一种多方位电动旋转切割吻合器的制作方法

1.本发明涉及吻合器技术领域，具体为一种多方位电动旋转切割吻合器。


背景技术：

2.医用吻合器已成为辅助于刀口缝合过程中必不可少的一种外科医疗器械。目前腔镜专用缝合器，即各种腔镜吻合器，主要有两种类型，一种是手动腔镜吻合器，是通过手动来控制击发钉仓组件缝合组织，使用中需要手动多次握紧击发手柄，使得吻合器的机械传动机构推动钉仓组件闭合成型，这需要对医生的实际操作手法有一定的要求，操作不当会造成对缝合组织的牵拉撕扯。而另一种全电动智能腔镜吻合器，这种吻合器能够使医生通过手指触碰腔镜固定手柄上的按键来实现腔镜吻合器的所有运动。
3.虽然这种电动吻合器操作上相比于手动吻合器简单、便捷，但易存在误操作，即：在电动吻合器的操作时，其存在众多的按钮，当缝合端位于人体腹腔内时，由于吻合器的动作按钮较多，容易产生误操作，导致缝合端在人体内产生与实际需求不符的旋转、摆动等动作，对人体造成伤害，此外在对人体病灶组织进行切割时，多个功能单元进行协调配合，当某些功能单元调整完成后，进行其他单元调整时，易导致已完成调整的功能单元发生逆运动，对后续的操作产生干扰。
4.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本发明提供了一种多方位电动旋转切割吻合器，具备指令提示和安全防护等优点，解决了误操作和逆运动造成操作干扰的问题。
7.(二)技术方案
8.为解决上述误操作和逆运动造成操作干扰的技术问题，本发明提供如下技术方案：
9.一种多方位电动旋转切割吻合器，包括稳固架，所述稳固架的一端设置有多个执行件，每个所述执行件对应切割端的一个功能单元，还包括执行驱动件和切换驱动件，所述执行驱动件包括与所述执行件相等数量的驱动轴，每个所述驱动轴均连接有关联件，通过所述切换驱动件驱动任一所述关联件沿所述驱动轴方向移动，以用于将该所述关联件对应的所述驱动轴与所述执行件动力连接，并同步触发该所述执行件所对应的警示灯和解除锁定组件对该所述执行件锁定。
10.优选地，还包括幅度检测组件，所述幅度检测组件与所述执行件相连，以用于所述执行件运动产生角度变化后，所述幅度检测组件产生扭矩以测量运动幅度。
11.优选地，所述执行件包括动力轴，所述动力轴固定安装有限位座以使所述动力轴过盈安装在所述稳固架上，且所述动力轴的一端固定安装有卡接盘，所述卡接盘用于与所述关联件的卡接以使所述动力轴与所述驱动轴动力连接，所述动力轴的另一端通过软驱动
轴与切割端的功能单元连接以实现对切割端的功能单元的动力供给，所述动力轴上固定安装防逆齿，所述防逆齿用于与所述锁定组件相连以实现对所述动力轴的位置锁定。
12.优选地，所述执行驱动件包括驱动座，所述驱动座固定安装在所述稳固架上，所述驱动座上转动安装有若干所述驱动轴，所述驱动轴的一端固定安装有驱动齿，所述驱动齿啮合有齿盘，所述齿盘转动安装在所述驱动座上，且与驱动马达的输出轴固定安装，所述驱动马达固定安装在所述稳固架的一端。
13.优选地，所述关联件包括触发棒，所述触发棒的一端滑动配合所述稳固架的一端，且所述触发棒的一端固定安装有触发块，另一端固定安装有安装座，所述触发块用于与所述切换驱动件相连接以使所述切换驱动件驱动所述触发棒沿所述驱动轴中轴线方向移动，所述触发块的一侧固定安装有复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定安装在所述稳固架上。
14.优选地，所述安装座的下表面固定安装有安装箍，所述安装箍转动安装有卡接座，所述卡接座的一侧固定安装有关联柱，所述关联柱上开设有棱槽，所述驱动轴的一端固定安装有棱柱，所述棱柱始终与所述棱槽滑动配合。
15.优选地，所述卡接座的一侧开设有卡齿一，所述卡接盘的一侧开设有卡齿二，所述卡齿一和卡齿二同轴心设置，且当所述卡接座与卡接盘贴合时，所述卡齿一和卡齿二距离轴心的垂直距离相等。
