通信装置、通信方法和通信系统与流程

1.本发明涉及通信装置、通信方法和通信系统。


背景技术：

2.当前，大多数网络资源被移动终端(包括智能手机或功能电话)使用的业务占用。另外，认为移动终端使用的业务今后还会增加。
3.另一方面，随着iot(internet of things：物联网)服务(例如交通系统、智能电表、装置等监视系统)的开展，要求应对具有各种要求条件的服务。因此，在第五代移动通信(5g或nr(new radio))的标准中，除了第四代移动通信(4g(lte：long term evolution))的标准技术(例如，非专利文献1～12)以外，还要求实现更高的数据速率化、大容量化、低延迟化的技术。另外，关于第五代移动通信的标准，在3gpp(third generation partnership project：第三代合作伙伴计划)的工作组会(例如，tsg-ran wg1、tsg-ran wg2等)中进行了研究，在2017年末公开了标准说明书的初版(例如，非专利文献13～39)。
4.另外，在3gpp的工作组会中，还讨论了v2x(vehicle to everything：车与外界)通信。v2x包括进行汽车间通信的v2v(vehicle to vehicle)、在汽车与行人之间进行通信的v2p(vehicle to pedestrian)、在汽车与道路基础设施之间进行通信的v2i(vehicle to infrastructure)、在汽车与网络之间进行通信的v2n(vehicle to network)。另外，关于v2x的规定例如记载在非专利文献1中。另外，提出了在以v2x为代表的装置间通信中能够进行更灵活的资源的分配的通信装置(例如，专利文献1)。
5.在v2x通信中，例如，使用自主资源分配方法(模式2)。在自主资源分配方法中，通信装置在发送信号之前进行侦听，决定应使用的资源。例如，通信装置通过持续规定期间进行侦听，来检测被其他通信装置预约的资源。但是，在该方法中，通信装置的耗电变大。因此，在v2x通信中进行周期性的数据发送的情况下，提出了仅在与该周期对应的规定的定时进行侦听的方法。此外，在以下的记载中，有时将仅在规定的定时进行侦听的方法称为“部分侦听”。
6.现有技术文献
7.专利文献
8.专利文献1：wo2019/187562
9.非专利文献
10.非专利文献1：3gpp ts 22.186v 16.2.0(2019-06)
11.非专利文献2：3gpp ts 36.211 v16.0.0(2019-12)
12.非专利文献3：3gpp ts 36.212 v16.0.0(2019-12)
13.非专利文献4：3gpp ts 36.213 v16.0.0(2019-12)
14.非专利文献5：3gpp ts 36.300 v16.0.0(2019-12)
15.非专利文献6：3gpp ts36.321 v15.8.0(2019-12)
16.非专利文献7：3gpp ts 36.322v 15.3.0(2019-09)
17.非专利文献8：3gpp ts 36.323v 15.5.0(2019-12)
18.非专利文献9：3gpp ts 36.331 v15.8.0(2019-12)
19.非专利文献10：3gpp ts36.413 v16.0.0(2019-12)
20.非专利文献11：3gpp ts 36.423 v16.0.0(2019-12)
21.非专利文献12：3gpp ts 36.425 v15.0.0(2018-06)
22.非专利文献13：3gpp ts 37.340 v16.0.0(2019-12)
23.非专利文献14：3gpp ts 38.201 v16.0.0(2019-12)
24.非专利文献15：3gpp ts 38.202 v16.0.0(2019-12)
25.非专利文献16：3gpp ts 38.211 v16.0.0(2019-12)
26.非专利文献17：3gpp ts 38.212 v16.0.0(2019-12)
27.非专利文献18：3gpp ts 38.213 v16.0.0(2019-12)
28.非专利文献19：3gpp ts 38.214 v16.0.0(2019-12)
29.非专利文献20：3gpp ts 38.215 v16.0.1(2020-01)
30.非专利文献21：3gpp ts 38.300 v16.0.0(2019-12)
31.非专利文献22：3gpp ts 38.321 v15.8.0(2019-12)
32.非专利文献23：3gpp ts 38.322 v15.5.0(2019-03)
33.非专利文献24：3gpp ts 38.323 v15.6.0(2019-06)
