花生精准播种及株距行距检测装置

1.本发明涉及花生播种技术领域，具体地说是一种花生精准播种及株距行距检测装置。


背景技术：

2.花生的播种和其它农作物一样，应保证播种株距和行距的均匀、合理，才能得到合理的种植密度，获得高产。现有技术中的花生播种机，存在以下缺陷：(1)株距、行距不能根据播种需要适时调整；(2)未设置株距和行距检测装置，不能及时了解实时播种间距和株距。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种花生精准播种及株距行距检测装置，用于解决现有花生播种机不能适时调节、检测播种间距和株距的问题。
4.本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：花生精准播种及株距行距检测装置，包括自上而下依次设置的储种箱、取种箱和基座，所述储种箱底部具有多个依次排列的底孔，所述取种箱内侧具有取种组件，所述取种组件包括外壳、取种盘和株距调节单元，所述外壳设置在取种箱内且外壳内具有与底孔一一对应且连通的安装腔，所述取种盘转动安装在安装腔内，所述取种盘侧壁具有均匀设置的取种槽，所述储种箱内的花生种子经底孔进入安装腔上部，当所述取种槽随取种盘旋转至与安装腔上部后，花生种子进入所述取种槽内；所述株距调节单元位于取种盘与播种机行走轮之间，所述株距调节单元将行走轮旋转动力传递给取种盘并能调节取种盘转速；根据所述行走轮的转速以及播种行距的需要，所述株距调节单元调节取种盘的转速；
5.所述基座内具有播种管单元和摆动单元，所述播种管单元包括固定管卡、活动管卡、固定播种管和活动播种管，所述固定管卡固定在基座上，多个所述活动管卡滑动设置在基座上，所述固定管卡、活动管卡位于同一直线上，所述摆动单元包括摆杆和驱动机构，所述摆杆与活动管卡数量相同且一一对应，所述摆杆与基座转动连接且所述摆杆摆动时带动活动管卡沿直线移动，所述驱动机构驱使摆杆的同步转动且任意时刻固定管卡与相邻的活动管卡、每相邻的两个活动管卡之间间距相等，所述固定管卡上具有固定播种管，所述活动管卡上具有活动播种管，所述固定播种管和活动播种管的上端通过过渡管与安装腔连通；
6.所述行距检测组件设置在固定管卡与活动管卡以及每相邻的两个活动管卡之间，用于检测固定管卡与活动管卡、每相邻的两个活动管卡之间的间距。
7.进一步地，所述株距调节单元包括调速器、位于所述调速器输出端的主动带轮、与所述取种盘共轴设置的从动带轮，所述主动带轮与从动带轮之间具有皮带。
8.进一步地，所述摆杆上具有驱动槽，所述活动管卡侧壁具有作动杆，所述作动杆包括水平部分和竖直部分，所述作动杆的竖直部分伸入驱动槽内；所述摆杆摆动时，所述作动杆的竖直部分在驱动槽内移动带动活动管卡的直线移动。
9.进一步地，所述活动管卡具有三个，所述固定管卡、三个活动管卡依次设置；所述基座上具有与活动管卡滑动连接的滑槽。
10.进一步地，所述驱动机构包括一级链轮、二级链轮和三级链轮，所述一级链轮为共轴设置的两个且与距离固定管卡最近的摆杆固定连接，所述二级链轮与位于中间的摆杆固定连接，所述三级链轮与与距离固定管卡最远的摆杆固定连接；其中一个所述一级链轮与二级链轮之间具有一级链条，另外一个所述一级链轮与三级链轮之间具有二级链条；任意时刻位于中间的所述摆杆摆动的角度为距离固定管卡最近的摆杆摆动角度的2倍，距离所述固定管卡最远的摆杆摆动角度为距离固定管卡最近的摆杆摆动角度的3倍。
11.进一步地，所述行距检测组件包括固定检测杆和活动检测杆，所述活动检测杆的一端伸入固定检测杆内且活动检测杆的一端与固定检测杆之间具有弹簧，所述固定检测杆内具有测量弹簧拉力或压力的测力计，所述测力计与播种机驾驶室的控制器信号连接。
12.本发明的有益效果是：
13.(1)株距调节单元根据播种机行走轮转速以及播种株距的需要，调节取种盘旋转速度，进而实现对播种株距的调节；
14.(2)播种管单元和摆动单元的设置，可以实现对播种管间距的调节，进而实现播种行距的调节；
15.(3)株距调节单元、播种管单元的静止状态下，播种株距和行距保持固定，实现精准播种。
附图说明
16.图1为本发明的侧视图；
17.图2为储种箱的俯视图；
18.图3为种箱与取种组件的装配示意图；
19.图4为株距调节单元的后视图；
20.图5为基座、播种管组件、摆动单元的俯视图；
21.图6为各播种管与基座的俯视装配图；
22.图7为播种管单元、摆动单元的装配图；
23.图8为摆杆驱使播种管单元的活动播种管移动的示意图；
24.图9为驱动机构的俯视图；
25.图10为驱动机构的正视图；
26.图11为行距检测组件的剖视图；
27.图中：1储种箱，11底座，12底孔，2取种箱，21外壳，22取种盘，23取种槽，24过渡管，25从动带轮，26主动带轮，27调速器，28皮带，29安装腔，3基座，31滑槽，32固定管卡，33活动管卡，34固定播种管，35活动播种管，36摆杆，361驱动槽，37作动杆，371驱动部，4固定检测杆，41活动检测杆，42弹簧槽，43检测弹簧，5一级链轮，51二级链轮，52三级链轮，53一级链条，54二级链条。