16.优选地，所述锁定组件包括锁定座，所述锁定座固定安装在所述稳固架上，所述锁定座的内壁上部和下部均设置有引导条，所述锁定座的内壁上部和下部通过引导条分别滑动配合有触发齿条和锁定齿条，所述锁定齿条的一端固定安装有自锁锥，所述触发齿条固定安装在所述安装座上，所述锁定座的中部转动安装有异向驱动齿，所述异向驱动齿与所述触发齿条和锁定齿条均相啮合。
17.优选地，所述切换驱动件包括切换驱动马达，所述稳固架的一侧固定安装有所述切换驱动马达，所述切换驱动马达的输出轴固定安装有切换盘，所述切换盘的一侧偏心设置有挤压弧块，所述挤压弧块用于与所述触发块相连接。
18.优选地，所述锁定座上固定安装有代表该所述锁定座所对应的切割端的功能单元的触点开关，所述触点开关与所述警示灯电性连接，所述锁定座上固定安装有导向座，所述导向座滑动配合有触点柱，所述触点柱与所述安装座固定安装。
19.(三)有益效果
20.与现有技术相比，本发明提供了一种多方位电动旋转切割吻合器，具备以下有益效果：
21.1、本发明根据指定的功能单元操作的需要，驱动切换驱动件驱动与该功能单元相对应的关联件的移动，将该功能单元的执行件与其相对应的驱动轴在需要执行该功能单元操作时实现动力连接，并随着关联件的移动，解除对执行件的锁定，使驱动轴所传输的驱动力经执行件输入至功能单元中进行操作，同时触发与该功能单元所对应的警示灯，提示操作者当前驱动所提供的驱动力所传输至的位置，从而避免操作者误操作导致切割端在人体内执行与操作者主观意识不符的功能单元。
22.2、本发明通过对不需要执行的功能单元，将其所对应的执行件进行锁定，避免其他功能单元运转对病灶组织处理时，其他功能单元与人体组织接触或者与相关器械接触导致的其他功能单元所对应的执行件逆转，进而确保了其他功能单元在不操作时的稳定性和
操作的功能单元的精准度。
23.3、本发明通过将扭矩传感器安装在稳固架上，扭簧的一端安装在扭矩传感器上，另一端固定安装在执行件上，通过执行件的旋转，使扭簧发生形变而产生扭矩，通过扭矩传感器测得其扭矩值，通过扭矩值、扭簧的弹性系数等参数信息反推得到角度变化量，从而实现对执行件的运动角度(即幅度)进行实时测量，实现根据任意位置的病灶进行执行件的调节，同时扭簧产生扭矩后，执行件在扭矩的作用下产生复位的趋势，进而使执行件与锁定组件紧密贴合，使执行件的正转和逆转均受到力限制，进一步加强了执行件的稳定性。
附图说明
24.图1为本发明的立体结构图；
25.图2为本发明的局部剖视图
26.图3为本发明的内部结构图；
27.图4为本发明的内部结构爆炸图；
28.图5为本发明的部分组件结构图；
29.图6为本发明的锁定组件结构图；
30.图7为本发明的部分组件爆炸图；
31.图8为本发明关联柱与驱动轴的配合关系图。
32.图中：1、稳固架；2、执行件；201、动力轴；202、卡接盘；203、限位座；204、卡齿二；205、防逆齿；3、执行驱动件；301、驱动轴；302、驱动座；303、齿盘；304、驱动马达；305、驱动齿；4、切换驱动件；401、切换驱动马达；402、切换盘；403、挤压弧块；5、关联件；501、触发棒；502、触发块；503、复位弹簧；504、安装座；505、安装箍；506、卡接座；507、关联柱；508、棱槽；509、棱柱；510、卡齿一；6、警示灯；7、锁定组件；701、锁定座；702、引导条；703、触发齿条；704、锁定齿条；705、自锁锥；706、异向驱动齿；8、幅度检测组件；9、触点开关；10、导向座；11、触点柱；12、操作端；13、总开关电源；14、驱动按钮；15、功能调节档；16、正反转按钮；17、软驱动轴；18、电池槽。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本技术提出了一种多方位电动旋转切割吻合器。
35.实施例一：