34.非专利文献25：3gpp ts 38.331 v15.8.0(2019-12)
35.非专利文献26：3gpp ts 38.401 v16.0.0(2019-12)
36.非专利文献27：3gpp ts 38.410 v16.0.0(2019-12)
37.非专利文献28：3gpp ts 38.413 v16.0.0(2019-12)
38.非专利文献29：3gpp ts 38.420 v15.2.0(2018-12)
39.非专利文献30：3gpp ts 38.423 v16.0.0(2019-12)
40.非专利文献31：3gpp ts 38.470 v16.0.0(2019-12)
41.非专利文献32：3gpp ts 38.473 v16.0.0(2019-12)
42.非专利文献33：3gpp tr38.801 v14.0.0(2017-03)
43.非专利文献34：3gpp tr38.802 v14.2.0(2017-09)
44.非专利文献35：3gpp tr38.803 v14.2.0(2017-09)
45.非专利文献36：3gpp tr38.804 v14.0.0(2017-03)
46.非专利文献37：3gpp tr 38.900 v15.0.0(2018-06)
47.非专利文献38：3gpp tr38.912 v15.0.0(2018-06)
48.非专利文献39：3gpp tr38.913 v15.0.0(2018-06)


技术实现要素：

49.发明所要解决的课题
50.如上所述，为了在v2x中削减通信装置的耗电，提出了仅在与规定的周期对应的定时进行侦听的部分侦听。而且，通信装置能够基于部分侦听来决定可用的资源，并且使用所决定的资源来发送信号。
51.然而，认为在支持新通信服务的nr-v2x中，非周期性业务增加。并且，在以往的部
分侦听中，难以检测通过非周期性业务所预约的资源。即，在产生非周期性业务的无线通信系统中，在以往的部分侦听中，有可能产生分组(packet)的冲突而使v2x通信的可靠性降低。另外，该问题不仅在v2x通信中发生，也可能在任意的d2d(device-to-device：设备对设备)通信中发生。
52.本发明的1个方面的目的在于，改善产生非周期性业务的d2d通信系统的可靠性。
53.用于解决课题的手段
54.本发明的1个方式所涉及的通信装置支持d2d(device-to-device：设备到设备)通信。该通信装置具有：侦听区间决定部，其基于选择候选时隙集，决定进行侦听的侦听区间，所述选择候选时隙集包含被设定为发送d2d信号的时隙；侦听部，其在由所述侦听区间决定部决定的侦听区间中进行侦听；以及资源决定部，其基于所述侦听部的侦听的结果，从所述选择候选时隙集中决定用于发送d2d信号的资源。
55.发明效果
56.根据上述的方式，改善产生非周期性业务的d2d通信系统的可靠性。
附图说明
57.图1是示出本发明的实施方式的无线通信系统的一例的图。
58.图2是表示基于侦听来决定资源的方法的一例的图。
59.图3是示出基于侦听来决定资源的方法的另一例的图。
60.图4是示出用于nr-v2x的资源预约的一例的图。
61.图5是示出本发明的实施方式的侦听方法的一例的图。
62.图6是表示检测被预约的资源的方法的一例的图。
63.图7是表示由不连续的时隙构成的选择候选时隙的一例的图。
64.图8是表示检测周期业务的预约的部分侦听的一例的图。
65.图9是表示侦听区间的例子的图。
66.图10是表示关于耗电的削减的比较结果的图。
67.图11是示出本发明的实施方式的通信方法的一例的流程图。
68.图12是表示基站的结构的一例的图。
69.图13是表示通信装置的结构的一例的图。
70.图14是表示资源的再选择的一例的图。
71.图15是表示资源(再)选择触发的预测的一例的图。
具体实施方式
72.本说明书中的课题以及实施例是一个例子，并不用于限定本技术的权利范围。例如，即使记载的表述不同，只要在技术上等同，则也能够应用本技术的技术。另外，本说明书所记载的实施方式能够在不矛盾的范围内进行组合。
73.本说明书中使用的用语以及技术内容也可以使用作为3gpp等与通信有关的标准而记载于规格书(例如，3gppts38.211 v16.0.0(2019-12))或者投稿中的用语以及技术内容。
74.图1表示本发明的实施方式的无线通信系统的一例。如图1所示，无线通信系统100
包括基站1和多个通信装置2。
75.基站1控制通信装置2的蜂窝通信(经由uu接口的上行链路/下行链路通信)。即，基站1从通信装置2接收上行链路信号(控制信号以及数据信号)。此外，基站1向通信装置2发送下行链路信号(控制信号以及数据信号)。
