一种超声成像方法及超声图像处理装置与流程

1.本发明涉及医用超声成像，尤其是涉及一种超声成像方法及超声图像处理装置。


背景技术：

2.医用超声成像技术由于实时性好、无创且无电离辐射，在临床上的得到了广泛的应用。随着技术的发展，医用超声成像设备的价格也在逐步降低，其应用也逐步扩展到基层医疗机构。
3.但是，医用超声成像设备的使用对使用者的要求比较高，无论是使用医用超声成像设备对扫查对象进行扫查以获得期望的超声图像，还是对已经获得的超声图像进行查看解读以获得诊断结果，均需要使用者具有丰富的经验和足够的技能，否则，使用者可能难以使用医用超声成像设备获得期望的超声图像，或者无法通过解读所获得的超声图像得到所希望的信息以辅助诊断。对于基层医疗机构的医师来说，这个问题尤其突出，因为基层医疗机构的医师通常没有足够的经验和技能，导致他们在使用超声成像设备进行特定诊断场景的扫查(比如，扫查胎儿，扫查乳腺，扫查甲状腺，扫查心脏，做心脏负荷超声扫查，等等)时，可能不知道应该扫查哪些切面获得哪些图像，或者不能或不能很快地获得期望的超声图像。


技术实现要素：

4.本发明提供一种超声成像方法及超声图像处理装置，其能够协助经验和技能不足的医师更顺利地完成超声扫查以获得期望的超声图像。
5.一个实施例中，提供了一种超声成像方法，该方法包括：
6.建立或者获取超声扫查协议，其中该超声扫查协议至少包含预先确定的需要执行的超声扫查步骤的集合；
7.将该超声扫查协议发送到远程超声成像装置，其中该超声扫查协议被该远程超声成像装置执行，获得超声扫查结果，其中该超声扫查结果至少包括执行该超声扫查协议中所包含的该超声扫查步骤而获得的超声图像；
8.从该远程超声成像装置获取该超声扫查结果；
9.根据该超声扫查结果确定该超声扫查协议在该远程超声成像装置的执行质量；
10.输出该执行质量。
11.一个实施例中，该超声扫查协议还包括执行该超声扫查协议中包含的该超声扫查步骤需要使用的成像参数；
12.其中，该超声扫查协议被该远程超声成像装置执行包括：
13.该远程超声成像装置从该超声扫查协议中获取需要执行的超声扫查步骤；
14.该远程超声成像装置从该超声扫查协议中获取该需要执行的超声扫查步骤需要使用的成像参数；
15.该远程超声成像装置使用该成像参数执行该需要执行的超声扫查步骤。
16.一个实施例中，该超声扫查协议还包括需要对执行该超声扫查协议而获得的超声图像执行的图像分析功能；
17.其中，该超声扫查协议被该远程超声成像装置执行之后，还包括：
18.该远程超声成像装置从该超声扫查协议中获取需要对执行该超声扫查协议而获得的超声图像执行的图像分析功能；
19.该远程超声成像装置调用该图像分析功能并在执行该超声扫查协议而获得的超声图像上执行该图像分析功能。
20.一个实施例中，获取该超声扫查协议包括：从另一个本地设备、云端或该远程超声成像装置之外的另一远程终端获取该超声扫查协议。
21.一个实施例中，将该超声扫查协议发送到远程超声成像装置包括下列方式中的至少一个：
22.将该超声扫查协议上传到云端，该远程超声成像装置从该云端获得该超声扫查协议；
23.通过网络连接将该超声扫查协议直接发送到该远程超声成像装置；
24.将该超声扫查协议存储在可移动存储设备上，该远程超声成像装置从该可移动存储设备读取获得该超声扫查协议。
25.一个实施例中，从该远程超声成像装置获取该超声扫查结果包括下列方式中的至少一个：
26.从云端获取该远程超声成像装置上传的该超声扫查结果；
27.通过网络连接直接从该远程超声成像装置获取该超声扫查结果；
28.从可移动存储设备上读取获得该远程超声成像装置存储在该可移动存储设备上的该超声扫查结果。
29.一个实施例中，根据该超声扫查结果确定该超声扫查协议在该远程超声成像装置的执行质量包括：
30.根据该超声扫查结果确定该超声扫查协议中已经被该远程超声成像装置执行的步骤和/或该超声扫查协议中未被该远程超声成像装置执行的步骤；
