一种极片废料筒下料设备的制作方法

1.本发明涉及电池生产加工设备技术领域，具体涉及一种极片废料筒下料设备。


背景技术：

2.极片是电池中重要的一部分，充电电池通过正负电极片及电解液等部件才能实现充放电功能。由于极片的长度较长，并且为软性材料制作，所以在极片生产制作完成后必须通过卷料筒收卷存放，在使用极片时则通过卷料筒放卷极片来使用。但是电池生产设备中极片放卷一般处于较高、较复杂的位置，极片卷料使用完成后产生的极片废料筒也处于较高、较复杂的位置，想要收集处理极片废料筒较难，由此影响电池的生产。


技术实现要素：

3.本发明解决的技术问题是针对电池生产中极片放卷处于较高的位置，极片卷料使用完成后产生的极片废料筒也处于较高、较复杂的位置，收集处理极片废料筒较难、影响电池的生产的技术问题，提供一种可以解决的极片废料筒下料设备。
4.为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种极片废料筒下料设备，包括水平输送装置、翻转移动装置和升降输送装置，所述水平输送装置设置在升降输送装置顶部外侧，所述翻转移动装置设置在升降输送装置上，并且所述翻转移动装置通过升降输送装置驱动升降移动；所述升降输送装置包括升降滑台，所述翻转移动装置包括转动驱动机构、取料机构和推料机构，所述转动驱动机构安装在升降滑台上，所述取料机构设置在转动驱动机构上，所述推料机构设置在取料机构上，所述转动驱动机构驱动取料机构和推料机构转动，所述取料机构从水平输送装置上取料极片废料筒，所述推料机构用于推动极片废料筒以使其下料。
5.进一步的，所述取料机构包括第一伸缩驱动件和插轴，所述第一伸缩驱动件安装在转动驱动机构的活动端，所述插轴固定在第一伸缩驱动件的伸缩端。
6.进一步的，所述推料机构包括第二伸缩驱动件和推料组件，所述第二伸缩驱动件安装在取料机构上，所述推料组件固定在第二伸缩驱动件的伸缩端。
7.进一步的，所述推料组件为环状结构，所述推料组件设置在插轴外围。
8.进一步的，所述推料组件包括固定环、定位销、弹簧、推环和位置传感器，所述固定环固定在第二伸缩驱动件的伸缩端，所述定位销固定在固定环上，所述定位销与推环插接安装，所述弹簧套设在定位销外围，并且所述弹簧安装在固定环与推环之间；所述位置传感器设置在固定环上，所述位置传感器感应推环的位置。
9.进一步的，所述水平输送装置包括水平滑道和水平推送机构，所述水平推送机构推送极片废料筒在水平滑道上滑动。
10.进一步的，所述水平推送机构包括水平直线运动驱动件、水平直线滑动导向件和推板，所述推板通过水平直线滑动导向件安装在水平滑道上，所述水平直线运动驱动件驱动推板在水平滑道上直线运动。
11.进一步的，所述升降输送装置包括竖向直线运动驱动件和竖向直线运动导向件，所述升降滑台通过竖向直线运动导向件安装在升降输送装置上，所述竖向直线运动驱动件驱动升降滑台在升降输送装置上升降运动。
12.进一步的，所述翻转移动装置还包括安装座，所述安装座通过滑轨机构滑动设置在升降滑台上，并且通过伸缩气缸驱动安装座在升降滑台上滑动；所述安装座在升降滑台上的滑动方向与转动驱动机构的转动方向相垂直；所述转动驱动机构固定在安装座上。
13.进一步的，还包括集中收集装置，所述集中收集装置活动设置在升降输送装置远离水平输送装置的一侧，所述推料机构将极片废料筒推料下料至集中收集装置内。
14.本发明实现的有益效果主要有：极片废料筒下料设备包括水平输送装置、翻转移动装置和升降输送装置，通过水平输送装置将极片废料筒水平输送至远离电池生产设备的位置，通过翻转移动装置将极片废料筒翻转至远离水平输送装置的位置，并通过升降输送装置将极片废料筒下降输送，由此实现了极片废料筒由电池生产设备上向远离电池生产设备的位置、由高到低的输送，方便了电池生产中极片废料筒的处理，生产效率高，并且不用工人近距离登高作业，保证了工人的安全。设置翻转移动装置，将极片废料筒转动输送至远离水平输送装置的开阔空间升降输送，输送更方便，可以避免极片废料筒输送过程中受损。
