一种适用于四轮定位仪的车轮与相机复合标定结构的制作方法

1.本发明涉及非接触式车辆四轮定位技术领域，具体为一种适用于四轮定位仪的车轮与相机复合标定结构。


背景技术：

2.四轮定位仪的主要作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶过程中轮胎和转向机件的磨损，车轮定位正确与否，将直接影响车辆操作的稳定性、安全性、燃油经济性和轮胎使用寿命以及驾驶人员的劳动强度等。
3.现有的适用于四轮定位仪的车轮与相机复合标定结构，在使用时，不便于快速对车轮进行安装固定，不仅增加了工作人员的劳动强度，同时降低了工作效率，此外，在利用相机进行摄影成像时，不便于对相机的位置进行调节，使得成像效率变低，使用效果不理想。


技术实现要素：

4.本发明解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供一种适用于四轮定位仪的车轮与相机复合标定结构。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适用于四轮定位仪的车轮与相机复合标定结构，包括底板，所述底板的顶部中间位置处设有放置板，且所述放置板的底部靠近四角处均固定连接有支撑柱，若干个所述支撑柱的底端均与底板的顶部固定连接，所述放置板的顶部后侧处固定连接有标定板，且所述标定板的前侧设有车轮本体，所述车轮本体的外侧设有固定机构，所述车轮本体的底部设有限位机构，所述放置板的左右两侧均设有移动板，且所述移动板的底部中间位置处固定连接有第一矩形滑块，所述底板的顶部靠近左右两侧处均开设有第一矩形滑槽，且两个所述第一矩形滑块分别活动连接在相邻的第一矩形滑槽内腔，两个所述移动板相邻一侧均设有相机本体，且所述相机本体的外侧设有升降机构。
6.优选的，所述固定机构包括两个l形杆，且若干个所述l形杆均插接在车轮本体的内腔，所述标定板上固定连接有若干个第一轴承，且若干个所述l形杆l形结构较长的一端分别贯穿相邻的第一轴承内腔，并均延伸至标定板的后侧，位于顶部的所述l形杆的外侧靠近后端处套设有双槽轮，位于底部的两个所述l形杆的外侧靠近后端处均套设有单槽轮，所述双槽轮与两个单槽轮之间均设有皮带，且所述双槽轮与两个单槽轮之间均通过皮带传动连接，位于顶部的所述l形杆l形结构较长的一端固定连接有第一手摇轮。
7.优选的，若干个所述l形杆以车轮本体的圆心为中心呈环形阵列状排列，且若干个所述l形杆l形结构较短的一端后侧均与车轮本体的前侧相互贴合。
8.优选的，所述第一手摇轮的前侧开设有若干个盲孔，所述标定板上靠近左侧处开设有空腔，且所述空腔内腔前侧固定连接有弹簧，所述弹簧的后端固定连接有限位块，且所述限位块的后侧固定连接有限位杆，所述空腔的后侧开设有穿孔，且所述限位杆的后端贯
穿穿孔，并插接在其中一个盲孔内腔，所述限位杆的外侧靠近后端处套设有限位环，且所述限位环与限位杆为固定连接。
9.优选的，所述限位机构包括两个支撑板，且两个所述支撑板分别位于车轮本体的底部左右两侧处，两个所述支撑板的底部均固定连接有第一螺纹块，且所述第一螺纹块的底部固定连接有第二矩形滑块，所述放置板的顶部开设有第二矩形滑槽，两个所述第二矩形滑块均活动连接在第二矩形滑槽内腔，两个所述第一螺纹块上均开设有第一螺纹孔，两个所述第一螺纹孔内腔螺纹方向相反，两个所述第一螺纹孔内腔共同贯穿设有第一螺纹杆，所述放置板的顶部左右两侧处均固定连接有第一固定板，且所述第一固定板上固定连接有第二轴承，所述第一螺纹杆的左端插接在相邻第二轴承内腔，且所述第一螺纹杆的右端贯穿相邻第二轴承内腔，并固定连接有第二手摇轮。
10.优选的，所述支撑板的正视横截面为直角梯形，且所述支撑板的顶部固定连接有橡胶垫。
11.优选的，所述升降机构包括两个升降板，且两个所述升降板分别位于两个相机本体相远离的一侧，两个所述升降板相邻一侧均开设有t形滑槽，且所述t形滑槽的内腔滑动连接有t形滑块，两个所述t形滑块相邻一侧分别与相邻的相机本体固定连接，两个所述升降板相远离的一侧均固定连接有限位片，两个所述移动板上均开设有开槽，两个所述限位片相远离的一侧分别贯穿相邻的开槽内腔，并均固定连接有第二螺纹块，两个所述第二螺纹块上均开设有第二螺纹孔，且所述第二螺纹孔内腔贯穿设有第二螺纹杆，两个所述移动板相远离的一侧均固定连接有两个第二固定板，且两个所述第二固定板为上下设置，若干个所述第二固定板上均固定连接有第三轴承，位于顶部的两个所述第二固定板的顶部均固定连接有电机壳，且所述电机壳内腔顶部固定连接有伺服电机，两个所述第二螺纹杆的底端分别插接在相邻的第三轴承内腔，且两个所述第二螺纹杆的顶端分别贯穿相邻的第三轴承内腔，并分别与相邻的伺服电机动力输出端固定连接。