31.根据所确定的该超声扫查协议中已经被该远程超声成像装置执行的步骤和/或该超声扫查协议中未被该远程超声成像装置执行的步骤确定该超声扫查协议在该远程超声成像装置的执行质量。
32.一个实施例中，根据所确定的该超声扫查协议中已经被该远程超声成像装置执行的步骤和/或该超声扫查协议中未被该远程超声成像装置执行的步骤确定该超声扫查协议在该远程超声成像装置的执行质量包括：
33.根据所确定的该超声扫查协议中已经被该远程超声成像装置执行的步骤和/或该超声扫查协议中未被该远程超声成像装置执行的步骤确定该超声扫查协议中已经被该远程超声成像装置执行的步骤的数量和/或该超声扫查协议中未被该远程超声成像装置执行的步骤的数量；
34.根据所确定的该超声扫查协议中已经被该远程超声成像装置执行的步骤的数量和/或该超声扫查协议中未被该远程超声成像装置执行的步骤的数量计算该超声扫查协议在该远程超声成像装置的协议遵从度。
35.一个实施例中，根据该超声扫查结果确定该超声扫查协议在该远程超声成像装置的执行质量包括：
36.确定该超声扫查结果中的该超声图像的质量；
37.根据该超声图像的质量确定该超声扫查协议在该远程超声成像装置的执行质量。
38.一个实施例中，根据该超声扫查结果确定该超声扫查协议在该远程超声成像装置的执行质量包括：
39.根据该超声扫查结果确定该超声扫查协议中已经被该远程超声成像装置执行的步骤和/或该超声扫查协议中未被该远程超声成像装置执行的步骤；
40.确定该超声扫查结果中的该超声图像的质量；
41.根据所确定的该超声扫查协议中已经被该远程超声成像装置执行的步骤和/或该超声扫查协议中未被该远程超声成像装置执行的步骤以及所确定的该超声图像的质量来确定该超声扫查协议在该远程超声成像装置的执行质量。
42.一个实施例中，根据所确定的该超声扫查协议中已经被该远程超声成像装置执行的步骤和/或该超声扫查协议中未被该远程超声成像装置执行的步骤以及所确定的该超声图像的质量来确定该超声扫查协议在该远程超声成像装置的执行质量包括：
43.根据根所确定的该超声扫查协议中已经被该远程超声成像装置执行的步骤和/或该超声扫查协议中未被该远程超声成像装置执行的步骤以及所确定的该超声图像的质量确定该超声扫查协议在该远程超声成像装置的执行质量评分。
44.一个实施例中，前述方法还包括：根据该超声扫查结果计算下列参数中的至少一个：
45.该超声扫查协议被执行的次数和/或频率；
46.该超声扫查协议的协议遵从度的统计量；
47.特定用户执行超声扫查协议的协议遵从度的统计量；
48.特定用户执行超声扫查协议获得的超声图像的图像质量统计量。
49.一个实施例中，该超声扫查协议还包括与该超声扫查协议中包含的需要执行的超声扫查步骤相对应的已知标准切面图像；
50.其中，该超声扫查协议被该远程超声成像装置执行还包括：
51.该远程超声成像装置从该超声扫查协议中获取该已知标准切面图像；
52.该远程超声成像装置显示该已知标准切面图像以辅助执行该超声扫查协议中与该已知标准切面图像相对应的超声扫查步骤。
53.一个实施例中，该超声扫查协议还包括与该超声扫查协议中包含的需要执行的超声扫查步骤相对应的已知标准切面图像的索引；
54.其中，该超声扫查协议被该远程超声成像装置执行还包括：
55.该远程超声成像装置根据该索引获取该已知标准切面图像；
56.该远程超声成像装置显示该已知标准切面图像以辅助执行该超声扫查协议中与该已知标准切面图像相对应的超声扫查步骤。
57.一个实施例中，该超声扫查协议还包括与该超声扫查协议中包含的需要执行的超声扫查步骤相对应的扫查指引；
58.其中，该超声扫查协议被该远程超声成像装置执行还包括：
59.该远程超声成像装置从该超声扫查协议中获取该扫查指引；
60.该远程超声成像装置输出该扫查指引以辅助执行该超声扫查协议中与该扫查指引相对应的超声扫查步骤。
61.一个实施例中，该超声扫查协议还包括与该超声扫查协议中包含的需要执行的超声扫查步骤相对应的扫查指引的索引；