76.通信装置2能够经由基站1与其他通信装置进行通信。另外，通信装置2也能够不经由基站1而与其他通信装置进行通信。即，通信装置2支持d2d(device-to-device，设备到设备)通信。d2d通信例如经由pc5接口发送信号。另外，d2d通信有时也被称为“侧链路通信”。此外，有时将通信装置2称为“ue(user equipment：用户设备)”。
77.通信装置2在通过d2d通信发送数据时，决定用于发送该数据的资源。此时，通信装置2在为d2d通信预先设定的资源(即，资源池)中检测由其他通信装置预约的资源。然后，通信装置2使用未被其他通信装置预约的资源来发送数据。在以下记载中，有时将用于检测在用于d2d通信的资源池中被其他通信装置预约的资源的处理称为“侦听”。
78.图2表示基于侦听来决定资源的方法的一例。在此，设在子帧n中生成资源(再)选择触发。资源(再)选择触发例如相当于为了发送由安装于通信装置2中的应用生成的数据而决定资源的指示。另外，设生成资源(再)选择触发的定时是能够预测的。即，通信装置2能够预测生成资源(再)选择触发的定时。
79.通信装置2对资源(再)选择触发设定选择窗口以及侦听窗口。选择窗口表示可选择的资源的范围。即，通信装置2能够从选择窗口内的资源中选择用于发送数据的资源。在子帧n中生成了资源(再)选择触发时，选择窗口的范围为子帧“n t1，n t2”。参数t1、t2例如被预先设定。或者，从基站1通知参数t1、t2。
80.侦听窗口表示通信装置2进行侦听的范围。即，通信装置2对侦听窗口内的各资源进行侦听。在此，通信装置2例如对资源(再)选择触发紧前面的1000个子帧进行侦听。在该情况下，在预测为在子帧n中生成资源(再)选择触发时，侦听窗口的范围为子帧“n－1000，n－1”。
81.通信装置2在侦听处理中，对侦听窗口内的被发送的控制信道即pscch(physical sidelink control channel：物理下行链路控制信道)进行解码，测量对应的数据信道即pssch(physical sidelink shared channel：物理下行链路共享信道)的接收功率。对pscch的资源映射例如包含对应的数据信道(pssch：physical sidelink shared channel)的资源以及与发送资源的预约有关的信息的侧链路控制信息(sci：sidelink control information)。接收功率测量例如测量参照信号的接收功率(rsrp：reference signal received power：参照信号接收功率)和/或rssi(received signal strength indicator：接收信号强度指示器)。
82.另外，在nr-v2x中，通过tdm(time division multiplexing：时分复用)或fdm(frequency division multiplexing：频分复用)对控制信道(pscch：physical sidelink control channel(物理侧链路控制信道))和数据信道(pssch：physical sidelink shared channle(物理侧链路共享信道))进行复用。此外，为了提高侧链路的信道质量，引入反馈信道(psfch：physical sidelink feedback channel(物理下行链路反馈信道))。
83.在图2所示的例子中，选择窗口内的资源的一部分被其他通信装置(ue1以及ue2)预约。在该情况下，通信装置2从选择窗口内的资源中排除被预约且接收功率比预先决定的
阈值高的资源，从剩余的资源中决定用于发送数据的资源。另外，图2所示的侦听记载在3gpp的release14中。
84.但是，在图2所示的方法中，由于在长时间内持续地进行侦听，因此通信装置2的耗电变大。另一方面，在多数情况下，行人携带的通信装置的电池容量小。因此，要求耗电小的侦听方法。
85.图3示出了基于侦听来决定资源的方法的另一例。在此，d2d通信以规定的周期发送分组。具体而言，d2d通信以k
×
100m秒间隔发送分组。k没有特别限定，在该例中为1、2、5或10。
86.在该情况下，通信装置2也与图2所示的情形同样地，设定与资源(再)选择触发对应的选择窗口以及侦听窗口。但是，通信装置2在选择窗口内设定选择候选子帧集。在该例子中，选择候选子帧集由连续的y个子帧构成。在图3中，y＝5，选择候选子帧集由连续的5个子帧构成。另外，图3所示的“候选”表示选择候选子帧集。
87.这里，当选择候选子帧集内的资源被其他通信装置的周期业务使用时，应该在从该选择候选子帧集回溯k
×
100m秒的时刻进行了上次的发送。因此，如果对从选择候选子帧集起的k
