一种用于锻件加工的自动化加工生产线的制作方法

1.本技术涉及锻件加工技术领域，特别涉及一种用于锻件加工的自动化加工生产线。


背景技术：

2.锻件是指通过对金属坯料进行锻造变形而得到的工件或毛坯。
3.锻件的获取通常需要经过锻件加工，而锻件加工的实质是利用金属的塑性及其产生塑性变形的能力，借助工具或模具，在外加冲击力或压力的作用下，使坯料成形，成为具有一定的形状、尺寸，内部组织和力学性能满足要求的机械零件或毛坯的一种加工方法。
4.公告号为cn217070618u的中国专利公开了一种锻件加工用全自动智能化生产线，该锻件加工用全自动智能化生产线包括工作台，所述工作台的上端面上设置有传送带，所述传送带的上端面靠前侧设置有加热装置，所述加热装置的下端固定连接在工作台的上端面上，所述传送带的上端面中心处设置有壳体，所述壳体的下端固定连接在工作台的上端面上，所述壳体的内部设置有底板，所述底板的后端固定连接在壳体的前内侧壁上，所述底板的前端上侧设置有隔板。
5.但是该锻件加工用全自动智能化生产线仅通过电动滑块的移动以带动伸缩装置和夹持装置移动，且伸缩装置与夹持装置并驱动伸缩，从而再通过夹持装置实现铁块的移动和加工，具有结构复杂，配合难度大和精度低的问题，有待改进。


技术实现要素：

6.有鉴于此，本技术的目的在于提供一种用于锻件加工的自动化加工生产线，以实现在显著提升加工精度的同时，提升加工效率和降低加工难度的目的。其具体方案如下：
7.一种用于锻件加工的自动化加工生产线，包括加工生产机架，所述加工生产机架的上侧转动连接有两个加工送料转盘以及用于传送物料的传送单元；所述传送单元连接有全自动送料机构；所述全自动送料机构用于同时驱动所述传送单元做间歇式周向往复转动运动和两个所述加工送料转盘做间歇式周向转动运动。
8.通过采用上述技术方案，加工送料转盘用于物料的加工和送料，从而实现加工送料一体化，以在显著提升加工效率的同时降低加工难度；全自动送料机构在运行过程中同时驱动传送单元做间歇式周向往复转动运动和两个加工送料转盘做间歇式周向转动运动，从而使得在传送单元和加工送料转盘保持间歇式状态时完成物料的加工处理，并在同时运行时使得物料从前一工序传送至相应工序以进行进一步的加工处理、出料或进料，或在传送单元运行和加工送料转盘保持静止时实现传送单元的复位的效果，使得该用于锻件加工的自动化加工生产线具有实现在显著提升加工精度的同时，提升加工效率和降低加工难度的效果。
9.优选地：所述传送单元包括与所述加工生产机架转动连接的送料轴柱以及固定在所述送料轴柱顶部的水平传送架；所述传送架的两端至所述送料轴柱的距离相等并均设置
有夹持件或吸盘体，所述吸盘体连接有吸气筒；所述全自动送料机构驱动所述传送单元做90
°
的周向往复转动运动，且所述夹持件或吸盘体用于在每次往复转动中将相应的所述加工送料转盘上的物料传送至另一所述加工送料转盘上后复位。
10.通过采用上述技术方案，在传送单元经全自动送料机构的驱动下做90
°
周向转动时，起到通过夹持件或吸附盘固定并携带相应的物料转动移动至下一工序的作用，并在传送单元经全自动送料机构的驱动下做90
°
的复位转动运动后，令被传送的物料经过相应的加工处理后以待移动或传送，从而显著提升物料的移动或传送效率，并使得物料在传送过程中保持高精度移动或传送的效果，从而显著提升加工精度。
11.优选地：所述加工送料转盘的上侧设置有多个等弧度分布的置物盘，且两个所述加工送料转盘相对的一侧依次循环形成有进料盘位、前加工盘位、传送盘位和后加工盘位；所述传送单元用于将所述送料盘位上的物料传送至所述前加工盘位内加工生产以及将所述传送盘位内的物料传送至所述后加工盘位内加工生产；相应的所述加工送料转盘用于将所述前加工盘位内完成加工的物料转动至传送盘位，且另一所述加工送料转盘用于将所述后加工盘位内完成加工的物料从所述后加工盘位内转出，并将所述进料盘位外待加工的物料转入所述进料盘位内。