62.其中，该超声扫查协议被该远程超声成像装置执行还包括：
63.该远程超声成像装置根据该索引获取该扫查指引；
64.该远程超声成像装置输出该扫查指引以辅助执行该超声扫查协议中与该扫查指引相对应的超声扫查步骤。
65.一个实施例中，前述方法还包括：
66.确定该执行质量是否满足要求，当该执行质量不满足要求时，发送执行质量不满足要求的提示或者重新执行该超声扫查协议的指令或者新的超声扫查协议到该远程超声成像装置。
67.一个实施例中，提供了一种超声成像方法，该方法包括：
68.获得从本地终端发送来的超声扫查协议，其中该超声扫查协议至少包含预先确定的需要执行的超声扫查步骤的集合；
69.按照该超声扫查协议执行超声扫查，获得超声扫查结果，其中该超声扫查结果至少包括执行该超声扫查协议中包含的超声扫查步骤而获得的超声图像；
70.将该超声扫查结果发送到该本地终端，其中，该本地终端根据该超声扫查结果确定该超声扫查协议的执行质量；
71.接收与该本地终端确定的该执行质量相关的反馈信息；
72.输出该反馈信息。
73.一个实施例中，该反馈信息包括执行质量不满足要求的提示或者重新执行该超声扫查协议的指令或者新的超声扫查协议，并且前述方法还包括：
74.响应于该反馈信息，输出该执行质量不满足要求的提示、重新执行该超声扫查协议或者执行该新的超声扫查协议。
75.一个实施例中，该超声扫查协议还包括执行该超声扫查协议中包含的该超声扫查步骤需要使用的成像参数；
76.其中，按照该超声扫查协议执行超声扫查包括：
77.从该超声扫查协议中获取需要执行的超声扫查步骤；
78.从该超声扫查协议中获取该需要执行的超声扫查步骤需要使用的成像参数；
79.使用该成像参数执行该需要执行的超声扫查步骤。
80.一个实施例中，该超声扫查协议还包括需要对执行该超声扫查协议而获得的超声图像执行的图像分析功能；
81.其中，按照该超声扫查协议执行超声扫查之后，还包括：
82.从该超声扫查协议中获取需要对执行该超声扫查协议而获得的超声图像执行的图像分析功能；
83.调用该图像分析功能并在执行该超声扫查协议而获得的超声图像上执行该图像分析功能。
84.一个实施例中，获得从本地终端发送来的超声扫查协议包括下列方式中的至少一个：
85.从该云端获得该本地终端上传的该超声扫查协议；
86.通过网络连接直接从该本地终端获得该超声扫查协议直接；
87.从可移动存储设备读取获得该本地终端存储在该可移动存储设备上的该超声扫查协议。
88.一个实施例中，将该超声扫查结果发送到该本地终端包括下列方式中的至少一个：
89.将该超声扫查结果上传到云端，该本地终端从该云端获得该超声扫查结果；
90.通过网络连接将该超声扫查结果直接发送到该本地终端；
91.将该超声扫查结果存储在可移动存储设备上，该本地终端从该可移动存储设备读取获得该超声扫查结果。
92.一个实施例中，前述方法还包括：根据该超声扫查结果计算下列参数中的至少一个：
93.该超声扫查协议被执行的次数和/或频率；
94.该超声扫查协议的协议遵从度的统计量；
95.特定用户执行超声扫查协议的协议遵从度的统计量；
96.特定用户执行超声扫查协议获得的超声图像的图像质量统计量。
97.一个实施例中，该超声扫查协议还包括与该超声扫查协议中包含的需要执行的超声扫查步骤相对应的已知标准切面图像；
98.其中，按照该超声扫查协议执行超声扫查还包括：
99.从该超声扫查协议中获取该已知标准切面图像；
100.显示该已知标准切面图像以辅助执行该超声扫查协议中与该已知标准切面图像相对应的超声扫查步骤。
101.一个实施例中，该超声扫查协议还包括与该超声扫查协议中包含的需要执行的超声扫查步骤相对应的已知标准切面图像的索引；
102.其中，按照该超声扫查协议执行超声扫查还包括：
103.根据该索引获取该已知标准切面图像；
104.显示该已知标准切面图像以辅助执行该超声扫查协议中与该已知标准切面图像相对应的超声扫查步骤。
