一种针对二次雷达目标的单站无源定位方法、系统及介质与流程

1.本发明涉及二次雷达定位技术领域，具体涉及一种针对二次雷达目标的单站无源定位方法、系统及介质。


背景技术：

2.基于询问-应答体制的二次雷达目前在民航、军用等领域广泛应用，其一般具备的特征为地面固定询问机周期性扫描空域内的机载应答机，并基于周期性询问-应答实现身份识别或信息确认。非协作抄收设备如何能快速、准确、隐蔽的实现对二次雷达询问和应答目标定位是当前研究的一个重要方向。
3.目前，针对二次雷达体制询问机、应答机的定位技术种类繁多，但多数存在定位技术局限性较大的缺点。如基于多站点时差或多站测向定位技术要求多套设备协同，且存在布站要求；基于主动询问的有源定位无法实现电磁寂静；基于ads-b信息或高度信息的定位要求已知先验信息，且该先验信息实际环境下难以获取；机动观测平台基于测向交叉的跟踪定位只能针对地面固定目标；机动观测平台针对运动目标的跟踪定位需要观测平台相对运动目标做特定机动，且定位成功率很低。


技术实现要素：

4.本发明目的在于提供一种针对二次雷达目标的单站无源定位方法、系统及介质，基于无源测向、询问-应答配对等技术，实现运动观测平台对二次雷达询问机和应答机的单站无源定位。本发明基于较少的设备开销、尽量少的技术约束实现对空域内二次雷达体制固定询问机和机载应答机的无源定位，解决了二次雷达信号无源定位技术难题。
5.本发明通过下述技术方案实现：
6.第一方面，本发明提供了一种针对二次雷达目标的单站无源定位方法，该定位方法包括：加装于机载平台的抄收设备对地面询问机所辐射的询问信号进行持续测向及跟踪，基于跟踪测向法完成对地面询问机的无源定位；其中，抄收设备作为侦察站；
7.以已完成定位的地面询问机作为基准，抄收设备同时侦收询问和应答信号，并基于询问-应答配对及询问-应答时差提取法实现机载应答机的瞬时定位；
8.以多个已定位地面询问机轮流作为基准，通过多个询问-应答周期进行定位精度迭代收敛，达到预设定位精度(即理想定位精度)；
9.重复上述过程最终实现对抄收设备作用威力范围内地面询问机和机载应答机的无源定位。
10.进一步地，加装于机载平台的抄收设备对地面询问机所辐射的询问信号进行持续测向及跟踪，包括：
11.通过高精度干涉仪测对实现对地面询问机产生的询问信号进行持续侦察和测向；
12.通过指纹特征提取技术对询问信号进行分选，分选出不同询问目标；以及
13.对分选出的不同询问目标进行持续跟踪。
14.进一步地，基于跟踪测向法完成对地面询问机的无源定位，包括：
15.当两个抄收设备对同一辐射源所辐射电磁波信号进行无源测向，解算出辐射源相对两个抄收设备的方位角，再利用预设的两台抄收设备间方位距离，解算三角函数，计算出辐射源相对抄收设备的坐标，实现对地面询问机的测向交叉定位；
16.当单个抄收设备对固定辐射源进行测向交叉定位时，抄收设备处于运动状态，并在运动过程中对固定辐射源进行持续跟踪测向，当运动距离足够，抄收设备测向方位变化满足定位解算门限时，即能够实现对地面询问机固定辐射源的测向交叉定位。
17.以上技术方案，当测向方位角变化足够大时，根据测向交叉算法可实现地面询问机无源定位，并在持续跟踪过程方位角变化越大，则定位精度越高，达到收敛定位精度的目的。
18.进一步地，以已完成定位的地面询问机作为基准，抄收设备同时侦收询问和应答信号，并基于询问-应答配对及询问-应答时差提取法实现机载应答机的瞬时定位，包括：
19.以已完成定位的地面询问机作为基准，抄收设备同时侦收询问和应答信号；
20.并对询问和应答信号配对，对询问和应答的时间差和机载应答机的方位角参数进行提取；
21.基于询问应答配对算法完成多个机载应答机的应答信号定位。
22.进一步地，抄收设备装备机载平台，且天线接收波束较宽能够同时覆盖地面询问机和机载应答机。比如，天线的水平接收波束宽度60
°
，天线的俯仰接收波束宽度20
°
。
23.进一步地，对询问和应答信号配对，及对时差和方位角参数进行提取，包括：
24.按照目标对地面询问机的询问信号进行分类记录；
25.按照目标对机载应答机的应答信号进行分类记录；