附图说明
15.图1为本发明实施例中极片废料筒下料设备整体的结构示意图(未示出集中收集装置)；
16.图2为本发明实施例中极片废料筒下料设备翻转移动装置在升降输送装置上安装的结构示意图；
17.图3为本发明实施例中极片废料筒下料设备翻转移动装置的立体结构示意图(未示出安装座)；
18.图4为本发明实施例中极片废料筒下料设备翻转移动装置的俯视结构示意图；
19.图5为本发明实施例中极片废料筒下料设备推料机构的结构示意图；
20.图6为本发明实施例中极片废料筒下料设备的水平输送装置的结构示意图；
21.图7为本发明实施例中极片废料筒下料设备的升降输送装置的结构示意图；
22.图8为本发明实施例中极片废料筒下料设备取料极片废料筒状态的结构示意图；
23.图9为本发明实施例中极片废料筒下料设备准备下料极片废料筒状态的结构示意图。
24.附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
具体实施方式
25.为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本发明进行进一步详细描述。
26.实施例一
27.参阅图1～9，一种极片废料筒下料设备，包括水平输送装置1、翻转移动装置2和升降输送装置3，水平输送装置1用于极片废料筒5的水平输送，翻转移动装置2将极片废料筒5向上翻转180
°
，升降输送装置3将极片废料筒5从高处输送至低处，由此通过水平输送装置1、翻转移动装置2和升降输送装置3可以实现极片废料筒5的水平移动、一百八十度翻转及升降输送至低处。所述水平输送装置1设置在升降输送装置3顶部外侧，所述翻转移动装置2设置在升降输送装置3上，并且所述翻转移动装置2通过升降输送装置3驱动升降移动；通过水平输送装置1可以将翻转移动装置2与电池生产设备连接，电池生产设备生产时产生的极片废料筒通过水平输送装置1输送至翻转移动装置2上，再通过升降输送装置3驱动升降将极片废料筒5输送至低处下料。
28.参阅图1～4，所述升降输送装置3包括升降滑台31，所述翻转移动装置2包括转动驱动机构21、取料机构22和推料机构23，所述转动驱动机构21安装在升降滑台31上，所述取料机构22设置在转动驱动机构21上，推料机构23设置在取料机构22上，所述转动驱动机构21驱动取料机构22和推料机构23转动，所述取料机构22从水平输送装置1上取料极片废料筒，所述推料机构23用于推动该极片废料筒以使其下料，由此可以实现极片废料筒5的上料、一百八十度转动和下料，将极片废料筒5转动输送至远离水平输送装置1的开阔空间升降输送，输送更方便，可以避免极片废料筒5输送过程中受损影响重复利用。
29.极片废料筒下料设备包括水平输送装置1、翻转移动装置2和升降输送装置3，通过水平输送装置1将极片废料筒5水平输送至远离电池生产设备的位置，通过翻转移动装置2将极片废料筒5翻转至远离水平输送装置1的位置，并通过升降输送装置3将极片废料筒5下降输送，由此实现了极片废料筒由电池生产设备上向远离电池生产设备的位置、由高到低的输送，方便了电池生产中极片废料筒的处理，生产效率高，并且不用工人近距离登高作业，保证了工人的安全。
30.参阅图2和图3，所述取料机构22可以采用如下结构：包括第一伸缩驱动件221和插轴222，所述第一伸缩驱动件221安装在转动驱动机构21的活动端，所述插轴222固定在第一伸缩驱动件221的伸缩端，由此转动驱动机构21可以驱动第一伸缩驱动件221转动，第一伸缩驱动件221可以驱动插轴222伸缩从水平输送装置1上取料极片废料筒5。转动驱动机构21可以采用伺服电机，并且设置减速机来减速，同时在减速机上设置安装架来安装第一伸缩驱动件221，第一伸缩驱动件221可以采用伸缩气缸。插轴222的外形大小和极片废料筒5内侧空间的外形大小相一致，从而使得插轴222可以稳定的取料极片废料筒5。