105.一个实施例中，该超声扫查协议还包括与该超声扫查协议中包含的需要执行的超声扫查步骤相对应的扫查指引；
106.其中，按照该超声扫查协议执行超声扫查还包括：
107.从该超声扫查协议中获取该扫查指引；
108.输出该扫查指引以辅助执行该超声扫查协议中与该扫查指引相对应的超声扫查步骤。
109.一个实施例中，该超声扫查协议还包括与该超声扫查协议中包含的需要执行的超声扫查步骤相对应的扫查指引的索引；
110.其中，按照该超声扫查协议执行超声扫查还包括：
111.根据该索引获取该扫查指引；
112.输出该扫查指引以辅助执行该超声扫查协议中与该扫查指引相对应的超声扫查步骤。
113.一个实施例中，提供了一种超声成像方法，该方法包括：
114.建立或者获取超声扫查协议，其中该超声扫查协议至少包含预先确定的需要执行的超声扫查步骤的集合；
115.将该超声扫查协议发送到远程超声成像装置，其中该超声扫查协议被该远程超声成像装置执行，获得超声扫查结果，其中该超声扫查结果至少包括执行该超声扫查协议中包含的该超声扫查步骤而获得的超声图像；
116.从该远程超声成像装置获取该超声扫查结果；
117.输出该超声扫查结果。
118.一个实施例中，提供了一种超声图像处理装置，该装置包括：
119.数据通信接口，该数据通信接口与远程超声成像装置连接，用于与该远程超声成像装置进行数据通信；
120.处理器，该处理器用于：
121.建立或者获取超声扫查协议，其中该超声扫查协议至少包含预先确定的需要执行的超声扫查步骤的集合；
122.将该超声扫查协议发送到该远程超声成像装置，其中该超声扫查协议被该远程超声成像装置执行，获得超声扫查结果，其中该超声扫查结果至少包括执行该超声扫查协议中包含的该超声扫查步骤而获得的超声图像；
123.从该远程超声成像装置获取该超声扫查结果；
124.根据该超声扫查结果确定该超声扫查协议在该远程超声成像装置的执行质量；
125.输出该执行质量。
126.一个实施例中，提供了一种超声图像处理装置，该装置包括：
127.数据通信接口，该数据通信接口与远程超声成像装置连接，用于与该远程超声成像装置进行数据通信；
128.处理器，该处理器用于：
129.建立或者获取超声扫查协议，其中该超声扫查协议至少包含预先确定的需要执行的超声扫查步骤的集合；
130.将该超声扫查协议发送到该远程超声成像装置，其中该超声扫查协议被该远程超声成像装置执行，获得超声扫查结果，其中该超声扫查结果至少包括执行该超声扫查协议中包含的该超声扫查步骤而获得的超声图像；
131.从该远程超声成像装置获取该超声扫查结果；
132.输出该超声扫查结果。
133.一个实施例中，提供了一种超声成像方法，该方法包括：
134.建立或者获取超声扫查协议，其中该超声扫查协议包含预先确定的需要对执行超声扫查所获得的超声图像执行的图像分析操作的集合；
135.将该超声扫查协议发送到远程超声成像装置，其中该超声扫查协议被该远程超声成像装置执行，获得超声扫查结果，其中该超声扫查结果包括执行该超声扫查协议中所包
含的该图像分析操作而获得的分析结果；
136.从该远程超声成像装置获取该超声扫查结果；
137.确定该超声扫查结果中的该分析结果的质量；
138.输出该执行质量。
139.一个实施例中，提供了一种超声图像处理装置，该装置包括：
140.数据通信接口，该数据通信接口与远程超声成像装置连接，用于与该远程超声成像装置进行数据通信；
141.处理器，该处理器用于：
142.建立或者获取超声扫查协议，其中该超声扫查协议包含预先确定的需要对执行超声扫查所获得的超声图像执行的图像分析操作的集合；
143.将该超声扫查协议发送到远程超声成像装置，其中该超声扫查协议被该远程超声成像装置执行，获得超声扫查结果，其中该超声扫查结果包括执行该超声扫查协议中所包含的该图像分析操作而获得的分析结果；
144.从该远程超声成像装置获取该超声扫查结果；