具体实施方式
28.如图1至图11所示，本发明包括储种箱1、取种组件、基座3、行距调节组件和摆动单
元、播种管单元，下面结合附图对本发明进行详细描述。如图1至图11所示，花生精准播种及株距行距检测装置包括自上而下依次设置的储种箱1、取种箱2和基座3，储种箱1底部具有多个依次排列的底孔12，取种箱2内侧具有取种组件，取种组件包括外壳21、取种盘22和株距调节单元，外壳21设置在取种箱2内且外壳21内具有与底孔12一一对应且连通的安装腔29，取种盘22转动安装在安装腔29内，取种盘22侧壁具有均匀设置的取种槽23，储种箱1内的花生种子经底孔12进入安装腔29上部，当取种槽23随取种盘22旋转至与安装腔29上部后，花生种子进入取种槽23内；株距调节单元位于取种盘22与播种机行走轮之间，株距调节单元将行走轮旋转动力传递给取种盘22并能调节取种盘22转速；根据行走轮的转速以及播种行距的需要，株距调节单元调节取种盘22的转速；
29.基座3内具有播种管单元和摆动单元，播种管单元包括固定管卡32、活动管卡33、固定播种管34和活动播种管35，固定管卡32固定在基座3上，多个活动管卡33滑动设置在基座3上，固定管卡32、活动管卡33位于同一直线上，摆动单元包括摆杆36和驱动机构，摆杆36与活动管卡33数量相同且一一对应，摆杆36与基座3转动连接且摆杆36摆动时带动活动管卡33沿直线移动，驱动机构驱使摆杆36的同步转动且任意时刻固定管卡32与相邻的活动管卡33、每相邻的两个活动管卡33之间间距相等，固定管卡32上具有固定播种管34，活动管卡33上具有活动播种管35，固定播种管34和活动播种管35的上端通过过渡管24与安装腔29连通；
30.行距检测组件设置在固定管卡32与活动管卡33以及每相邻的两个活动管卡33之间，用于检测固定管卡32与活动管卡33、每相邻的两个活动管卡33之间的间距。
31.具体地，如图3、图4所示，株距调节单元包括调速器26、位于调速器26输出端的主动带轮27、与取种盘22共轴设置的从动带轮25，主动带轮27与从动带轮25之间具有皮带28。根据株距调节需要，根据行走轮行走速度，调节调速器26输出转速，进而对取种盘22旋转速度进行调节。取种盘22不同的旋转速度下，花生种子自进入取种槽23至脱离播种管的时间不同，在行走轮转速不变的情况下播种株距不同。通过检测行走轮转速和取种盘转速，可以实现对播种株距的检测。
32.具体地，如图5、图7所示，摆杆36上具有驱动槽361，如图6所示，活动管卡33侧壁具有作动杆37，作动杆37包括水平部分和竖直部分，作动杆37的竖直部分为驱动部371，如图7所示，驱动部371伸入驱动槽361内；摆杆36摆动时，作动杆37的竖直部分在驱动槽361内移动带动活动管卡33的直线移动，进而实现活动管卡33与固定管卡32之间、每相邻的两个活动管卡33之间距离的调节。
33.具体地，如图5所示，活动管卡33具有三个，固定管卡32、三个活动管卡33依次设置；基座3上具有与活动管卡33滑动连接的滑槽31。
34.具体地，如图9、图10所示，驱动机构包括一级链轮5、二级链轮51和三级链轮52，一级链轮5为共轴设置的两个且与距离固定管卡32最近的摆杆36固定连接，二级链轮51与位于中间的摆杆36固定连接，三级链轮52与与距离固定管卡32最远的摆杆36固定连接；其中一个一级链轮5与二级链轮51之间具有一级链条53，另外一个一级链轮5与三级链轮52之间具有二级链条54；任意时刻位于中间的摆杆36摆动的角度为距离固定管卡32最近的摆杆36摆动角度的2倍，距离固定管卡32最远的摆杆36摆动角度为距离固定管卡32最近的摆杆36摆动角度的3倍。如图8所示，与一级链轮5固定连接的摆杆36摆动一定角度时，其它两个摆
杆36摆动角度分别是该摆杆36摆动角度的2倍和3倍。假设固定管卡32与活动管卡33、每相邻的两个活动管卡33之间的初始距离为d，当距离固定管卡32最近的活动管卡33移动距离为l时，其它两个活动管卡33移动的距离分别为2l和3l，这样固定管卡32与活动管卡33、每相邻的两个活动管卡33之间的距离为d l。即，固定管卡32与活动管卡33、每相邻的两个活动管卡33之间的距离始终保持相等。
35.具体地，如图11所示，行距检测组件包括固定检测杆4和活动检测杆41，活动检测杆41的一端伸入固定检测杆4内的弹簧槽42内且活动检测杆41的一端与固定检测杆4之间具有弹簧43，弹簧槽42内具有测量弹簧43拉力或压力的测力计，测力计与播种机驾驶室的控制器信号连接。
36.如图2所示，储种箱1的底部具有三角形的底座11，底座11的上表面为斜面，底孔12位于该斜面的下端，进而便于储种箱1内的种子滑入底孔12内。
37.本发明的有益效果是：株距调节单元根据播种机行走轮转速以及播种株距的需要，调节取种盘旋转速度，进而实现对播种株距的调节；播种管单元和摆动单元的设置，可以实现对播种管间距的调节，进而实现播种行距的调节；株距调节单元、播种管单元的静止状态下，播种株距和行距保持固定，实现精准播种。