12.通过采用上述技术方案，置物盘用于安装固定物料，从而提升物料在移动或传送和加工处理时的固定精度，进而再通过依次循环形成的进料盘位、前加工盘位、传送盘位和后加工盘位为物料提供依次行进的盘位，以便进行高精度加工处理和高效传送，且由于多个置物盘将起到提前放置物料和及时移出加工处理完成的物料的作用，从而显著降低工作难度，使得该用于锻件加工的自动化加工生产线具有实现在显著提升加工精度的同时，提升加工效率和降低加工难度的效果。
13.优选地：所述全自动送料机构包括固定在所述加工生产机架上的送料电机，所述送料电机的输出端连接有主动齿轮，所述主动齿轮传动连接有被动齿轮，所述传送单元设置有与所述加工生产机架转动连接的送料轴柱以及固定在所述送料轴柱上的驱动送料盘，所述主动齿轮和所述被动齿轮用于分别驱动所述驱动送料盘做周向正反运动。
14.通过采用上述技术方案，送料电机在运行时将起到驱动主动齿轮做稳定且持续的周向转动运动，进而使得主动齿轮带动传动连接的被动齿轮做反向的周向转动运动，此时将使得主动齿轮和被动齿轮与驱动送料盘配合实现驱动送料盘的周向正反运动，从而达到有效控制传送单元做间歇式周向往复转动运动的目的，使得该用于锻件加工的自动化加工生产线具有实现在显著提升加工精度的同时，提升加工效率和降低加工难度的效果。
15.优选地：所述加工生产机架的底部设置有固定架和电机架，所述固定架上转动连接有相互啮合的一级传动齿轮和二级传动齿轮；所述送料电机固定在所述电机架上，所述主动齿轮和所述被动齿轮均与所述固定架转动连接，且所述一级传动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述二级传动齿轮与所述被动齿轮啮合。
16.通过采用上述技术方案，固定架和电机架起到显著提升全自动送料机构的安装固定稳定性和运行稳定性的作用，并通过一级传动齿轮和二级传动齿轮的传动将显著降低主动齿轮和被动齿轮的直径需求，从而达到缩减设备制造成本和提升主动齿轮与被动齿轮的驱动可控性的目的，进一步提升该用于锻件加工的自动化加工生产线的实用性。
17.优选地：所述驱动送料盘的外周一侧设置有四个等弧度分布的匹配弧形槽和两个
等弧度分布且位于相应的两个所述匹配弧形槽之间的驱动插槽；所述主动齿轮设置有轴线重合的主动轴柱，所述主动轴柱设置有用于与所述匹配弧形槽配合的主动弧形臂以及与所述驱动插槽配合以驱动所述驱动送料盘做周向转动运动的主动驱动臂；所述被动齿轮设置有轴线重合的被动轴柱，所述被动轴柱设置有用于与所述匹配弧形槽配合的被动弧形臂以及与所述驱动插槽配合以驱动所述驱动送料盘做周向转动运动的被动驱动臂；并当所述被动驱动臂插入相应的所述驱动插槽内时，所述主动驱动臂和所述主动弧形臂与所述驱动送料盘均分离，且当所述被动驱动臂从相应的所述驱动插槽内穿出时，所述被动弧形臂插入相应的所述匹配弧形槽内转动，并当所述被动弧形臂从相应的所述匹配弧形槽内转出时，所述主动驱动臂插入相应的所述驱动插槽内并驱动所述驱动送料盘转动，以当所述主动驱动臂从所述驱动插槽内穿出时，所述主动弧形臂插入相应的所述匹配弧形槽内转动，并在所述主动弧形臂从相应的所述匹配弧形槽内转出时完成一轮周向往复转动运动。
18.通过采用上述技术方案，驱动送料盘上的匹配弧形槽、驱动插槽与设置在主动齿轮的主动轴柱上的主动弧形臂、主动驱动臂和设置在被动齿轮的被动轴柱上的被动弧形臂、被动驱动臂配合实现驱动送料盘的稳定间歇式周向往复转动运动，以使得该用于锻件加工的自动化加工生产线具有实现在显著提升加工精度的同时，提升加工效率和降低加工难度的效果。
19.优选地：所述驱动送料盘的底部形成有与所述加工生产机架转动连接的送料转轴。
20.通过采用上述技术方案，送料转轴与加工生产机架转动连接，进而将显著提升驱动送料盘的周向转动运动的稳定性和精度，以使得该用于锻件加工的自动化加工生产线具有实现在显著提升加工精度的同时，提升加工效率和降低加工难度的效果。