36.请参阅图1-3，一种多方位电动旋转切割吻合器，包括稳固架1，所述稳固架1的一端设置有多个执行件2，每个所述执行件2对应切割端的一个功能单元，还包括执行驱动件3和切换驱动件4，所述执行驱动件3包括与所述执行件2相等数量的驱动轴301，每个所述驱动轴301均连接有关联件5；
37.通过所述切换驱动件4驱动任一所述关联件5沿所述驱动轴301方向移动，以用于
将该所述关联件5对应的所述驱动轴301与所述执行件2动力连接，并同步触发该所述执行件2所对应的警示灯6和解除锁定组件7对该所述执行件2锁定。
38.通过切换驱动件4驱动任一功能单元所对应的关联件5沿驱动轴301的方向进行移动，并当关联件5移动至与该执行件2相卡接时，与该功能单元所对应的驱动轴301与执行件2通过关联件5相卡接，以实现动力的传输，同时关联件5触发该功能单元所对应的警示灯6，并且通过关联件5的移动驱动锁定组件7将解除对该执行件2绕其中轴线旋转的位置限定；
39.从而根据指定的功能单元操作的需要，驱动切换驱动件4驱动与该功能单元相对应的关联件5的移动，将该功能单元的执行件2与其相对应的驱动轴301在需要执行该功能单元操作时实现动力连接，并随着关联件5的移动，解除对执行件2的锁定，使驱动轴301所传输的驱动力经执行件2输入至功能单元中进行操作，同时触发与该功能单元所对应的警示灯，提示操作者当前驱动所提供的驱动力所传输至的位置，实现了在需要进行指定功能单元操作时，将动力传输至该指定功能单元，并解除锁定，同时进行操作警示，以提醒操作者当前所执行的功能单元操作，从而避免操作者误操作导致切割端在人体内执行与操作者主观意识不符的功能单元；
40.同时通过对不需要执行的功能单元，将其所对应的执行件2进行锁定，避免其他功能单元运转对病灶组织处理时，其他功能单元与人体组织接触或者与相关器械接触导致的其他功能单元所对应的执行件2逆转，进而确保了其他功能单元在不操作时的稳定性和操作的功能单元的精准度。
41.进一步地，功能单元包括旋转单元、左右摆动单元、上下摆动单元、切割单元、缝合击发单元等，与功能单元相对应的执行件2包括了旋转执行件，左右执行件、上下执行件、切割执行件、缝合击发执行件等，执行件通过软驱动轴17与功能单元相连接，以将执行件接收的动力传输至功能单元内进行功能单元操作。
42.进一步地，参阅图5，对于吻合器来说，还包括幅度检测组件8，所述幅度检测组件8与所述执行件2相连，以用于所述执行件2运动产生角度变化后，所述幅度检测组件8产生扭矩以测量运动幅度；
43.其中幅度检测组件8优选为扭矩传感器和扭簧，将扭矩传感器安装在稳固架1上，扭簧的一端安装在扭矩传感器上，另一端固定安装在执行件2上，通过执行件2的旋转，使扭簧发生形变而产生扭矩，通过扭矩传感器测得其扭矩值，通过扭矩值、扭簧的弹性系数等参数信息反推得到角度变化量，从而实现对执行件2的运动角度(即幅度)进行实时测量，实现根据任意位置的病灶进行执行件2的调节，同时扭簧产生扭矩后，执行件2在扭矩的作用下产生复位的趋势，进而使执行件2与锁定组件2紧密贴合，使执行件的正转和逆转均受到力限制，进一步加强了执行件2的稳定性。
44.进一步地，参阅图2-4，每个执行件2均对应一个幅度检测组件8、锁定组件2、驱动轴301、关联件5和锁定组件7，其中每个执行件2、幅度检测组件8、锁定组件2、驱动轴301、关联件5和锁定组件7的结构、原理均相同。
45.进一步地，对于所述执行件2来说，所述执行件2包括动力轴201，所述动力轴201固定安装有限位座203以使所述动力轴201过盈安装在所述稳固架1上，且所述动力轴201的一端固定安装有卡接盘202，所述卡接盘202用于与所述关联件5的卡接以使所述动力轴201与所述驱动轴301动力连接，所述动力轴201的另一端通过软驱动轴17与切割端的功能单元连