26.询问和应答信号单个目标应答信号与单个目标询问信号进行时间相关配对，且在预设3～5ms为周期的时间内，其地面询问机和机载应答机位置关系可近似不变，且其询问和应答信号间时间差近似不变；
27.完成询问和应答信号配对成功后，提取询问和应答的时间差t和机载应答机的方位角θ。
28.进一步地，基于询问应答配对算法完成多个机载应答机的应答信号定位，包括：
29.根据第一地面询问机位置、机载应答机的方位角、询问和应答的时间差t和抄收设备位置，解算与第一地面询问机配对的机载应答机位置；
30.采用间距计算公式，多次求解机载应答机位置，基于卡尔曼滤波算法，实现机载应答机位置精度收敛满足设备定位要求；间距计算公式为：
31.r3＝c(t3-t2-tf)-r1-r2
32.式中，r3为地面询问机和机载应答机的间距，r1为抄收设备和地面询问机的间距，r2为抄收设备和机载应答机的间距；c为光速；tf为航管信号应答延时；t2为抄收设备接收地面询问机的询问信号时间；t3为抄收设备接收机载应答机的应答信号时间；
33.基于相同流程实现其它机载应答机单站定位。
34.第二方面，本发明又提供了一种针对二次雷达目标的单站无源定位系统，该系统支持所述的一种针对二次雷达目标的单站无源定位方法；该系统包括：
35.基于测向交叉的单站定位单元，用于加装于机载平台的抄收设备对地面询问机所
辐射的询问信号进行持续测向及跟踪，基于跟踪测向法完成对地面询问机的无源定位；
36.基于询问应答配对的单站定位单元，用于以已完成定位的地面询问机作为基准，抄收设备同时侦收询问和应答信号，并基于询问-应答配对及询问-应答时差提取法实现机载应答机的瞬时定位；
37.定位精度迭代收敛单元，用于以多个已定位地面询问机轮流作为基准，通过多个询问-应答周期进行定位精度迭代收敛，达到预设定位精度(即理想定位精度)；
38.抄收设备作用威力范围内无源定位，用于重复上述过程最终实现对抄收设备作用威力范围内地面询问机和机载应答机的无源定位。
39.第三方面，本发明又提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述的一种针对二次雷达目标的单站无源定位方法。
40.第四方面，本发明又提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的一种针对二次雷达目标的单站无源定位方法。
41.本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
42.本发明一种针对二次雷达目标的单站无源定位方法、系统及介质，针对二次雷达信号的单站无源定位技术，能够在电磁静默的环境下实现对空域内二次雷达地面询问机和机载应答机的高精度定位，该技术具有重要的应用价值，也是当前研究的热点领域。1)应用范围广，本发明对地面固定询问机和机载应答机均能实现有效定位；2)定位技术约束较少，本发明无需目标高度、俯仰等信息、无需设备载机平台做特殊机动飞行、无需多个设备协同工作等约束条件；仅需抄收设备天线波束较宽，能够同时覆盖目标地面询问机和机载应答机，并具备较高精度的测向能力即可实现瞬时定位；3)设备硬件要求简单，本发明无需设备具有高精度时间同步、实时数据传输等功能，仅需设备具有高精度测向，二次雷达无源侦察能力即可实现定位，且采用卡尔曼滤波等算法，可将定位精度收敛至较高水平。4)定位实时性高，本发明只需要60～120秒即可实现地面询问机单站无源定位；完成地面询问机定位后，可实现对机载应答机瞬时定位，采用卡尔曼滤波算法为基础的多次定位收敛算法，1秒内可将机载应答机定位精度收敛至较高水平。
附图说明
43.此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本技术的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
44.图1为本发明实施例一种针对二次雷达目标的单站无源定位方法单站二次雷达定位场景。
45.图2为本发明实施例地面询问站的单站定位原理图。
46.图3为本发明实施例机载应答机的单站定位原理图。
47.图4为本发明实施例询问和应答信号收发时序图。
48.图5位本发明实施例一种针对二次雷达目标的单站无源定位系统结构示意图。
具体实施方式