21.优选地：所述加工送料转盘的底部设置有与所述加工生产机床转动连接的传送轴柱，所述传送轴柱设置有棘轮；所述全自动送料机构设置有用于与所述棘轮匹配以驱动所述棘轮做间歇式周向转动运动的转动推臂。
22.通过采用上述技术方案，传动轴柱与加工生产机床转动连接，进而将显著提升加工送料转盘的周向转动运动的稳定性和精度，且棘轮与转动推臂配合实现棘轮的间歇式周向转动运动，从而使得加工送料转盘具有稳定地间歇式周向转动运动效果，使得该用于锻件加工的自动化加工生产线具有实现在显著提升加工精度的同时，提升加工效率和降低加工难度的效果。
23.优选地：所述转动推臂远离所述全自动送料机构的一端设置有扭簧推臂，所述扭簧推臂用于驱动所述扭簧推臂与相应的所述棘轮抵接。
24.通过采用上述技术方案，扭簧推臂在全自动送料机构驱动传送单元做周向转动运动以达到传送物料目的时，与棘轮上相应的棘齿抵接并实现驱动棘轮做周向转动的目的，并在传送单元完成物料的传送并复位时，扭簧推臂沿着棘轮上相应的棘齿外侧壁移动至另一棘齿处，以便于间歇式驱动棘轮做周向转动运动，从而实现物料的稳定传送。
25.优选地：所述加工生产机架的上侧设置有支撑底盘，所述支撑底盘的下侧设置有固定在所述加工生产机架上的支撑柱，并用于供所述棘轮转动；所述支撑底盘的上侧与所述加工送料转盘的下侧接触。
26.通过采用上述技术方案，支撑底盘起到有效支撑加工送料转盘的效果，进而将显
著提升物料在加工送料转盘上的固定稳定性，以避免物料的加工作业中晃动而影响到物料的加工作业精度；并通过支撑底盘的底部放置棘轮以实现加工送料转盘的稳定转动，使得该用于锻件加工的自动化加工生产线具有结构布局合理和高效灵活的效果，实现在显著提升加工精度的同时，显著提升物料的加工效率和降低加工难度。
27.通过以上方案可知，本技术提供了一种用于锻件加工的自动化加工生产线，该用于锻件加工的自动化加工生产线具有以下有益效果：
28.1、通过送料电机驱动主动齿轮转动，使得主动齿轮在转动并带动被动齿轮的同时，令主动齿轮和被动齿轮分别实现驱使驱动送料盘做正反转动运动的目的；
29.2、在驱使驱动送料盘做正转动运动中令吸气筒吸气且吸盘体将传送盘位内的物料传送至后加工盘位内，且将进料盘位内的物料传送至前加工盘位内，此时同时驱动转动推臂带动扭簧推臂推动相应的两个加工送料转盘做周向转动运动，进而将使得原前加工盘位内的物料在相应的加工送料转盘的转动过程中被转动至传送盘位位置，且另一加工送料转盘在转动过程中实现将将后加工盘位内完成加工的物料从后加工盘位内转出和将进料盘位外待加工的物料转入进料盘位的位置内，以显著提升物料传送和加工效率；
30.3、在驱使驱动送料盘做反转动运动中吸气筒停止运行后复位，且此时扭簧推臂沿着棘轮上相应的棘齿外侧壁移动至另一棘齿处，令该阶段的加工送料转盘相对于加工生产机架静止，以便于间歇式驱动棘轮做周向转动运动，以使得该用于锻件加工的自动化加工生产线具有实现在显著提升加工精度的同时，提升加工效率和降低加工难度的效果。
附图说明
31.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
32.图1为本技术公开的用于锻件加工的自动化加工生产线的结构示意图；
33.图2为本技术公开的用于锻件加工的自动化加工生产线的爆炸结构示意图；
34.图3为图2中a部分的放大结构示意图。
35.附图标记说明：1、加工生产机架；11、固定架；12、电机架；2、全自动送料机构；21、送料电机；22、主动齿轮；221、主动轴柱；222、主动弧形臂；223、主动驱动臂；23、一级传动齿轮；24、二级传动齿轮；25、被动齿轮；251、被动轴柱；252、被动弧形臂；253、被动驱动臂；3、加工送料转盘；31、置物盘；311、进料盘位；312、前加工盘位；313、传送盘位；314、后加工盘位；32、传送轴柱；33、棘轮；4、支撑底盘；41、支撑柱；42、送料轴柱；43、转动推臂；44、扭簧推臂；5、吸盘体；51、吸气筒；52、传送架；6、驱动送料盘；61、送料转轴；62、匹配弧形槽；63、驱动插槽。