12.优选的，两个所述升降板相邻一侧的后侧处均固定连接有电动推杆，且所述电动推杆的动力端与相邻的相机本体后侧固定连接。
13.优选的，所述底板的顶部左右两侧处均固定连接有电动气缸，且所述电动气缸的动力端与相邻的移动板固定连接。
14.优选的，所述车轮本体的后侧与标定板的前侧相互平行，且所述车轮本体的正视横截面面积小于标定板的正视横截面面积。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16.1、本发明通过支撑板、橡胶垫、第一螺纹块、第一螺纹杆和第二手摇轮之间的相互配合可通过对两个支撑板之间距离的调节，从而将车轮限定在标定板的前侧中间位置处，并通过转动第一手摇轮带动相邻的l形杆转动，通过双槽轮、单槽轮和皮带之间的传动带动底部的两个l形杆同时转动，使得若干个l形杆转动对车轮进行卡接固定，避免发生倾斜和滚动，降低工作人员劳动强度的同时，提高了标定效率；
17.2、本发明通过电动气缸推动移动板移动，可对相机与车轮之间的距离进行调节，且通过伺服电机、第二螺纹杆、第二螺纹块、连接片和升降板之间的相互配合可对相机的高度进行调节，此外，通过电动推杆、t形滑块和t形滑槽之间的相互配合可对相机的前后位置进行调节，从而便于快速调节相机的成像位置，提高成像效率，使用效果好。
附图说明
18.图1为本发明结构示意图；
19.图2为本发明部件标定板俯视剖视图；
20.图3为本发明部件标定板后视图；
21.图4为本发明部件升降板俯视图；
22.图5为本发明部件支撑板立体图；
23.图6为图1中a处的放大图；
24.图7为图1中b处的放大图；
25.图8为图2中c处的放大图。
26.图中标号：1、底板；2、放置板；3、支撑柱；4、标定板；5、车轮本体；6、支撑板；7、橡胶垫；8、第一螺纹块；9、第二螺纹杆；10、第二手摇轮；11、l形杆；12、移动板；13、电动气缸；14、相机本体；15、限位片；16、第二螺纹块；17、第二螺纹杆；18、伺服电机；19、第一手摇轮；20、双槽轮；21、单槽轮；22、皮带；23、电动推杆；24、升降板；25、t形滑槽；26、t形滑块；27、弹簧；28、限位块；29、限位杆；30、限位环。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种适用于四轮定位仪的车轮与相机复合标定结构，包括底板1，底板1的顶部中间位置处设有放置板2，且放置板2的底部靠近四角处均固定连接有支撑柱3，若干个支撑柱3的底端均与底板1的顶部固定连接，放置板2的顶部后侧处固定连接有标定板4，且标定板4的前侧设有车轮本体5，车轮本体5的后侧与标定板4的前侧相互平行，且车轮本体5的正视横截面面积小于标定板4的正视横截面面积，车轮本体5的外侧设有固定机构，车轮本体5的底部设有限位机构，放置板2的左右两侧均设有移动板12，且移动板12的底部中间位置处固定连接有第一矩形滑块，底板1的顶部靠近左右两侧处均开设有第一矩形滑槽，且两个第一矩形滑块分别活动连接在相邻的第一矩形滑槽内腔，底板1的顶部左右两侧处均固定连接有电动气缸13，且电动气缸13的动力端与相邻的移动板12固定连接，可以进行左右调节，两个移动板12相邻一侧均设有相机本体14，且相机本体14的外侧设有升降机构；
29.固定机构包括两个l形杆11，且若干个l形杆11均插接在车轮本体5的内腔，若干个l形杆11以车轮本体5的圆心为中心呈环形阵列状排列，且若干个l形杆11l形结构较短的一端后侧均与车轮本体5的前侧相互贴合，标定板4上固定连接有若干个第一轴承，且若干个l形杆11l形结构较长的一端分别贯穿相邻的第一轴承内腔，并均延伸至标定板4的后侧，位于顶部的l形杆11的外侧靠近后端处套设有双槽轮20，位于底部的两个l形杆11的外侧靠近后端处均套设有单槽轮21，双槽轮20与两个单槽轮21之间均设有皮带22，且双槽轮20与两个单槽轮21之间均通过皮带22传动连接，位于顶部的l形杆11l形结构较长的一端固定连接有第一手摇轮19，第一手摇轮19的前侧开设有若干个盲孔，标定板4上靠近左侧处开设有空