×
100m秒前的资源进行侦听，则在生成了资源(再)选择触发时，通信装置2能够判定选择候选子帧集内的资源是否被其他通信装置的周期业务预约。
88.因此，通信装置2在侦听窗口内设定与选择候选子帧集对应的侦听区间。具体而言，如图3所示，以选择候选子帧集为基准，在k
×
100m秒前设定侦听区间。各个侦听区间的长度与选择候选子帧集的长度相同。即，各个侦听区间由y个子帧构成。
89.当在子帧m中生成了资源(再)选择触发时，通信装置2在图3所示的4个侦听区间中进行侦听。在该情况下，通信装置2通过分别接收从ue1以及ue2发送的控制信号(例如sci)，检测ue1以及ue2的周期业务预约选择候选子帧集内的规定的资源的情况。此外，测量与控制信号对应的pssch的接收功率。于是，通信装置2从选择候选子帧集内的资源中排除由ue1/ue2预约且接收功率比预先决定的阈值高的资源，从剩余的资源中决定用于发送数据的资源。另外，图3所示的侦听也记载在3gpp的release14中。
90.这样，根据图3所示的方法，与图2所示的方法相比，进行侦听的期间短，因此通信装置2的耗电被削减。然而，认为在支持新通信服务的nr-v2x中，非周期性业务增加。并且，在图3所示的方法中，通信装置2无法检测在选择候选子帧集内由非周期业务预约的资源。即，在产生非周期业务的无线通信系统中，通信装置2发送的分组与其他通信装置的非周期业务的分组发生冲突，v2x通信的可靠性有可能降低。
91.这样，在d2d通信系统中，要求通信装置的耗电的削减以及通信的可靠性的改善这双方。具体而言，要求与图2所示的方法相比削减耗电、且与图3所示的方法相比改善通信的可靠性的方法。
92.＜实施方式＞
93.如上所述，在图3所示的方法中，在产生了非周期业务时，通信的可靠性有可能降低。因此，首先，简单地记载d2d通信中的与非周期业务相关的资源的预约。
94.图4示出用于nr-v2x的资源预约的一例。在nr-v2x中，支持重发处理。即，通信装置在使用某个资源发送数据时，能够预约用于重发该数据的资源。例如，如图4所示，假设在时隙n中发送数据。在该情况下，以时隙n为基准来设定调度窗口。在该例子中，调度窗口由32
个时隙构成。而且，通信装置能够在调度窗口内预约用于重发的资源。可预约的资源的数量包含初次发送在内为2个或3个。另外，调度窗口是能够预约与d2d数据的初次发送对应的重发用的资源的范围的一例。
95.在图4所示的例子中，在时隙n 10以及时隙n 26中预约了用于重发的资源。另外，为了重发而预约的资源的大小与初次发送相同。但是，能够以调度窗口内的期望的时间以及期望的频率来预约用于重发的资源。
96.与用于重发的资源的预约相关的信息例如包含在sci中。在图4中，“c”表示sci。在该情况下，与用于重发的资源的预约相关的信息包含于在初次发送的控制信道内所设定的sci中。例如，在时隙n中进行初次发送时，通过对时隙n的控制信道设定的sci，预约用于重发的资源(n 10、n 26)。但是，也可以通过对时隙n设定的sci来预约重发资源(n 10)，通过对时隙n 10设定的sci来预约重发资源(n 26)。
97.在利用上述的调度窗口来预约重发资源的情况下，初次发送与重发之间的间隔最大为32个时隙(即，调度窗口的宽度)。换言之，在为了重发而预约某个资源x时，与该重发对应的初次发送应该在资源x之前的32个时隙以下的范围内进行。因此，在为了重发而预约图3所示的选择候选子帧集内的资源时，应该在该选择候选子帧集之前的32个时隙以下的范围内进行了初次发送。因此，本发明的实施方式的通信装置2考虑这样的用于重发的资源预约来决定进行侦听的区间。
98.图5示出本发明的实施方式的侦听方法的一例。另外，在该实施例中，设为以时隙为单位进行通信。在子帧的长度为ls的情况下，时隙的长度例如从ls、ls/2、ls/4、ls/8中选择。
99.通信装置2与图2或图3所示的情形同样地，设定与资源(再)选择触发对应的选择窗口及侦听窗口。另外，通信装置2与图3所示的情况同样地，在选择窗口内设定选择候选时隙集。
100.在时隙m中生成资源(再)选择触发时，设定选择窗口的范围是时隙“m t1，m t2”。参数t1、t2例如被预先设定。或者，从基站1通知参数t1、t2。在该实施例中，选择候选时隙集由选择窗口内的连续的y个子帧构成。这里，选择候选时隙集可以被设定在选择窗口中的期望位置处。另外，在图5所示的例子中，y＝5，选择候选时隙集由连续的5个时隙构成。