145.确定该超声扫查结果中的该分析结果的质量；
146.输出该执行质量。
147.使用本发明的实施例中的方法和装置，上级医院的专家可以将需要执行的超声扫查及相关的要求形成超声扫查协议发给基层医生，基层医生按照该超声扫查协议对病人执行超声扫查即可，并且可以将得到的超声扫查结果返回给上级医院的专家，上级医院的专家可以基于该超声扫查结果对该基层医生执行该扫查的质量进行评估，当质量不满足要求时，可以及时反馈给基层医生，要求基层医生重新执行扫描。这样，可以方便地指引基层医生获得满足诊断要求的超声扫查结果，从而便于上级医院的专利更准确地做出诊断。
附图说明
148.图1为本发明一个实施例的远程医疗会诊系统的结构框图示意图；
149.图2为本发明一个实施例的超声成像方法的流程示意图。
具体实施方式
150.参考图1，为本技术提供的一个远程医疗会诊系统的结构框图。该系统包括本地终端和远程终端等多个终端，例如图1中的终端1、2、3、5、6和7，这些终端通过网络4进行数据通信。这里，所说的“本地终端”和“远程终端”是彼此相对而言的。例如，一个实施例中，本地终端可以是终端5、6，此时，终端1、2、3和7即为远程终端。类似的，一个实施例中，本地终端也可以是终端3，此时终端1、2、5、6和7即为远程终端，以此类推。
151.本技术的实施例中，各个终端(例如，终端1、2、3、5、6和7)可以是超声成像系统，也可以是超声图像工作站或者服务器，也可以是常规的个人电脑、笔记本电脑、平板电脑、智能手机或其他适合的电子设备。这些终端可以是一体式，或者也可以是分布式。
152.本技术的实施例中，网络4可以是基于任何适合的通信协议的有线或者无线通信网络，比如internet网络或者局域网络等。
153.下文中，将以终端3为本地终端，终端5、6为远程终端，其余终端为其他远程终端为
例进行说明。但是，应该理解，该实例并不限制本发明。在其他实施例中，本地终端和远程终端可以是任何其他适合的终端。
154.本实施例中，本地终端3可以为上级医院的计算机或工作站，或者可以为拥有专业超声医师的科室(比如超声科)的计算机或工作站或者超声成像设备，远程终端5、6可以为基层医院的超声成像设备和超声图像工作站(这里统称为远程超声成像装置)，或者可以为其医师的超声扫查和诊断经验不足的科室(比如急诊科、麻醉科、icu等等)的超声成像设备。远程终端1、2、7可以为超声成像系统，也可以是超声图像工作站或者服务器，也可以是常规的个人电脑、笔记本电脑、平板电脑、智能手机或其他适合的电子设备。
155.本地终端3可以至少包括数据通信接口和处理器，还可以包括显示器。该数据通信接口可以与远程超声成像装置连接，例如直接连接或者通过网络4连接，用于与远程超声成像装置进行数据通信。该数据通信接口也可以与其他远程终端或者云端设备连接。处理器可以用于执行下文所述的各种超声成像方法。显示器可以用于显示下文中各种超声成像方法相关的各种交互界面、超声扫查协议、超声图像等等信息。
156.远程超声成像装置可以至少包括探头、数据通信接口和处理器，还可以包括显示器。该数据通信接口可以与本地终端3连接，例如直接连接或者通过网络4连接，用于与本地终端进行数据通信。该数据通信接口也可以与其他远程终端或者云端设备连接。处理器用于控制探头执行超声扫查，并获得相应的超声图像，以及执行下午所述的各种超声成像方法。显示器可以用于显示下文中各种超声成像方法相关的各种交互界面、超声扫查协议、超声图像等等信息。
157.图2为本发明一个实施例中的超声成像方法的流程示意图。如图2所示，在步骤10，上级医院的专家可以在本地终端3建立或者获取超声扫查协议。