接以实现对切割端的功能单元的动力供给，所述动力轴201上固定安装防逆齿205，所述防逆齿205用于与所述锁定组件7相连以实现对所述动力轴201的位置锁定；
46.动力轴201上固定安装限位座203，通过限位座203将动力轴201转动配合在稳固架1上，限位座203与稳固架1过盈配合，且限位座203与稳固架1之间的摩擦力大于幅度检测组件8中所产生的最大扭矩。
47.通过动力轴201为切割端的功能单元提供驱动力，防逆齿205与锁定组件7相卡接以限制动力轴201绕其中轴线旋转的自由度。
48.进一步地，参阅图3和图4，对于上述执行驱动件3来说，所述执行驱动件3包括驱动座302，所述驱动座302固定安装在所述稳固架1上，所述驱动座302上转动安装有若干所述驱动轴301，所述驱动轴301的一端固定安装有驱动齿305，所述驱动齿305啮合有齿盘303，所述齿盘303转动安装在所述驱动座302上，且与驱动马达304的输出轴固定安装，所述驱动马达304固定安装在所述稳固架1的一端；
49.其中若干驱动轴301与动力轴201相对应，且相互对应的驱动轴301和动力轴201同轴线设置，以便于两者进行动力连接，在对任一个功能单元进行驱动时，则将该功能单元的动力轴201与其对应的驱动轴301动力连接，然后通过启动驱动马达304，使驱动马达304带动齿盘303进行转动，由于齿盘303与驱动齿305相啮合，从而带动驱动齿305上，进而带动所有的驱动轴301进行转动，由于该功能单元的动力轴201与其对应的驱动轴301动力连接，因此驱动力传输至该功能单元，其他功能单元保持静态。
50.进一步地，参阅图3、图5、图7和图8，对于上述关联件5来说，所述关联件5包括触发棒501，所述触发棒501的一端滑动配合所述稳固架1的一端，且所述触发棒501的一端固定安装有触发块502，另一端固定安装有安装座504，所述触发块502用于与所述切换驱动件4相连接以使所述切换驱动件4驱动所述触发棒501沿所述驱动轴301中轴线方向移动，所述触发块502的一侧固定安装有复位弹簧503，所述复位弹簧503的一端固定安装在所述稳固架1上；
51.安装座504的下表面固定安装有安装箍505，所述安装箍505转动安装有卡接座506，所述卡接座506的一侧固定安装有关联柱507，所述关联柱507上开设有棱槽508，所述驱动轴301的一端固定安装有棱柱509，所述棱柱509始终与所述棱槽508滑动配合
52.从而通过切换驱动件4驱动所述触发棒501沿驱动轴301的中轴线方向并向执行件2方向移动，从而挤压复位弹簧503，使复位弹簧503产生与触发棒501移动方向相反方向的弹力，并且由于触发棒501通过安装座504和安装箍505转动安装有卡接座506，因此触发棒501的移动驱动关联柱507在棱槽508和棱柱509配合作用下向动力轴201移动，使动力轴201和关联柱507相卡接，以实现动力的传输，同时使锁定组件7接触对防逆齿205的锁定。
53.当对其他功能单元进行操作时，触发棒501在复位弹簧503的弹力作用下进行复位，从而使动力轴201和关联柱507相互分离，中断动力传输，并使锁定组件7对防逆齿205进行卡接。
54.其中棱槽508为三棱槽、四棱槽等多边槽，棱柱509的形状与所述棱槽508的形状相同，两者相契合。
55.进一步地，参阅图6和图7，对于上述动力轴201和关联柱507相卡接，具体为：所述卡接座506的一侧开设有卡齿一510，所述卡接盘202的一侧开设有卡齿二204，所述卡齿一
510和卡齿二204同轴心设置，且当所述卡接座506与卡接盘202贴合时，所述卡齿一510和卡齿二204距离轴心的垂直距离相等。
56.在动力轴201的一端开设有卡接盘202，在关联柱507的一侧开设有卡接座506，当卡接盘202与卡接座506相贴合时，开设在卡接盘202上的卡齿二204和开设在卡接座506上的卡齿一510相互契合(即卡齿一510和卡齿二204同轴线设置，且两者距离轴心的垂直距离相等)，从而通过关联柱507带动卡接座506进行旋转时，卡齿一510和卡齿二204的卡接带动动力轴201进行旋转，以实现动力的连接。