31.参阅图3～5，所述推料机构23可以采用如下结构：包括第二伸缩驱动件231和推料组件232，所述第二伸缩驱动件231安装在取料机构22的安装架上，所述推料组件232固定在第二伸缩驱动件231的伸缩端，由此可以通过第二伸缩驱动件231驱动推料组件232伸缩来将插轴222上插固的极片废料筒5下料。第二伸缩驱动件231也可以采用伸缩气缸。
32.参阅图3～5，所述推料组件232最好设置为环状结构，所述推料组件232设置在插轴222外围，从而通过推料组件232将插轴222上插固的极片废料筒5下料时，可以通过推料组件232的整个环形端面整体推动极片废料筒5，使得极片废料筒5的受力面积大，避免极片废料筒5端部局部受压损坏。
33.参阅图4和5，所述推料组件232最好采用如下结构：包括固定环2321、定位销2322、弹簧2323、推环2324和位置传感器2325，所述固定环2321固定在第二伸缩驱动件231的伸缩
端，所述定位销2322固定在固定环2321上，所述定位销2322与推环2324插接安装(定位销2322插接在推环2324上设置的插孔内)，所述弹簧2323套设在定位销2322外围，并且所述弹簧2323安装在固定环2321与推环2324之间。由此推料组件232推动插轴222上插固的极片废料筒5下料时，推环2324与极片废料筒5的端部抵接，并且推环2324通过弹簧2323缓冲，可以避免推环2324与极片废料筒5的端部硬性接触，避免了极片废料筒5端部受压损坏。位置传感器2325设置在固定环2321上，通过位置传感器2325来感应控制插轴222插取极片废料筒时推环2324与固定环2321的距离，使得插轴222插取极片废料筒完全插入至极片废料筒中，由此保证插轴222插取极片废料筒时的稳定性，避免插轴222插取极片废料筒时废料筒掉落。位置传感器2325可以采用光电传感器。设置弹簧2323，既可以缓冲极片废料筒5，避免极片废料筒5被硬性向推环2324挤压受损，也方便位置传感器2325感应推环2324的位置，从而判断插轴222是否完全插入到极片卷料筒内。
34.参阅图1～9，本实施例的极片废料筒下料设备安装时，水平输送装置1一端与电池生产设备对接，另一端设置在升降输送装置3顶部外侧附近。极片废料筒下料设备工作时，翻转移动装置2移动至升降输送装置3的顶端；电池生产设备产生的极片废料筒5通过水平输送装置1输送至靠近升降输送装置3的位置；然后翻转移动装置2的取料机构22从水平输送装置1端部插入极片废料筒5内，取下极片废料筒5，并通过转动驱动机构21驱动向上翻转一百八十度；接着通过升降输送装置3驱动下降至低处；最后通过推料机构23将取料机构22上的极片废料筒5推料下料。
35.实施例二
36.参阅图1～9，本实施例的极片废料筒下料设备整体与实施例一中相同，并在实施例一的基础上进一步改进水平输送装置1的结构，本实施例与实施例一的相同之处参阅实施例一，下面就改进之处进一步说明。
37.参阅图6，所述水平输送装置1包括水平滑道11和水平推送机构12，所述水平推送机构12推送极片废料筒5在水平滑道11上滑动，将极片废料筒5从电池生产设备处推送至靠近升降输送装置3的位置。水平滑道11最好设置为槽状结构，并且水平滑道11内侧的外形大小与极片废料筒5截面外形大小一致，使得极片废料筒5恰好可以稳定的在水平滑道11内滑动输送。
38.参阅图6，所述水平推送机构12包括水平直线运动驱动件121、水平直线滑动导向件122和推板123，所述推板123通过水平直线滑动导向件122安装在水平滑道11上，推板123通过连接座与水平直线运动驱动件121和水平直线滑动导向件122连接在一起，所述水平直线运动驱动件121驱动推板123在水平滑道11上直线运动，由此可以通过水平推送机构12推动极片废料筒5在水平滑道11内滑动。平直线运动驱动件121可以采用伸缩气缸，水平直线滑动导向件122可以采用导轨与导槽结构。