101.在时隙m中生成资源(再)选择触发时，设定侦听窗口的范围是时隙“m－t0、m－tp”。t0没有特别限定，可以在100m秒～1100m秒的范围内任意决定。tp表示在通信装置2中与侦听相关的处理所需的时间。与侦听相关的处理所需的时间例如包括计算接收功率的处理以及对接收信号进行解码而取得sci的处理。在此，在与侦听相关的处理所需的时间相对于通信装置2的处理能力而言足够短时，设定侦听窗口的范围也可以是时隙“m－t0，m－1”。此外，参数t0、tp例如被预先设定。或者，从基站1通知参数t0、tp。
102.通信装置2在侦听窗口内设定侦听区间a。侦听区间a是基于在选择窗口内设定的选择候选时隙集而决定的。具体地，基于选择候选时隙集中的最先的时隙的位置来决定侦听区间a的开始位置。
103.这里，假设选择候选时隙集中的最先的时隙是ty0。在该情况下，如图5所示，侦听区间a的开始时隙是“ty0－w”。即，侦听区间a的开始位置相当于以选择候选时隙集内的最先的时隙为基准，回溯调度窗口的宽度w后的时隙。与此相对，侦听区间a的结束时隙是“m－
tp”。即，侦听区间a的结束位置相当于以生成资源(再)选择触发的时隙为基准，回溯与侦听相关的处理所需的时间后的时隙。在该例子中，侦听区间a的结束时隙与侦听窗口的最后时隙一致。
104.通信装置2在上述侦听区间a中进行侦听。此外，通信装置2基于侦听的结果，从选择候选时隙集中决定用于发送d2d信号的资源(即，时隙)。然后，通信装置2使用所决定的资源来发送数据。
105.在图6所示的实施例中，预测在时隙m中生成资源(再)选择触发。此外，通信装置2将选择候选时隙集设置为时隙“ty0，ty0 4”。在这种情况下，通信装置2在时隙“ty0－w，m－tp”中设置侦听区间a。另外，假设通信装置2预测在时隙ty0－w之前，在时隙m中生成资源(再)选择触发。然后，通信装置2在预测到在时隙m中生成资源(再)选择触发时，在时隙“ty0－w，m－tp”中进行侦听。
106.在该实施例中，ue1在时隙ty0－w中发送d2d信号。而且，通信装置2通过进行侦听区间a的各资源的侦听，取得在时隙ty0－w中从ue1发送的sci。假设所取得的sci包含与用于重发的资源预约有关的信息。在此，假设sci表示“在时隙ty0中预约用于重发的资源”。另外，通信装置2测量从ue1发送的pscch的rsrp或对应的pssch的rsrp。当测量值高于预定的阈值时，通信装置2从选择候选时隙集中的资源中排除由ue1预约的资源。然后，通信装置2从选择候选时隙集中剩余的资源中决定用于发送数据的资源。
107.这里，如参照图4所说明的那样，在调度窗口中预约用于重发的资源。此外，侦听区间a的开始时隙位于比选择候选时隙集的最先的时隙往前调度窗口的宽度w的位置处。因此，当选择候选时隙集中的资源被预约用于d2d通信的重发时，在侦听区间a中执行与该重发对应的初次发送的可能性高。即，在选择候选时隙集内预约了用于重发的资源时，通过在侦听区间a中进行侦听而检测到与该重发对应的初次发送的可能性高。而且，通信装置2如果取得初次发送的sci，则能够确定在选择候选时隙集内为了重发而预约的资源。因此，通信装置2能够以不发生与从其他通信装置发送的分组的冲突的方式决定用于发送d2d信号的资源。
108.另外，在图6所示的例子中，在选择候选时隙集内的最先的时隙中预约了用于重发的资源，但即使在预约了选择候选时隙集内的其他时隙的资源的情况下，在侦听区间a内进行对应的初次发送的可能性也高。例如，当在选择候选时隙集中的第五时隙(即，ty0 4)中预约用于重发信号的资源时，对应的初次发送即使在最早的情况下也是时隙“ty0 4－w”。因此，如果通信装置2在侦听区间a中进行侦听，则能够确定选择候选时隙集中被预约的资源。
109.此外，通信装置2在满足由下式表示的条件时设定侦听区间a。
110.条件：ty0－w≤m－tp
111.并且，在满足该条件时，设定由时隙“ty0－w”“ty0－w 1
”…“
m－tp”构成的侦听区间a。
112.另外，通信装置2为了削减耗电，优选在不进行侦听的期间以休眠模式待机。在休眠模式下，通信装置2不进行侦听。即，通信装置2在休眠模式下，不进行对接收信号进行解码的处理以及测量接收功率的处理。而且，当根据资源(再)选择触发设定了侦听区间a时，通信装置2在该侦听区间a的紧前面将工作模式从休眠模式切换到侦听模式。即，通信装置2
从时隙“ty0－w”到时隙“m－tp”为止进行侦听。
113.另外，在上述的实施例中，通过从选择候选时隙集的最先的时隙偏移调度窗口的宽度w来决定侦听区间a的开始时隙，但本发明并不限定于该特征。例如，也可以通过从选择候选时隙集的最先的时隙偏移调度窗口的宽度的二分之一(即，w/2)来决定侦听区间a的开始时隙。
114.另外，在上述的实施例中，选择候选时隙集由y个连续的时隙构成，但本发明并不限定于该特征。即，选择候选时隙集也可以由不连续的多个时隙构成。例如，在图7所示的例子中，选择候选时隙集由不连续的4个时隙构成。然而，在这种情况下，也通过从候选时隙集的最先的时隙(即，ty0)偏移调度窗口的宽度w来决定侦听区间a的开始时隙。