具体实施方式
36.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本技术保护的范围。
37.如图1所示，一种用于锻件加工的自动化加工生产线，包括加工生产机架1。金属物料经加工生产机架1的传送以配合相应的加工机床等实现对物料的高效、高精度和低难度的加工作业。
38.需要提及的是，在加工生产机架1的上侧转动连接有两个加工送料转盘3以及用于传送物料的传送单元。传送单元连接有全自动送料机构2。全自动送料机构2用于在运行时同时驱动传送单元做间歇式周向往复转动运动和两个加工送料转盘3做间歇式周向转动运动。
39.并在传送单元和加工送料转盘3处于间歇状态时，通过配合相应的加工机床实现对物料的加工作业。
40.其中，加工送料转盘3用于物料的加工和送料，从而实现加工送料一体化，以在显著提升加工效率的同时降低加工难度。全自动送料机构2在运行过程中同时驱动传送单元做间歇式周向往复转动运动和两个加工送料转盘3做间歇式周向转动运动，从而使得在传送单元和加工送料转盘3保持间歇式状态时完成物料的加工处理，并在同时运行时使得多个按照流程步骤依次排列的物料进料、从前一工序传送至相应工序以进行进一步的加工处理和出料运行，或在传送单元运行和加工送料转盘3保持静止时实现传送单元的复位的效果，使得该用于锻件加工的自动化加工生产线具有实现在显著提升加工精度的同时，提升加工效率和降低加工难度的效果。
41.如图1、图2所示，传送单元包括与加工生产机架1转动连接的送料轴柱42以及固定在送料轴柱42顶部的水平传送架52。其中，传送架52的两端至送料轴柱42的距离相等并均设置有夹持件或吸盘体5。在本实施例中，采用吸盘体5传送物料，且吸盘体5连接有吸气筒51，以通过吸气筒51在吸气过程中使得吸盘体5与物料接触吸附，从而实现控制和携带移动的效果。
42.需要提及的是，本实施例中的全自动送料机构2驱动传送单元做90
°
的周向往复转动运动，且吸盘体5用于在往复转动中将相应的加工送料转盘3上的物料传送至另一加工送料转盘3上后复位。因此，在传送单元经全自动送料机构2的驱动下做90
°
周向转动时，起到通过夹持件或吸附盘固定并携带相应的物料转动移动至下一工序的作用，并在传送单元经全自动送料机构2的驱动下做90
°
的复位转动运动后，令被传送的物料经过相应的加工处理后以待移动或传送，从而显著提升物料的移动或传送效率，并使得物料在传送过程中保持高精度移动或传送的效果，从而显著提升加工精度。
43.其中，在加工送料转盘3的上侧设置有多个等弧度分布的置物盘31。置物盘31用于固定待移送或加工作业的物料，以显著提升物料的移送或加工作业的稳定性和精度。在两个加工送料转盘3相对的一侧依次循环形成有进料盘位311、前加工盘位312、传送盘位313和后加工盘位314，并在物料的加工处理过程中，物料将依次通过进料盘位311、前加工盘位312、传送盘位313和后加工盘位314的盘位后出料，从而实现流水化全自动加工生产的效果。与此同时，传送单元用于将送料盘位上的物料传送至前加工盘位312内加工生产以及将传送盘位313内的物料传送至后加工盘位314内加工生产；相应的加工送料转盘3用于将前加工盘位312内完成加工的物料转动至传送盘位313，且另一加工送料转盘3用于将后加工盘位314内完成加工的物料从后加工盘位314内转出，并将进料盘位311外待加工的物料转
