x轴方向的运动轨迹，以及采用z轴驱动组件6驱动横梁安装架4沿第二滑轨组件3做z轴方向的移动，产生z轴方向的运动轨迹，基于x轴驱动组件5和z轴驱动组件6在预设时间内能够将横梁安装架4移动至指定位置，且横梁安装架4的移动轨迹仅由x轴驱动组件5和z轴驱动组件6在固定座2的底面和侧面的驱动所产生的滑动轨迹，横梁安装架4始终在x轴方向和z轴方向所产生的平面(本技术下文记为w平面)上，并未有不同于x轴方向和2轴方向的力作用在固定座2上，因此，能够大大减少固定座2在移动过程中的误差累积，缩小横梁安装架4在w平面移动的精度偏差，提升和保证产品的质量。
32.其中，在某一个时间同时运行x轴驱动组件5和z轴驱动组件6对应驱使固定座2和横梁安装架4，使横梁安装架4移动至w平面指定的位置，x轴驱动组件5和z轴驱动组件6的同时作用，实现x轴方向和乙轴方向协调运行，提升横梁安装架4移动效率。
33.进一步的，所述第一滑轨组件1包括第一导轨7、第一滑块8、第一感应片10和第一光电安装条9，所述第一导轨7为成对设置，所述第一导轨7上滑动连接设有第一滑块8，所述第一滑块8一侧设有第一感应片10，所述第一导轨7的两头外侧均设有第一光电安装条9，所述第一感应片10与第一光电安装条9触接，用以识别所述第一滑块8在第一导轨7上的临界位置。
34.进一步的，所述x轴驱动组件5包括第一轴承座14、第一联轴器12、第一驱动电机13、第一丝杆11和第一丝杆11螺母连接座，所述第一轴承座14的一端固定安装设有第一联轴器12，所述第一联轴器12的两端分别连接设有第一驱动电机13和第一丝杆11，所述第一丝杆11位于第一轴承座14内，所述第一丝杆11上穿设有第一丝杆11螺母连接座，所述第一丝杆11螺母连接座的端面与固定座2紧固连接，所述第一轴承座14的另一端设有第一挡板16，以防止所述第一丝杆11螺母连接座滑出第一丝杆11，所述第一联轴器12位于第一丝杆11螺母连接座的一侧设有用于防撞的第一缓冲块17。
35.本实施例中，当第一感应片10触接到第一光电安装条9时，可识别判断第一滑块8移动至第一导轨7端部，第一驱动电机13收到第一滑块8位于第一导轨7端部的临界位置指令，控制第一驱动电机13对第一丝杆11的驱动。
36.进一步的，所述第二滑轨组件3包括第二导轨31、第二滑块18、横板19和第二挡板20，所述第二导轨31成对设置于固定座2两侧，所述第二导轨31上滑动连接设有第二滑块18，所述横梁安装架4两端与两侧的第二滑块18紧固连接，所述固定座2底部向外延伸设有横板19，所述第二导轨31底端抵靠于横板19上，所述固定座2顶部设有第二挡板20，用以防止所述第二滑块18滑出第二导轨31。
37.进一步的，所述z轴驱动组件6包括第二轴承座21、第二丝杆22、第二丝杆22螺母连接座、同步轮24、调节板25、第二驱动电机26，所述固定座2上下部均设有第二轴承座21，所述第二轴承座21上连接有第二丝杆22，所述第二丝杆22上穿设有第二丝杆22螺母连接座，所述第二丝杆22螺母连接座的端面与横梁安装架4紧固连接，其中一所述第二轴承座21上设有同步轮24，所述同步轮24与第二丝杆22连接，所述固定座2顶部一侧设有可拆卸的调节板25，所述调节板25底部固定连接设有第二驱动电机26，所述第二驱动电机26通过皮带与同步轮24传送连接，以驱动所述横梁安装架4上下移动。
38.进一步的，所述第二滑块18上下两端均设有油嘴连接件27，确保第二滑块18与第二导轨31之间的润滑，减少摩擦或磨损所可能造成的移动误差，所述第二滑块18一侧设有第二感应片28，所述第二导轨31的两头外侧均设有第二光电安装条，所述第二感应片28与第二光电安装条触接，用以识别所述第二滑块18在第二导轨31上的临界位置，当第二感应片28触接到第二光电安装条时，可识别判断第二滑块18移动至第二导轨31端部，第二驱动电机26收到第二滑块18位于第二导轨31端部的临界位置指令，控制第二驱动电机26对第二丝杆22的驱动。
39.进一步的，所述固定座2顶部设有电机罩29，所述电机罩29用于覆盖第二驱动电机26和同步轮24，所述横梁安装架4的两端设有装配板30。
40.综上，本发明提供一种同步调节移动机构，通过设置x轴驱动组件5和z轴驱动组件6，使横梁安装架4的运动轨迹在x轴方向和z轴方向所形成的平面上，相对于三维空间移动所造成的累积误差，横梁安装架4在平面上的移动误差大大减少，提高该移动机构的运行精度，且x轴驱动组件5与z轴驱动组件6可同时驱使横梁安装架4在平面上的任意移动，实现横梁安装架4在x轴方向和z轴方向的同步调节，工作效率高。
41.以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理，仅是本发明的优选实施方式。本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式都将落入本发明的保护范围之内。