115.图5～图7所示的方法主要检测用于非周期业务的重发的资源预约。另一方面，图3所示的方法主要检测周期业务的资源预约。因此，如果组合这些方法，则能够检测周期业务以及非周期业务双方的资源预约。
116.在该情况下，周期业务的资源预约例如利用图8所示的侦听区间b来检测。侦听区间的设定在图3以及图8中实质上相同。但是，在图8所示的方法中，以时隙为单位来设定侦听区间b。当在时隙m中生成资源(再)选择触发时，侦听窗口的范围是“m－t0，m－tp”。检测对象的周期为p1、p2、
…
、pn。在这种情况下，使选择候选时隙集偏移p1、p2、
···
、pn来决定每个侦听区间b的位置。
117.例如，如图9所示，通信装置2为了检测用于非周期业务的重发的资源预约，对资源(再)选择触发设定侦听区间a。此外，通信装置2为了检测周期业务的资源预约，对资源(再)选择触发设定1个或多个侦听区间b。即，通信装置2针对资源(再)选择触发设定侦听区间a和侦听区间b。而且，通信装置2在侦听区间a和侦听区间b中进行侦听，并且检测在选择候选时隙集中由其他d2d通信所预约的资源。
118.图10表示关于耗电的削减的比较结果。如图2所示，全范围侦听在侦听窗口内的所有资源中进行侦听。侦听窗口的宽度是1000个子帧。部分侦听如图3或图8所示，在1个或多个侦听区间(b)中进行侦听。在侦听窗口内设定的侦听区间的数量为4个，各侦听区间的宽度为5个子帧/时隙。在该情况下，属于侦听区间(b)的子帧/时隙的数量为20个。
119.如图5所示，实施方式是在侦听区间a中进行侦听。这里，设想使侦听区间a的宽度成为最大的条件。即，选择候选时隙集的最先的时隙是生成资源(再)选择触发的时隙的下一个时隙。另外，侦听处理所需的时间tp为1个时隙的时间以下。在该情况下，侦听区间a的开始时隙是“m 1－w”，侦听区间a的结束时隙是“m－1”。因此，在图4所示的调度窗口的宽度w为32个时隙的情况下，属于侦听区间a的时隙的数量为30个。
120.另外，为了简化研究，时隙的宽度与子帧的宽度相同，为1m秒。另外，图5、图7、图8所示的参数t0为1000m秒。
121.在全范围侦听中，在1000个子帧中进行侦听。与此相对，在部分侦听中，在20个子帧/时隙中进行侦听。因此，部分侦听的功耗相对于全范围侦听削减98％。在实施方式中，在30个时隙中进行侦听。因此，实施方式的耗电相对于全范围侦听削减97％。在组合了部分侦听以及实施方式的情况下，在50个时隙中进行侦听。因此，组合了2个方式的情况下的耗电相对于全范围侦听削减95％。
122.这样，实施方式的耗电与全范围侦听相比被大幅削减。另外，实施方式(以及组合
了2个方式的情况)的耗电与部分侦听大致相同。另一方面，实施方式能够检测图4所示的用于非周期业务的重发的资源预约，因此与部分侦听相比减少了分组冲突。
123.图11是示出本发明的实施方式的通信方法的一例的流程图。该流程图的处理在通信装置2中预测到资源(再)选择触发的生成时执行。
124.在s1中，通信装置2设定与资源(再)选择触发对应的选择窗口。用于设定选择窗口的参数(在图5中为t1、t2等)是预先决定的，或者从基站1通知。
125.在s2中，通信装置2在选择窗口中设定选择候选时隙集。用于设定选择候选时隙集的参数(例如，时隙的个数和配置)是预先决定的，或者从基站1通知。例如，在图5所示的例子中，时隙数为5，这些时隙连续。在图7所示的例子中，时隙数为4，这些时隙不连续。
126.在s3中，通信装置2判定是否满足条件“ty0－w≤m－tp”。ty0表示选择候选时隙集的最先的时隙的位置。w表示用于预约非周期业务的重发的资源的调度窗口的宽度。m表示生成了资源(再)选择触发的时隙。tp表示侦听处理所需的时间。然后，在满足该条件时，通信装置2的处理进入s4，否则，通信装置2的处理进入s10。
127.在s4中，通信装置2基于资源(再)选择触发的位置m、候选时隙集的开始位置ty0和调度窗口的宽度w来设定侦听区间a。侦听区间a的开始位置是从选择候选时隙集的开始位置ty0回溯w后的时隙。侦听区间a的结束位置是从资源(再)选择触发m回溯处理时间tp后的时隙。但是，侦听区间a的结束位置也可以是资源(再)选择触发m的紧前面的时隙。
128.在s5中，通信装置2在侦听区间a中进行侦听。具体而言，对于侦听区间a内的各资源，对控制信息(例如sci)进行解码，计算接收功率(例如pscch的rsrp或pssch的rsrp或rssi)。侦听的结果保存在存储器中。