49.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
50.实施例1
51.针对二次雷达地面询问机和机载应答机的定位技术包括：针对机载应答机的有源询问探测技术；基于时差或测向的多站定位技术；运动观测平台针对固定目标的跟踪技术；特定机动观测平台针对动目标的跟踪技术等。上述定位技术均在某些前提条件下实现针对部分目标的定位功能，其使用约束条件较多，本发明提供一种基于单个观测站实现对地面询问机和机载应答机定位的方法，即一种针对二次雷达目标的单站无源定位方法。本发明应用前提为观测设备(抄收设备)装备机载平台，且天线接收波束较宽能够同时覆盖地面询问机和机载应答机，本发明无需载机做特定机动即可实现对作用威力范围内询问机和应答机目标的无源定位。本发明定位所涉及的技术前提较少且易于实现，经大量分析和计算，其定位精度也能满足实际使用需求。
52.如图1所示，本发明一种针对二次雷达目标的单站无源定位方法，该定位方法的技术构思是：
53.加装于机载平台的抄收设备对地面询问机所辐射的询问信号进行持续测向及跟踪，基于跟踪测向法完成对地面询问机的无源定位；其中，抄收设备作为侦察站；
54.以已完成定位的地面询问机作为基准，抄收设备同时侦收询问和应答信号，并基于询问-应答配对及询问-应答时差提取法实现机载应答机的瞬时定位；
55.以多个已定位地面询问机轮流作为基准，通过多个询问-应答周期进行定位精度迭代收敛，达到预设定位精度(即理想定位精度)；
56.重复上述过程最终实现对抄收设备作用威力范围内地面询问机和机载应答机的无源定位。
57.作为进一步地实施，加装于机载平台的抄收设备对地面询问机所辐射的询问信号进行持续测向及跟踪，包括：
58.通过高精度干涉仪测对实现对地面询问机产生的询问信号进行持续侦察和测向；
59.通过指纹特征提取技术对询问信号进行分选，分选出不同询问目标；以及
60.对分选出的不同询问目标进行持续跟踪。
61.作为进一步地实施，基于跟踪测向法完成对地面询问机的无源定位，包括：
62.当两个抄收设备对同一辐射源所辐射电磁波信号进行无源测向，解算出辐射源相对两个抄收设备的方位角，再利用预设的两台抄收设备间方位距离，解算三角函数，计算出辐射源相对抄收设备的坐标，实现对地面询问机的测向交叉定位；
63.当单个抄收设备对固定辐射源进行测向交叉定位时，抄收设备处于运动状态，并在运动过程中对固定辐射源进行持续跟踪测向，当运动距离足够，抄收设备测向方位变化满足定位解算门限时，即能够实现对地面询问机固定辐射源的测向交叉定位。
64.以上技术方案，当测向方位角变化足够大时，根据测向交叉算法可实现地面询问机无源定位，并在持续跟踪过程方位角变化越大，则定位精度越高，达到收敛定位精度的目的。
65.作为进一步地实施，以已完成定位的地面询问机作为基准，抄收设备同时侦收询问和应答信号，并基于询问-应答配对及询问-应答时差提取法实现机载应答机的瞬时定位，包括：
66.以已完成定位的地面询问机作为基准，抄收设备同时侦收询问和应答信号；
67.并对询问和应答信号配对，对询问和应答的时间差和机载应答机的方位角参数进行提取；
68.基于询问应答配对算法完成多个机载应答机的应答信号定位。
69.作为进一步地实施，抄收设备装备机载平台，且天线接收波束较宽能够同时覆盖地面询问机和机载应答机。比如，天线的水平接收波束宽度60
°
，天线的俯仰接收波束宽度20
°
。
70.作为进一步地实施，对询问和应答信号配对，及对时差和方位角参数进行提取，包括：
71.按照目标对地面询问机的询问信号进行分类记录；
72.按照目标对机载应答机的应答信号进行分类记录；
73.询问和应答信号单个目标应答信号与单个目标询问信号进行时间相关配对，且在预设3～5ms为周期的时间内，其地面询问机和机载应答机位置关系可近似不变，且其询问和应答信号间时间差近似不变；
74.完成询问和应答信号配对成功后，提取询问和应答的时间差t和机载应答机的方位角θ。
75.作为进一步地实施，基于询问应答配对算法完成多个机载应答机的应答信号定位，包括：
76.根据第一地面询问机位置、机载应答机的方位角、询问和应答的时间差t和抄收设备位置，解算与第一地面询问机配对的机载应答机位置；