腔，且空腔内腔前侧固定连接有弹簧27，弹簧27的后端固定连接有限位块28，且限位块28的后侧固定连接有限位杆29，空腔的后侧开设有穿孔，且限位杆29的后端贯穿穿孔，并插接在其中一个盲孔内腔，限位杆29的外侧靠近后端处套设有限位环30，且限位环30与限位杆29为固定连接，便于快速对车轮本体5进行卡接固定，降低劳动强度；
30.限位机构包括两个支撑板6，且两个支撑板6分别位于车轮本体5的底部左右两侧处，支撑板6的正视横截面为直角梯形，且支撑板6的顶部固定连接有橡胶垫7，两个支撑板6的底部均固定连接有第一螺纹块8，且第一螺纹块8的底部固定连接有第二矩形滑块，放置板2的顶部开设有第二矩形滑槽，两个第二矩形滑块均活动连接在第二矩形滑槽内腔，两个第一螺纹块8上均开设有第一螺纹孔，两个第一螺纹孔内腔螺纹方向相反，两个第一螺纹孔内腔共同贯穿设有第一螺纹杆9，放置板2的顶部左右两侧处均固定连接有第一固定板，且第一固定板上固定连接有第二轴承，第一螺纹杆9的左端插接在相邻第二轴承内腔，且第一螺纹杆9的右端贯穿相邻第二轴承内腔，并固定连接有第二手摇轮10，可将车轮本体5定位在标定板4的前侧中间位置处；
31.升降机构包括两个升降板24，且两个升降板24分别位于两个相机本体14相远离的一侧，两个升降板24相邻一侧的后侧处均固定连接有电动推杆23，且电动推杆23的动力端与相邻的相机本体14后侧固定连接，两个升降板24相邻一侧均开设有t形滑槽25，且t形滑槽25的内腔滑动连接有t形滑块26，两个t形滑块26相邻一侧分别与相邻的相机本体14固定连接，两个升降板24相远离的一侧均固定连接有限位片15，两个移动板12上均开设有开槽，两个限位片15相远离的一侧分别贯穿相邻的开槽内腔，并均固定连接有第二螺纹块16，两个第二螺纹块16上均开设有第二螺纹孔，且第二螺纹孔内腔贯穿设有第二螺纹杆17，两个移动板12相远离的一侧均固定连接有两个第二固定板，且两个第二固定板为上下设置，若干个第二固定板上均固定连接有第三轴承，位于顶部的两个第二固定板的顶部均固定连接有电机壳，且电机壳内腔顶部固定连接有伺服电机18，两个第二螺纹杆17的底端分别插接在相邻的第三轴承内腔，且两个第二螺纹杆17的顶端分别贯穿相邻的第三轴承内腔，并分别与相邻的伺服电机18动力输出端固定连接，可对相机本体14的位置进行前后调节，同时可对相机本体14的高度进行调节，便于提高成像效率。
32.工作原理：本发明在使用时，将车轮本体5套设在三个l形杆11的外侧，并通过转动第二手摇轮10带动第一螺纹杆9转动，第一螺纹杆9转动带动两个第一螺纹块8相对移动，并带动两个支撑板6相对移动，从而通过两个支撑板6顶部橡胶垫7的设置可将车轮本体5固定在标定板4的前侧中间位置处，通过推动限位环30向前移动，并带动限位杆29向前移动并从相邻的盲孔内腔脱离，通过转动第一手摇轮19带动相邻的l形杆11转动，并带动双槽轮20转动，双槽轮20转动通过两个皮带22分别带动两个单槽轮21转动，两个单槽轮21转动带动位于底部的两个l形杆11转动，使得若干个l形杆11l形结构较短的一端偏离车轮本体5的内腔圆心，并与车轮本体5的前侧贴合，从而避免车轮本体5在标定的过程中发生倾倒，当固定完成后，松开限位环30，使得限位杆29在弹簧27回弹力的作用下向后移动，并插入其中一个盲孔内腔中，降低工作人员劳动强度的同时，提高了工作效率，当需要对相机本体14的位置进行调节，便于更好的成像时，通过启动两个电动气缸13可推动两个移动板12移动，从而对相机本体14与车轮本体5之间的水平距离进行调节，且通过启动伺服电机18带动第二螺纹杆17转动，第二螺纹杆17转动带动第二螺纹块16升降，并通过限位片15带动升降板24升降，从
而对相机本体14的高度进行调节，此外，可通过启动电动推杆23推动相机本体14前后移动，对相机本体14的前后位置进行调节，从而可实现相机本体14的快速成像，提高标定的效率。
33.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。