129.在s6至s7中，通信装置2基于侦听结果提取由其他通信装置预约并且接收功率大于阈值的资源。阈值的初始值是预先决定的，或者从基站1通知。另外，在预约了用于d2d通信的资源时，通信装置(在此为通信装置z)利用sci将该预约的内容通知给周围的装置。此时，该通知到达位于该通信装置z的周边的各通信装置。因此，通信装置2能够通过侦听来检测资源的预约。然后，通信装置2从选择候选时隙集中的资源中排除基于预约和接收功率而被提取出的资源。
130.在s8中，通信装置2判定在选择候选时隙集中是否剩余规定量以上的资源。规定量例如是选择候选时隙集的初始状态的资源的总量的20％。然后，当剩余资源的量小于规定量时，在s9中，通信装置2增大阈值。此时，阈值例如增加3db。之后，通信装置2的处理返回到s6。即，重复执行s6至s9的处理，直到在选择候选时隙集中剩余的资源的量变得大于等于规定量。然后，当在选择候选时隙集中剩余的资源的量变得大于等于规定量时，通信装置2的处理进入s10。
131.在s10中，通信装置2从在选择候选时隙集中剩余的资源中选择用于发送数据的资源。然后，通信装置2利用所选择的资源来发送数据。
132.另外，s1～s9的处理例如在生成资源(再)选择触发之前执行。在该情况下，预测生成资源(再)选择触发的定时，基于该预测执行s1～s9的处理。此外，在通信装置2周期性地发送信号时，通信装置2能够容易地预测接下来生成资源(再)选择触发的定时。例如，通信装置2基于在一定的范围(例如，5～15次)中随机设定的重新选择计数器，在计数器期满之前执行利用相同的频率资源持续进行周期发送的处理。在该情况下，计数器期满的定时是
生成资源再选择触发的定时，能够容易地预测。
133.另外，通信装置2也可以在生成了资源(再)选择触发时执行s1～s9的处理。但是，在该情况下，通信装置2始终将表示无线电波的状态的信号保存于存储器。然后，当生成资源(再)选择触发时，利用保存在存储器中的信号来执行s1～s9的处理。
134.图12表示基站1的结构的一例。基站1例如是下一代基站装置(gnb：next generation nodeb)。并且，如图12所示，基站1具备控制部11、存储部12、网络接口13、无线发送部14、无线接收部15。另外，基站1也可以具备未在图12中示出的其他电路或功能。
135.控制部11控制基站1提供的蜂窝通信。另外，控制部11也可以决定用于由通信装置2进行的d2d通信(即，侧链路通信)的参数。例如，控制部11可以决定表示图5所示的选择窗口的配置的参数t1和t2、表示选择候选时隙集中的时隙数的参数y、表示调度窗口的大小的参数w等。在该情况下，例如通过pdcch(physical downlink control channel：物理下行链路控制信道)或者rrc(radio resource control：无线资源控制)等将所决定的参数通知到通信装置2。另外，在本实施例中，控制部11由处理器实现。但是，控制部11的功能的一部分也可以通过硬件电路来实现。
136.在存储部12中存储由处理器执行的软件程序。此外，存储部12存储控制基站1的动作所需的数据和信息。此外，存储部12例如由半导体存储器实现。网络接口13提供用于连接到核心网络的接口。即，基站1能够经由网络接口13与其他基站1或控制基站1的网络管理系统连接。
137.无线发送部14按照从控制部11提供的指示，发送蜂窝通信的无线信号。即，无线发送部14向位于小区内的通信装置2发送下行链路信号。无线接收部15按照从控制部11提供的指示，接收蜂窝通信的无线信号。即，无线接收部15接收从位于小区内的通信装置2发送的上行链路信号。另外，蜂窝通信例如使用2.4ghz频带和/或4ghz频带来提供。
138.图13表示通信装置2的结构的一例。通信装置2支持蜂窝通信和d2d通信。另外，d2d通信使用与蜂窝通信不同的频带来实现。例如，使用6ghz频带来提供d2d通信。但是，d2d通信也可以共用与蜂窝通信的上行链路相同的频带。而且，通信装置2具备控制部21、存储部22、无线发送部23、无线接收部24、无线发送部25、无线接收部26。此外，通信装置2也可以具备未在图13中示出的其他电路或功能。
139.控制部21控制由通信装置2提供的蜂窝通信和d2d通信。在本实施例中，控制部21由处理器实现。在这种情况下，控制部21通过执行存储在存储部22中的软件程序来提供控制蜂窝通信和d2d通信的功能。例如，控制部21执行记述了图11所示的流程图的处理的程序。在该情况下，控制部21例如根据提供给通信装置2的资源(再)选择触发来执行图11所示的流程图的处理。此外，控制部21提供决定侦听区间的侦听区间决定部以及从选择候选时隙集中决定用于发送d2d信号的资源的资源决定部的功能。此外，控制部21的功能的一部分也可以通过硬件电路来实现。