77.采用间距计算公式，多次求解机载应答机位置，基于卡尔曼滤波算法，实现机载应答机位置精度收敛满足设备定位要求；间距计算公式为：r3＝c(t3-t2-tf)-r1-r2；式中，r3为地面询问机和机载应答机的间距，r1为抄收设备和地面询问机的间距，r2为抄收设备和机载应答机的间距；c为光速；tf为航管信号应答延时；t2为抄收设备接收地面询问机的询问信号时间；t3为抄收设备接收机载应答机的应答信号时间；
78.基于相同流程实现其它机载应答机单站定位。
79.基于以上技术构思，本发明的原理如下：
80.1、无源测向
81.无源侦收体制下，通过多个接收通道接受目标频率信号，并利用各通道间信号相位、或幅度差异，基于干涉仪测向算法或多波束比幅等算法实现对电磁波入射方位的测定。
82.2、测向交叉定位
83.当两个抄收设备对同一辐射源所辐射电磁波信号进行无源测向，解算出辐射源相对两个抄收设备的方位角，再利用两台抄收设备间方位距离已知的前提，解算三角函数，计算出辐射源相对抄收设备的坐标，从而实现对地面询问机的测向交叉定位。
84.当单个抄收设备对固定辐射源进行测向交叉定位时，需要抄收设备处于运动，并在运动过程中对固定辐射源进行持续跟踪测向，当运动距离足够，抄收设备测向方位变化
满足定位解算门限时，即可实现对地面询问机固定辐射源的测向交叉定位。
85.3、询问-应答
86.基于二次雷达体制的询问-应答原理为：地面询问机周期性发射询问信号(一般发射波束宽度2～10
°
，发射天线增益16～23db左右)和旁瓣信号；机载应答机通过全向天线接收询问及所辐射的询问信号和旁瓣信号，经固定应答延时后，发射相应应答信号，地面询问机接收机载应答机所发射的应答信号，完成一次询问-应答交互。重复上述过程实现对目标属性的确认。
87.4、基于询问-应答配对的定位
88.针对二次雷达询问-应答技术特点，在已知抄收设备和地面询问机位置的前提下，通过宽波束天线同时侦收询问(询问信号可通过旁瓣接收)和应答信号，并对侦收到的询问和应答信号进行配对和时差计算，再基于相关配对解算算法可实现对应答信号的瞬时定位。
89.具体实施时，本发明一种针对二次雷达目标的单站无源定位方法的定位过程，如下：
90.假设抄收设备加装机载运动平台(以ob表示)，且具备二次雷达询问和应答信号的侦收、测向能力。空域中还存在固定地面询问站1(xw1)和地面询问站2(xw2)，运动机载应答机1(yd1)，运动机载应答机2(yd2)，运动机载应答机3(yd3)，且地面询问站和机载应答机构成二次雷达体制的询问-应答链路，应用场景见图1。
91.本发明主要目的为加装本发明设备的机载运动平台ob从位置a向位置b的机动过程中，实现对地面询问站xw1、xw2，机载应答机yd1、yd2、yd3的单站无源定位，具体方法如下：
92.第一步，机载运动平台ob从位置a向位置b机动飞行，持续对地面询问站xw1和xw2进行测向、侦收，并基于目标特征参数完成对xw1和xw2的跟踪，原理如图2所示；
93.第二步，当机载运动平台ob位置a向位置b机动飞行中，针对xw1目标的测向方位从a位置的α逐渐变化为b位置的β，平台机动距离d，其中α和β值可由抄收设备测向获得，平台机动距离d为已知，假设位置a为原点坐标记(0,0)，只需解算出xw1相对a点的坐标(xw_x1,xw_y1)即可实现对地面询问站xw1的定位，解算公式如公式(1)和(2)所示，并且平台ob飞行中，可对(xw_x1,xw_y1)位置不断迭代，提高xw1定位精度。
[0094][0095][0096]
第三步，重复第二步方法，完成对地面询问站xw2的定位，位置记为(xw_x2,xw_y2)，并依次类推可实现对区域内其它地面询问站的定位。
[0097]
第四步，抄收设备完成对地面询问站定位后，启动对二次雷达询问-应答链路，地面询问站和机载应答机信号的同步侦收，假设此时机载应答机yd1和已定位地面询问站xw1进行询问-应答通信，则此时载机平台ob，地面询问站xw1位置均为已知，机载应答机yd1相对平台ob方位角θ已知；取ob和xw1连线为x轴，以ob和xw1连线中心为原点构建直角坐标系如图3所示，坐标系中ob(x1,y1),xw1(-x1,y1)；