39.参阅图1～9，本实施例的极片废料筒下料设备安装时，水平输送装置1一端与电池生产设备对接，另一端设置在升降输送装置3顶部外侧附近。极片废料筒下料设备工作时，翻转移动装置2移动至升降输送装置3的顶端；电池生产设备产生的极片废料筒5通过水平输送装置1输送至靠近升降输送装置3的位置；然后翻转移动装置2的取料机构22从水平输送装置1端部插入极片废料筒5内，取下极片废料筒5，并通过转动驱动机构21驱动向上翻转一百八十度；接着通过升降输送装置3驱动下降至低处；最后通过推料机构23将取料机构22
上的极片废料筒5推料下料。水平输送装置1水平输送极片废料筒5时，通过水平推送机构12推动极片废料筒5在水平滑道11内滑动，将极片废料筒5从电池生产设备处输送至靠近升降输送装置3的位置。
40.实施例三
41.参阅图1～9，本实施例的极片废料筒下料设备整体与实施例二中相同，并在实施例二的基础上进一步改进升降输送装置3的结构，本实施例与实施例二的相同之处参阅实施例二，下面就改进之处进一步说明。
42.参阅图1、2和7，所述升降输送装置3包括竖向直线运动驱动件32和竖向直线运动导向件33，所述升降滑台31通过竖向直线运动导向件33安装在升降输送装置3上，所述竖向直线运动驱动件32驱动升降滑台31在升降输送装置3上升降运动，由此可以实现升降滑台31的升降动作，安装在升降滑台31上的翻转移动装置2也随之移动来升降输送极片废料筒5。竖向直线运动驱动件32可以采用丝杆机构，竖向直线运动导向件33可以采用导轨与导槽结构。
43.参阅图2，所述翻转移动装置2还包括安装座24，所述安装座24滑动设置在升降滑台31上，所述转动驱动机构21固定在安装座24上。安装座24与升降滑台31可以通过滑轨机构311滑动安装，并且通过伸缩气缸312驱动安装座24在升降滑台31上滑动；所述安装座24在升降滑台31上的滑动方向与转动驱动机构21的转动方向相垂直，转动驱动机构21驱动取料机构22和推料机构23左右旋转180度，安装座24在升降滑台31上前后滑动，由此可以调节取料机构22的取料位置，实现取料机构22精准的从水平输送装置1上取料。
44.参阅图1～9，本实施例的极片废料筒下料设备安装时，水平输送装置1一端与电池生产设备对接，另一端设置在升降输送装置3顶部外侧附近。极片废料筒下料设备工作时，翻转移动装置2移动至升降输送装置3的顶端；电池生产设备产生的极片废料筒5通过水平输送装置1输送至靠近升降输送装置3的位置；然后翻转移动装置2的取料机构22从水平输送装置1端部插入极片废料筒5内，取下极片废料筒5，并通过转动驱动机构21驱动向上翻转一百八十度；接着通过升降输送装置3驱动下降至低处；最后通过推料机构23将取料机构22上的极片废料筒5推料下料。水平输送装置1水平输送极片废料筒5时，通过水平推送机构12推动极片废料筒5在水平滑道11内滑动，将极片废料筒5从电池生产设备处输送至靠近升降输送装置3的位置。翻转移动装置2随升降滑台31在升降输送装置3上升降时，通过竖向直线运动导向件33导向，通过竖向直线运动驱动件32驱动。翻转移动装置2的取料机构22在水平输送装置1上取料极片废料筒5时，通过安装座24在升降滑台31上的滑动调节位置来与水平输送装置1精准对接。
45.实施例四
46.参阅图1～9，本实施例的极片废料筒下料设备整体与实施例三相同，并在实施例三的基础上设置集中收集装置4。所述集中收集装置4活动设置在升降输送装置3远离水平输送装置1的一侧，所述推料机构23将极片废料筒推料下料至集中收集装置4内。取料机构22从水平输送装置1上取料的极片废料筒5通过推料机构23下料至集中收集装置4内，当集中收集装置4装满极片废料筒5后，将集中收集装置4移走，统一批量处理极片废料筒5。集中收集装置4可以采用收料小车、收料框等常用的收料装置，本实施例中示出了集中收集装置4采用收料框的结构。
47.显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。