140.在存储部22中存储由处理器执行的软件程序。另外，在存储部22中存储控制通信装置2的动作所需的数据以及信息。此外，存储部22例如由半导体存储器实现。
141.无线发送部23按照从控制部21提供的指示，发送蜂窝通信的无线信号。即，无线发送部23向基站1发送上行链路信号。无线接收部24按照从控制部21提供的指示，接收蜂窝通信的无线信号。即，无线接收部24接收从基站1发送的下行链路信号。此时，无线接收部24有
时从基站1接收与侦听有关的参数。
142.无线发送部25按照从控制部21提供的指示，发送d2d通信的无线信号。即，无线发送部25使用通信装置2自己选择的资源，向其他通信装置发送d2d信号。无线接收部26按照从控制部21提供的指示，接收d2d通信的无线信号。即，无线接收部26接收从其他通信装置发送的d2d信号。在该实施例中，d2d信号包含v2x数据以及v2x控制信息。另外，图11所示的s5的侦听处理由无线接收部26执行。即，无线接收部26具备在侦听区间中进行侦听的侦听部。在该情况下，无线接收部26也可以具备进行侦听处理的处理器。
143.此外，在图13所示的例子中，用于蜂窝通信的无线通信部以及用于d2d通信的无线通信部相互分离地设置，但通信装置2并不限定于该结构。例如，也可以共用用于蜂窝通信的无线通信部以及用于d2d通信的无线通信部。在该情况下，不需要无线发送部25以及无线接收部26。而且，无线发送部23发送蜂窝信号和d2d信号，无线接收部24接收蜂窝信号和d2d信号。另外，无线接收部24具备侦听部。
144.＜变化＞
145.在release 16nr-v2x中，能够对d2d通信的预约设定优先级。例如，如图14所示，通信装置2在侦听区间a中进行侦听，并且在选择候选时隙集中的时隙ty0 2中选择资源r1。但是，之后，资源r1或r1的一部分由优先级高的其他通信装置重复预约。
146.在这种情况下，通信装置2不能使用资源r1。因此，当检测到具有高优先级的其他通信装置预约了资源r1时，通信装置2释放资源r1并且从选择候选时隙集中选择其他资源。在图14中，在时隙ty0 4中重新选择了资源r2。然后，通信装置2使用重新选择的资源r2发送d2d信号。
147.但是，通信装置2为了检测优先级高的其他通信装置的预约，在侦听区间a结束后也需要继续进行侦听动作。具体地，通信装置2需要继续进行侦听动作，直到有可能发送d2d信号的区间结束为止。因此，优选地，通信装置2继续进行侦听动作，直到选择候选时隙集结束为止。注意，通信装置2可以针对每个资源池决定是否执行上述重新选择。
148.另外，通信装置2也可以预测用于决定选择候选时隙集的触发时隙的位置。触发时隙表示生成资源(再)选择触发或资源(再)选择指示的时隙。这里，假设通信装置2以周期p发送d2d信号。在该情况下，通信装置2在使用某个时隙发送了d2d信号时，能够容易地预测发送下一个d2d信号的定时。在图15所示的例子中，在时隙m－p中发送d2d信号。于是，通信装置2预测时隙m作为下一个触发时隙。
149.当决定了触发时隙时，设定选择候选时隙集。此外，当设定了选择候选时隙集时，如图5所示决定用于非周期业务的侦听区间a，并且如图8所示决定用于周期业务的侦听区间b。即，通过预测下一个触发时隙，通信装置2能够在实际生成资源(再)选择触发之前，预先决定侦听区间。因此，通信装置2能够在发送下一个d2d信号之前获得侦听结果。另外，通信装置2为了预测下一个触发时隙，也可以利用计数器。
150.另外，对于周期业务的初次的发送或者非周期业务，也可以基于某些假定或者前提条件来预测数据发送定时。在该情况下，通信装置2也可以基于该预测来设定选择候选时隙集。此外，当准备了可以随机选择资源的资源池时，通信装置2可以在不进行侦听的情况下选择资源。
151.在无法预测资源的再选择的定时时，通信装置2可能难以进行基于图3或图8所示
的发送周期的侦听。例如，在下述的情况下，难以进行基于发送周期的侦听。
152.(1)业务模式发生变化
153.(2)由基站重构了资源池
154.(3)所选择的资源不满足要求(例如，资源大小过小或者等待时间过大)。
155.在这种情况下，通信装置2可以在不进行侦听的情况下从能够随机选择资源的资源池中选择所需的资源。进而，在周期业务中，通信装置2也可以针对初次的数据发送随机地选择资源，针对之后的数据，利用图3或图8所示的部分侦听来选择资源。
156.标号说明
157.1 基站
158.2 通信装置
159.11 控制部
160.12 存储部
161.13 网络接口
162.14 无线发送部
163.15 无线接收部
164.21 控制部
165.22 存储部
166.23、25 无线发送部
167.24、26 无线接收部
168.100 无线通信系统。