[0098]
第五步，假设抄收设备和地面询问站间距r1，抄收设备和机载应答机间距r2，地面
询问站和机载应答机间距为r3，地面询问站询问信号产生时间t0，机载应答机应答时间t1，抄收设备截获询问信号时间为t2，抄收设备截获应答信号时间为t3。其中r2、r3、t0、t1为未知值，r1、t2、t3、θ等值均为已知。
[0099]
第六步，抄收设备根据询问信号指纹特征区分多个地面询问机(xw1和xw2)；并建立xw1和xw2的询问信号序列；基于二次雷达应答信号与询问信号时间上一一配对的原则，将接收到的各机载应答机(yd1、yd2、yd3)应答信号与询问信号序列进行一一配对；通过配对后提取应答信号与对应询问信号的时间差。
[0100]
第七步，询问站周期性发送询问信号(记询问周期为p)，记第一个询问信号发送时间为t0，询问序列时间为t0，t0 p，t0 2p
…
；应答机t1，t1 p，t1 2p
…
时刻收到询问信号，经固定应答延时tf，在t1 tf，t1 p tf，t1 2p tf
…
时刻产生相应的应答信号；抄收设备t2，t2 p，t2 2p
…
时刻接收询问信号；抄收设备t3，t3 p，t3 2p
…
时刻接收应答信号，询问和应答信号时序关系见图4；
[0101]
第八步，地面询问站发出询问信号的时间和机载应答机发出应答信号时间无法直接测量，抄收设备接收询问信号时间t2和接收应答信号时间t3均为已知。由电磁波传播关系可计算出r1、r2、r3和t1、t2、t3间的关系如下：其中c为光速，航管信号应答延时tf取值3us；
[0102]c×
(t2-t0)＝r1
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(3)
[0103]c×
(t3-t1)＝r2
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(4)
[0104]c×
(t1-tf-t0)＝r3
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(5)
[0105]
公式(3)，(4)，(5)经过整理，消除t0,t1值后得到公式(6)：
[0106]
r2 r3 ＝c
×
(t3-t2-tf)-r1
ꢀꢀꢀ
(6)
[0107]
上式数学含义为到两点距离和等于已知固定值得某个点取值的集合，由简单几何关系可知，机载应答机位置的轨迹为椭圆形。
[0108]
第九步，抄收设备截获机载应答机信号方位角θ(需要进行坐标换算)已知，由r1、r2、r3三个边和方位角θ构成一个任意三角形，根据三角函数可得公式(7)：
[0109][0110]
将公式(6)整理得到公式(8)：
[0111]
r3＝c(t3-t2-tf)-r1-r2
ꢀꢀ
(8)
[0112]
记m＝c(t3-t2-tf)-r1，可得公式(9)：
[0113]
r3＝m-r2
ꢀꢀꢀ
(9)
[0114]
公式(9)代入公式(7)可计算出r2的值，即可得机载应答机相对抄收设备距离(公式10)。
[0115][0116]
第十步，抄收设备坐标(x1,y1)已知，应答信号测向角θ已知，结合公式(10)可得机载应答机(x2,y2)的坐标：
[0117][0118]
坐标(x1,y1)位置经纬度已知，经过简单坐标换算即可得机载应答机位置yd1；
[0119]
第十一步，基于询问-应答机周期性特征，对应答信号多次定位，并基于卡尔曼滤波对定位多次定位结果拟合，提高对应答信号的定位精度；
[0120]
第十二步，基于相同原理，完成机载应答机yd2、yd3等单站定位，最终实现对地面询问机xw1、xw2，机载应答机yd1、yd2、yd3的单站无源定位。
[0121]
经过以上实施，本发明定位方法的性能分析，如下：
[0122]
1、本发明针对地面询问机提出基于测向交叉的单站定位，针对机载应答机提出基于询问-应答配对的单站定位。两种定位手段结合完成空域内地面询问机和机载应答机无源定位能力。
[0123]
2、基于测向交叉技术的单站无源定位，其定位精度取决于抄收设备测向精度和对地面询问目标跟踪能力，测向精度越高，跟踪时间越长，其定位精度越高，目前工程化的设计中，采用高精度干涉仪测向技术可将测向精度提高至0.5