入进料盘位311内。由此可见，置物盘31用于安装固定物料，从而提升物料在移动或传送和加工处理时的固定精度，进而再通过依次循环形成的进料盘位311、前加工盘位312、传送盘位313和后加工盘位314为物料提供依次行进的盘位，以便进行高精度加工处理和高效传送，且由于多个置物盘31将起到提前放置物料和及时移出加工处理完成的物料的作用，从而显著降低工作难度，使得该用于锻件加工的自动化加工生产线具有实现在显著提升加工精度的同时，提升加工效率和降低加工难度的效果。
44.如图2、图3所示，全自动送料机构2包括固定在加工生产机架1上的送料电机21。送料电机21的输出端连接有主动齿轮22，且主动齿轮22传动连接有被动齿轮25。相对应的，传送单元设置有与加工生产机架1转动连接的送料轴柱42以及固定在送料轴柱42上的驱动送料盘6，且主动齿轮22和被动齿轮25用于分别驱使驱动送料盘6做周向正反方向的转动运动。因此，送料电机21在运行时将起到驱动主动齿轮22做稳定且持续的周向转动运动，进而使得主动齿轮22带动传动连接的被动齿轮25做反向的周向转动运动，此时将使得主动齿轮22和被动齿轮25与驱动送料盘6配合实现驱动送料盘6的周向正反运动，从而达到有效控制传送单元做间歇式周向往复转动运动的目的，使得该用于锻件加工的自动化加工生产线具有实现在显著提升加工精度的同时，提升加工效率和降低加工难度的效果。
45.需要提及的是，在加工生产机架1的底部设置有固定架11和电机架12。其中，在固定架11上转动连接有相互啮合的一级传动齿轮23和二级传动齿轮24。送料电机21固定在电机架12上，主动齿轮22和被动齿轮25均与固定架11转动连接，且一级传动齿轮23与主动齿轮22啮合，二级传动齿轮24与被动齿轮25啮合。因此，固定架11和电机架12起到显著提升全自动送料机构2的安装固定稳定性和运行稳定性的作用，并通过一级传动齿轮23和二级传动齿轮24的传动将显著降低主动齿轮22和被动齿轮25的直径需求，从而达到缩减设备制造成本和提升主动齿轮22与被动齿轮25的驱动可控性的目的，进一步提升该用于锻件加工的自动化加工生产线的实用性。
46.如图2、图3所示，在驱动送料盘6的外周一侧设置有四个等弧度分布的匹配弧形槽62和两个等弧度分布且位于相应的两个匹配弧形槽62之间的驱动插槽63。相应的，主动齿轮22设置有轴线重合的主动轴柱221，并在主动轴柱221上设置有用于与匹配弧形槽62配合的主动弧形臂222以及与驱动插槽63配合以驱使驱动送料盘6做周向转动运动的主动驱动臂223。被动齿轮25设置有轴线重合的被动轴柱251，并在被动轴柱251上设置有用于与匹配弧形槽62配合的被动弧形臂252以及与驱动插槽63配合以驱使驱动送料盘6做周向转动运动的被动驱动臂253。
47.当全自动送料机构2运行时，其运行逻辑具体包括：被动驱动臂253插入相应的驱动插槽63内向内移动后向外移动，此时主动驱动臂223和主动弧形臂222与驱动送料盘6均分离，进而当被动驱动臂253从相应的驱动插槽63内穿出时，被动弧形臂252插入相应的匹配弧形槽62内转动，并当被动弧形臂252从相应的匹配弧形槽62内转出时，主动驱动臂223插入相应的驱动插槽63内并驱使驱动送料盘6转动，进而当主动驱动臂223从相应的驱动插槽63内向内移动后再向外移动直至穿出时，主动弧形臂222插入相应的匹配弧形槽62内转动，从而在主动弧形臂222从相应的匹配弧形槽62内转出时完成一轮周向往复转动运动，使得被动驱动臂253插入相应的驱动插槽63内向内移动后向外移动的重复循环运动。因此，通过驱动送料盘6上的匹配弧形槽62、驱动插槽63与设置在主动齿轮22的主动轴柱221上的主
动弧形臂222、主动驱动臂223和设置在被动齿轮25的被动轴柱251上的被动弧形臂252、被动驱动臂253配合实现驱动送料盘6的稳定间歇式周向往复转动运动，以使得该用于锻件加工的自动化加工生产线具有实现在显著提升加工精度的同时，提升加工效率和降低加工难度的效果。