158.在对病人做某个超声检查(例如，产科筛查、妇科盆底检查、心脏检查、乳腺检查、甲状腺检查，等等)时，通常一个超声检查需要用超声成像装置扫查病人的待检查部分的很多个切面，得到这些切面对应的超声图像，以供医生根据这些切面的超声图像来综合做出诊断。因此，在进行超声检查时，医生需要移动探头扫查不同的切面，把需要的切面扫查完，得到所需要的所有切面的超声图像，该检查才执行完成。当某个超声检查需要扫查的切面比较多的时候，医生可能难以准确记住需要扫查哪些切面，以及哪些切面图像已经扫查获得了，哪些切面还没有扫查，等等。而且，对于经验不足的基层医院或者经验不足的科室的医生，在做某个超声检查时，甚至可能都不知道该超声检查需要扫查哪些切面，应该如何扫查。
159.因此，本发明的实施例中，上级医院的专家可以将某个超声检查对应的超声扫查步骤整合成超声扫查协议(即，建立一个超声扫查协议)，然后将该扫查协议发送到基层医院，基层医院的医生只要按照该协议，将协议中的扫查步骤一一执行，即可完成该超声检查。可见，这里，超声扫查协议可以是预先确定的执行某个超声检查所需要执行的操作的集合，其至少包含预先确定的需要执行的超声扫查步骤(例如，一个扫查步骤可能对应扫查一个或多个切面)的集合。
160.本发明的实施例中，该超声扫查协议除了包含预先确定的超声扫查步骤的集合之外，还可以包含执行该超声检查时所需要的任何其他信息或者需要执行的任何其他操作。例如，一个实施例中，超声扫查协议可以还包括预先确定的该超声扫查协议中所包含的各
个扫查步骤需要使用的成像参数，比如超声波频率、聚焦深度、线密度、增益，等等。另一个实施例中，超声扫查协议可以还包括预先确定的需要对执行该超声扫查协议而获得的超声图像执行的图像分析功能，比如参数测量、图像分割、边缘识别，等等。总之，可以根据需要，将执行该超声检查所需要的任何适合的内容都打包在该超声扫查协议中，本发明对此不做限制。
161.一个实施例中，该超声扫查协议中也可以不包含超声扫查步骤，而是包含预先确定的需要对执行超声扫查所获得的超声图像执行的图像分析操作的集合，比如参数测量、图像分割、边缘识别，等等，即，本实施例中，可以将某个特定的超声扫查中需要远程超声成像装置执行的常用的或者诊断中可能需要用到的部分或者所有图像分析操作“打包”成超声扫查协议。远程超声成像装置接收到该超声扫查协议后，可以按照该超声扫查协议，执行其中的图像分析操作，获得相应的分析结果，比如各种参数值(距离，体积，周长，面积，长度，等等)、对图像的分析注释，等等，这些分析结果可以作为下文所述的超声扫查结果，反馈到本地终端。
162.该超声扫查协议可以是由上级医院的专家在本地终端3上建立(如前文所述，上级医院的专家可以将某个超声检查对应的超声扫查步骤整合成超声扫查协议)的，也可以是由专家从另一个本地设备、从云端设备或者从将要执行该超声检查的远程超声成像装置之外的另一个远程终端获得的，例如，可以是从存储于本地终端3中、本地其他设备中、云端设备中或者将要执行该超声检查的远程超声成像装置之外的另一个远程终端中的预先建立的超声扫查协议库中选择适用的超声扫查协议而获得的。本发明对此不做限制。这里，所说的“超声扫查协议库”可以是预先建立并存储下来的多个超声扫查协议的集合，其可以包括多种适用于不同超声检查的超声扫查协议。该超声扫查协议库可以由一个或多个用户预先建立，或者是由本地终端、远程终端或者云端设备自动建立；也可以是由本地终端、远程终端或云端设备收集整合其他终端设备上传的超声扫查协议而形成；也可以由其他方式形成，本发明对此不做限制。
163.这里，从另一个本地设备、从云端设备或者从将要执行该超声检查的远程超声成像装置之外的另一个远程终端获得该超声扫查协议的方式没有限制，例如，可以通过有线的或无线的网络(例如，通过邮件或其他数据传输方式)获得，也可以通过可移动存储设备获得(即，将超声扫查协议库拷贝到可移动存储设备上，本地终端3从该可移动存储设备读取，等等)。
164.在步骤20，可以将专家确定的超声扫查协议发送到需要执行该超声扫查协议所对应的超声检查的远程超声成像装置(比如基层医院的超声成像设备，例如图1中的5、6)，由该远程超声成像装置执行该超声扫查协议。