57.进一步地，卡齿一510远离卡接座506的一端和卡齿二204远离所述卡接盘202的一端均为弧形，避免在两者对位时，卡接盘202和卡接座506无法贴合。
58.进一步地，参阅图6和图7，对于上述锁定组件7来说，所述锁定组件7包括锁定座701，所述锁定座701固定安装在所述稳固架1上，所述锁定座701的内壁上部和下部均设置有引导条702，所述锁定座701的内壁上部和下部通过引导条702分别滑动配合有触发齿条703和锁定齿条704，所述锁定齿条704的一端固定安装有自锁锥705，所述触发齿条703固定安装在所述安装座504上，所述锁定座701的中部转动安装有异向驱动齿706，所述异向驱动齿706与所述触发齿条703和锁定齿条704均相啮合；
59.从而在触发棒501沿驱动轴301的中轴线方向并向执行件2方向移动时，由于安装座504固定安装在触发棒501上，触发齿条703固定安装在安装座504上，安装座504随着触发棒501进行移动，进而带动触发齿条703在引导条702的作用下向防逆齿205进行移动，有触发齿条703和锁定齿条704均与异向驱动齿706相啮合，且触发齿条703和锁定齿条704平行设置，因此当触发齿条703在引导条702的作用下向防逆齿205进行移动时，锁定齿条704带动自锁锥705远离所述防逆齿205，进而解除对防逆齿205的锁定，即解除对动力轴201的锁定；
60.同理在进行锁定时，触发齿条703在引导条702的作用下向防逆齿205远离时，锁定齿条704带动自锁锥705靠近所述防逆齿205，进而完成自锁锥705与防逆齿205的卡接，即完成对动力轴201的锁定。
61.进一步地，参阅3、图5、图7，对于上述切换驱动件4来说，所述切换驱动件4包括切换驱动马达401，所述稳固架1的一侧固定安装有所述切换驱动马达401，所述切换驱动马达401的输出轴固定安装有切换盘402，所述切换盘402的一侧偏心设置有挤压弧块403，所述挤压弧块403用于与所述触发块502相连接，从而通过驱动马达401带动切换盘402进行转动，进而使切换盘402上的挤压弧块403挤压触发块502，使触发块502带动触发棒503进行移动。
62.进一步地，参阅图5，所述锁定座701上固定安装有代表该所述锁定座701所对应的切割端的功能单元的触点开关9，所述触点开关9与所述警示灯6电性连接，所述锁定座701上固定安装有导向座10，所述导向座10滑动配合有触点柱11，所述触点柱11与所述安装座504固定安装。
63.当指定的功能单元进行动力连接时，安装座504带动触点柱11与触点开关9接触，触发对应警示灯亮起。
64.实施例二：基于实施例一
65.参阅图1-2所示，一种多方位电动旋转切割吻合器还包括操作端12，操作端12上开
设有总电源开关13、驱动按钮14、所述警示灯6、功能调节档15、正反转按钮16。通过转动功能调节档15，使其转动至所需操作的功能单元档位上，控制器接收到功能单元操作的指令后，控制该功能单元所对应的执行件与执行驱动件动力链接，并使相对应的警示灯6亮起，然后按压驱动按钮14使执行驱动件启动，通过正反转按钮16控制执行驱动件的正反转运动。
66.其中稳固架1固定安装在操作端12内。
67.进一步地，执行件在执行驱动件的动力供给下进行转动时，由于软驱动轴17的两端分别与功能单元的动力接入端连接，从而执行件通过软驱动轴17为功能单元的操作提供动力，以实现切割端执行左右摆动调节、上下摆动调节、旋转调节以及切割等动作。
68.进一步地，操作端12的尾部开设有电池槽18，用于安装电源。
69.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。