一种晾衣机限位感应系统、限位控制方法以及智能晾衣机与流程

技术特征：
1.一种晾衣机限位感应系统，其特征在于，包括测距装置，所述测距装置设置在晾衣机第一主体和/或第二主体上；其中所述第一主体为晾衣机上相对静止的主体，所述第二主体为晾衣机上可运动的主体；所述测距装置连接主控制器，通过所述测距装置测量所述第一主体和所述第二主体之间的距离，基于所述第一主体和所述第二主体之间的距离控制所述第二主体的运动位置。2.根据权利要求1所述的晾衣机限位感应系统，其特征在于，所述第一主体为晾衣机主机，所述第二主体为晾杆组件，所述晾杆组件通过升降绳可升降的安装在所述主机的下方；所述主机和/或晾杆组件上安装有所述测距装置，通过所述测距装置检测所述主机和所述晾杆组件之间的距离；其中，安装在所述主机上的所述测距装置发射端朝向所述晾杆组件，向所述晾杆组件所在位置发射信号；安装在所述晾杆组件上的所述测距装置发射端朝向所述主机，向所述主机所在位置发射信号。3.根据权利要求1所述的晾衣机限位感应系统，其特征在于，所述第一主体为晾衣机主机，所述第二主体为晾杆组件，所述晾杆组件通过升降绳可升降的安装在所述主机下方；所述主机和所述晾杆组件之间设置有折叠组件，所述折叠组件一端滑动安装在所述主机上，另一端滑动安装在所述晾杆组件上，所述晾杆组件升降时所述折叠组件的滑动端相对所述主机和所述晾杆组件滑动；所述主机和/或所述晾杆组件上安装有所述测距装置；其中，安装在所述主机上的所述测距装置发射端朝向所述折叠组件对应主机位置处的滑动端，向该滑动端发射信号；安装在所述晾杆组件上的所述测距装置发射端朝向所述折叠组件对应晾杆组件位置处的滑动端，向该滑动端发射信号；或者，所述第一主体为晾衣机主机或晾杆组件，所述第二主体为折叠组件；所述晾杆组件通过升降绳可升降的安装在所述主机下方；所述折叠组件通过第一滑动端滑动安装在所述主机上，和/或通过第二滑动端滑动安装在所述晾杆组件上，所述晾杆组件升降时所述折叠组件的所述第一滑动端、所述第二滑动端相对所述主机和所述晾杆组件进行滑动；所述折叠组件的第一滑动端和/或第二滑动端安装有测距装置，其中安装在所述第一滑动端的测距装置发射端朝向主机位置，向主机位置发射信号；安装在所述第二滑动端的测距装置发射端朝向晾衣杆组件位置，向晾衣杆组件位置发射信号；其中，所述第一主体和所述第二主体之间的距离即为所述主机或所述晾杆组件对应与所述第一滑动端或所述第二滑动端之间的距离。4.一种限位控制方法，应用在如权利要求1～3任一所述的晾衣机限位感应系统中，其特征在于，接收测距装置所反馈的信号；根据所述测距装置所反馈信号确定第一主体和第二主体之间的实时距离；判定所述第一主体和所述第二主体之间的实时距离是否满足预设条件，所述预设条件包括所述第一主体和所述第二主体之间的实时距离与预设的限位距离相同；在满足所述预设条件的情况下，控制晾衣机所述第二主体的运动状态。5.根据权利要求4所述的限位控制方法，其特征在于，判断是否满足所述预设条件时，还包括：基于所述测距装置测量的实时距离计算出所述第二主体的运动速度；根据所述第二主体的运动速度计算出所述第二主体的负重值；
判断所述负重值是否超过重量阈值，若超过，则控制所述第二主体暂停运行，并发起告警提示。6.根据权利要求4所述的限位控制方法，其特征在于，计算出所述第二主体的负重值时，还包括：调取数据库中当前负重值所对应的模式数据，并根据所述模式数据生成对应的模式指令以控制智能设备按照所述模式指令运行；所述模式数据包括运行模式和运行时间。7.根据权利要求4所述的限位控制方法，其特征在于，当所述第二主体停留在下限位位置时，还包括：判断所述测距装置测量所得的所述实时距离是否发生改变；若所述第二主体停留在下限位位置期间所述实时距离发生改变，则调取当前所述实时距离所对应的功能控制指令并将其下发至所述晾衣机，触发晾衣机根据所述功能控制指令执行对应控制操作。8.根据权利要求4所述的限位控制方法，其特征在于，当所述实时距离未达到预设的限位距离时，还包括：判断当前实时距离与前一实时距离是否相同，若当前实时距离未达到预设的限位距离，且当前实时距离与前一实时距离相同，则控制所述第二主体暂停运行。9.根据权利要求4所述的限位控制方法，其特征在于，晾衣机限位感应系统中包括多个测距装置，所述方法还包括：同时获取多个所述测距装置检测所得的多组所述实时距离，基于多组所述实时距离判断所述第二主体是否发生倾斜，若多组所述实时距离间的差值是否超过预设误差值，若判定所述第二主体发生倾斜。10.一种智能晾衣机，其特征在于，包括主控制器以及权利要求1～3中任一项所述的晾衣机限位感应系统；所述主控制器，用于执行权利要求4～9中任一项所述的限位控制方法。

技术总结
本发明公开了一种晾衣机限位感应系统、限位控制方法以及智能晾衣机，涉及智能家电领域；所述晾衣机限位感应系统包括测距装置，所述测距装置设置在晾衣机第一主体和/或第二主体上；其中所述第一主体为晾衣机上相对静止的主体，所述第二主体为晾衣机上可运动的主体；所述测距装置连接主控制器，通过所述测距装置测量所述第一主体和所述第二主体之间的距离，基于所述第一主体和所述第二主体之间的距离控制所述第二主体的运动位置。本发明通过无接触式感应方式实时检测第一主体与第二主体间的距离，从而判断电机最大行程，起到限位的作用，还可准确感知第二主体的实时位置，实现用户可自定义第二主体运动高度的效果。户可自定义第二主体运动高度的效果。户可自定义第二主体运动高度的效果。


技术研发人员：王妙玉 韦宗旺 周亮 李昌
受保护的技术使用者：广东好太太科技集团股份有限公司
技术研发日：2022.08.01
技术公布日：2022/11/18