165.本地终端3(例如，其处理器)可以采用多种适合的方式将所确定的超声扫查协议发送到该远程超声成像装置。例如，一个实施例中，可以将所确定的超声扫查协议上传到云端，然后相应的远程超声成像装置可以主动地或者被动地从该云端获得(例如，下载)该超声扫查协议。或者，可以通过网络连接将所确定的超声扫查协议直接发送(例如，通过邮件或其他类型的数据包或数据传输方式，等等)到相应的远程超声成像装置。或者，也可以将所确定的超声扫查协议存储在可移动存储设备上，将该可移动存储设备送到远程超声成像装置处，然后该远程超声成像装置可以从该可移动存储设备中读取该超声扫查协议。本发
明实施例中，可以用上述方式中的至少一种来将确定的超声扫查协议发送到远程超声成像装置。当然，也可以用任何其他适合的方式。
166.远程超声成像装置接收到该超声扫查协议后，可以执行该超声扫查协议，即按照该超声扫查协议的内容进行超声扫查，获得超声图像。例如，远程超声成像装置可以从该超声扫查协议中获取需要执行的超声扫查步骤，然后执行这些超声扫查步骤，即使用超声探头在特定的位置和方向向扫查对象发射超声波，接收超声波的回波获得回波信号，并对该回波信号进行处理，从而获得相应的超声图像。一些实施例中，还可以进一步对超声图像做分析、测量等等操作，获得分析结果或者得到各自参数测量值，等等。执行超声扫查协议而获得的结果，统称为超声扫查结果。可见，本文中所说的超声扫查结果，可以至少包括执行该超声扫查协议中所包含的超声扫查步骤而获得的超声图像，也可以还包括除了超声图像之外执行超声扫查协议中包含的其他操作而获得的结果。
167.如前文所述，一些实施例中，超声扫查协议可以还包括执行该超声扫查协议中所包含的超声扫查步骤所需要使用的成像参数。这种情况下，远程超声成像装置接收到该超声扫查协议后执行该超声扫查协议时，可以从该超声扫查协议中获取需要执行的超声扫查步骤，以及从该超声扫查协议中获取该需要执行的超声扫查步骤需要使用的成像参数，然后使用该成像参数执行该需要执行的超声扫查步骤。
168.如前文所述，一些实施例中，超声扫查协议可以还包括需要对执行该超声扫查协议而获得的超声图像执行的图像分析功能。这种情况下，远程超声成像装置接收到该超声扫查协议后执行该超声扫查协议时，可以从该超声扫查协议中获取需要执行的超声扫查步骤，获得相应的超声图像，以及从该超声扫查协议中获取需要对执行该超声扫查协议而获得的超声图像执行的图像分析功能，然后调用(例如，从该远程超声成像装置本身、从其他超声成像装置或者从云端设备，等等)该图像分析功能，将该图像分析功能应用在执行该超声扫查协议而获得的超声图像上(即在执行该超声扫查协议而获得的超声图像上执行该图像分析功能)。
169.一个实施例中，超声扫查协议中可以还包括与该超声扫查协议中所包含的需要执行的超声扫查步骤相对应的已知标准切面图像，即与需要执行的超声扫查步骤将要扫查的切面相应的预先已经在其他扫查对象上获得的标准切面图像。远程超声成像装置获得了超声扫查协议后，可以从该超声扫查协议中获取该已知标准切面图像，并且将该已知标准切面图像显示出来给用户，以便于用户了解执行该超声扫查步骤进行扫查所获得的切面图像应该是什么样的，从而辅助用户执行与该已知标准切面图像相对应的该超声扫查步骤。本实施例中，获取已知标准切面图像并显示的步骤，可以在执行相应的超声扫查步骤之前进行，也可以在扫查过程中进行。
170.本实施例中，超声扫查协议中包含的也可以不是与该超声扫查协议中所包含的需要执行的超声扫查步骤相对应的已知标准切面图像，而是该已知标准切面图像的索引，例如该已知标准切面图像的位置说明、链接、入口和/或关联关系等等。远程超声成像装置获得了超声扫查协议后，可以从该超声扫查协议中获取该已知标准切面图像的索引，并根据该索引获取该已知标准切面图像，例如，可以从该远程超声成像装置、从本地终端3、从云端或者从其他远程设备获取该已知标准切面图像，例如，可以是从预先建立的已知标准切面图像库中调取。然后，将该已知标准切面图像显示出来给用户，以便于用户了解执行该超声