48.需要提及的是，为了进一步提升驱动送料盘6的周向转动运动的稳定性和精度，在驱动送料盘6的底部形成有与加工生产机架1转动连接的送料转轴61，进而将在使得送料转轴61与加工生产机架1转动连接时令该用于锻件加工的自动化加工生产线具有实现在显著提升加工精度的同时，提升加工效率和降低加工难度的效果。与此同时，在加工送料转盘3的底部设置有与加工生产机床转动连接的传送轴柱32。传送轴柱32设置有棘轮33，且全自动送料机构2设置有用于与棘轮33匹配以驱动棘轮33做间歇式周向转动运动的转动推臂43。因此，传动轴柱与加工生产机床转动连接，进而将显著提升加工送料转盘3的周向转动运动的稳定性和精度，且棘轮33与转动推臂43配合实现棘轮33的间歇式周向转动运动，从而使得加工送料转盘3具有稳定地间歇式周向转动运动效果，使得该用于锻件加工的自动化加工生产线具有实现在显著提升加工精度的同时，提升加工效率和降低加工难度的效果。其中，在转动推臂43远离全自动送料机构2的一端设置有扭簧推臂44。扭簧推臂44用于驱动扭簧推臂44与相应的所述棘轮33抵接。因此，扭簧推臂44在全自动送料机构2驱动传送单元做周向转动运动以达到传送物料目的时，与棘轮33上相应的棘齿抵接并实现驱动棘轮33做周向转动的目的，并在传送单元完成物料的传送并复位时，扭簧推臂44沿着棘轮33上相应的棘齿外侧壁移动至另一棘齿处，以便于间歇式驱动棘轮33做周向转动运动，从而实现物料的稳定传送。
49.需要提及的是，在加工生产机架1的上侧设置有支撑底盘4。支撑底盘4的下侧设置有固定在加工生产机架1上的支撑柱41，并用于供棘轮33转动。且支撑底盘4的上侧与加工送料转盘3的下侧接触。因此，支撑底盘4起到有效支撑加工送料转盘3的效果，进而将显著提升物料在加工送料转盘3上的固定稳定性，以避免物料的加工作业中晃动而影响到物料的加工作业精度；并通过支撑底盘4的底部放置棘轮33以实现加工送料转盘3的稳定转动，使得该用于锻件加工的自动化加工生产线具有结构布局合理和高效灵活的效果，实现在显著提升加工精度的同时，显著提升物料的加工效率和降低加工难度。
50.综上所示，本技术提供了一种用于锻件加工的自动化加工生产线，该用于锻件加工的自动化加工生产线通过送料电机21驱动主动齿轮22转动，使得主动齿轮22在转动并带动被动齿轮25的同时，令主动齿轮22和被动齿轮25分别实现驱使驱动送料盘6做正反转动运动的目的；与此同时，在驱使驱动送料盘6做正转动运动中令吸气筒51吸气且吸盘体5将传送盘位313内的物料传送至后加工盘位314内，且将进料盘位311内的物料传送至前加工盘位312内，此时同时驱动转动推臂43带动扭簧推臂44推动相应的两个加工送料转盘3做周向转动运动，进而将使得原前加工盘位312内的物料在相应的加工送料转盘3的转动过程中被转动至传送盘位313位置，且另一加工送料转盘3在转动过程中实现将将后加工盘位314内完成加工的物料从后加工盘位314内转出和将进料盘位311外待加工的物料转入进料盘位311的位置内，以显著提升物料传送和加工效率。相对应的，在驱使驱动送料盘6做反转动运动中吸气筒51停止运行后复位，且此时扭簧推臂44沿着棘轮33上相应的棘齿外侧壁移动至另一棘齿处，令该阶段的加工送料转盘3相对于加工生产机架1静止，以便于间歇式驱动
棘轮33做周向转动运动，以使得该用于锻件加工的自动化加工生产线具有实现在显著提升加工精度的同时，提升加工效率和降低加工难度的效果。
51.本技术涉及的“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法或设备固有的其它步骤或单元。
52.需要说明的是，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
53.本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。