°
以内，采用指纹识别等技术可实现对地面询问目标精确跟踪能力，采用上述手段后，针对地面询问目标单站定位精度可达2％(rep)以内。
[0124]
3、基于询问-应答配对的单站定位，其定位精度取决于地面询问机位置精度，抄收设备测向精度和抄收设备时差记录精度。地面询问机位置由基于测向交叉的单站定位技术实现，精度2％以内，采用高精度干涉仪测向技术，抄收设备测向精度可提高0.5
°
以内，抄收设备时差记录精度小于1us。针对机载应答目标的单站瞬时定位精度为5％以内，对应答机目标进行多次定位，并进行卡尔曼滤波等处理，可将定位精度收敛至3％，达到实际应用要求。
[0125]
本发明技术方案的实现将会产生的有益效果：
[0126]
针对二次雷达信号的单站无源定位技术，能够在电磁静默的环境下实现对空域内二次雷达地面询问机和机载应答机的高精度定位，该技术具有重要的应用价值，也是当前研究的热点领域。与现有的定位技术相比，本发明具有如下优点：
[0127]
1)应用范围广，本发明对地面固定询问机和机载应答机均能实现有效定位；
[0128]
2)定位技术约束较少，本发明无需目标高度、俯仰等信息、无需设备载机平台做特殊机动飞行、无需多个设备协同工作等约束条件；仅需抄收设备天线波束较宽，能够同时覆盖目标地面询问机和机载应答机，并具备较高精度的测向能力即可实现瞬时定位；
[0129]
3)设备硬件要求简单，本发明无需设备具有高精度时间同步、实时数据传输等功能，仅需设备具有高精度测向，二次雷达无源侦察能力即可实现定位，且采用卡尔曼滤波等算法，可将定位精度收敛至较高水平。
[0130]
4)定位实时性高，本发明只需要60～120秒即可实现地面询问机单站无源定位；完成地面询问机定位后，可实现对机载应答机瞬时定位，采用卡尔曼滤波算法为基础的多次定位收敛算法，1秒内可将机载应答机定位精度收敛至较高水平。
[0131]
实施例2
[0132]
如图5所示，本实施例与实施例1的区别在于，本实施例提供了一种针对二次雷达目标的单站无源定位系统，该系统支持实施例1的一种针对二次雷达目标的单站无源定位方法；该系统包括：
[0133]
基于测向交叉的单站定位单元，用于加装于机载平台的抄收设备对地面询问机所辐射的询问信号进行持续测向及跟踪，基于跟踪测向法完成对地面询问机的无源定位；
[0134]
基于询问应答配对的单站定位单元，用于以已完成定位的地面询问机作为基准，抄收设备同时侦收询问和应答信号，并基于询问-应答配对及询问-应答时差提取法实现机载应答机的瞬时定位；
[0135]
定位精度迭代收敛单元，用于以多个已定位地面询问机轮流作为基准，通过多个询问-应答周期进行定位精度迭代收敛，达到预设定位精度(即理想定位精度)；
[0136]
抄收设备作用威力范围内无源定位，用于重复上述过程最终实现对抄收设备作用威力范围内地面询问机和机载应答机的无源定位。
[0137]
各个单元的执行过程按照实施例1所述的一种针对二次雷达目标的单站无源定位方法流程步骤执行即可，此实施例中不再一一赘述。
[0138]
同时，本发明又提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述的一种针对二次雷达目标的单站无源定位方法。
[0139]
同时，本发明又提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的一种针对二次雷达目标的单站无源定位方法。
[0140]
本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0141]
本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0142]
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0143]
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0144]
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。