扫查步骤进行扫查所获得的切面图像应该是什么样的，从而辅助用户执行与该已知标准切面图像相对应的该超声扫查步骤。本实施例中，获取已知标准切面图像索引、获取已知标准切面图像并显示的步骤，可以在执行相应的超声扫查步骤之前进行，也可以在扫查过程中进行。
171.本实施例中，该已知标准切面图像可以是实际的超声图像；也可以是切面图像的示意图，而非实际的超声图像。
172.一个实施例中，超声扫查协议中可以还包括与该超声扫查协议中所包含的需要执行的超声扫查步骤相对应的扫查指引。该扫查指引可以指示或引导用户执行相应的超声扫查步骤，其可以是任何适合的形式，比如文字、图形、动画、视频和/或语音，等等。远程超声成像装置获得了超声扫查协议后，可以从该超声扫查协议中获取该扫查指引，并将该扫查指引输出(例如，显示或播放)给用户，以辅助用户执行与该扫查指引相对应的该超声扫查步骤。本实施例中，获取扫查指引并输出的步骤，可以在执行相应的超声扫查步骤之前进行，也可以在扫查过程中进行。
173.本实施例中，超声扫查协议中包含的也可以不是与该超声扫查协议中所包含的需要执行的超声扫查步骤相对应的扫查指引，而是该扫查指引的索引，例如该扫查指引的位置说明、链接、入口和/或关联关系等等。远程超声成像装置获得了超声扫查协议后，可以从该超声扫查协议中获取该扫查指引的索引，并根据该索引获取该扫查指引，例如，可以从该远程超声成像装置、从本地终端3、从云端或者从其他远程设备获取该扫查指引，例如，可以是从预先建立的扫查指引库中调取。然后，将该扫查指引输出给用户，以辅助用户执行与该已知标准切面图像相对应的该超声扫查步骤。本实施例中，获取扫查指引的索引、获取扫查指引并输出的步骤，可以在执行相应的超声扫查步骤之前进行，也可以在扫查过程中进行。
174.类似地，当超声扫查协议中还包括其他操作时，远程超声成像装置在接收到该超声扫查协议后，可以从该超声扫查协议中获取相应的信息，然后执行相应的操作，从而获得超声扫查结果。
175.在步骤30，本地终端3可以从该远程超声成像装置获取该远程超声成像装置执行该超声扫查协议而获得的超声扫查结果。
176.本地终端3可以使用多种适合的方式从该远程超声成像装置获得该超声扫查结果。例如，一个实施例中，远程超声成像装置可以将获得的超声扫查结果上传到云端，本地终端3从该云端获取该远程超声成像装置上传的该超声扫查结果。或者，一个实施例中，本地终端3可以通过网络连接直接从该远程超声成像装置获取该超声扫查结果(例如，通过邮件或其他类型的数据包或数据传输方式，等等)。或者，一个实施例中，可以将该超声扫查结果存储在可移动存储设备上，将该可移动存储设备送到本地终端3的位置处，然后本地终端3可以从该可移动存储设备中读取该超声扫查结果。本发明实施例中，可以用上述方式中的至少一种来从远程超声成像装置获取该超声扫查结果。当然，也可以用任何其他适合的方式。
177.在步骤40，本地终端3可以根据获取的超声扫查结果，确定相应的超声扫查协议在该远程超声成像装置处的执行质量，即，对远程超声成像装置执行该超声扫查协议的质量做出评价。
178.一个实施例中，可以用协议遵从度来度量远程超声成像装置执行该超声扫查协议
的质量。这里，协议遵从度可以是一个用来表示在执行一个超声扫查协议时该超声扫查协议在多大程度上被遵从的参数。
179.一个实施例中，协议遵从度可以根据超声扫查协议中已经被执行的步骤的数量和/或没有被执行的步骤的数量来计算，比如超声扫查协议中已经被执行的步骤的数量与超声扫查协议中的步骤的总数量的比、超声扫查协议中没有被执行的步骤的数量与超声扫查协议中的步骤的总数量的比或者超声扫查协议中已经被执行的步骤的数量与没有被执行的步骤的数量的比，等等。
180.例如，一个实施例中，本地终端从远处超声成像装置获得了其执行超声扫查协议所获得的超声扫查结果后，可以根据该超声扫查结果确定该超声扫查协议中已经被该远程超声成像装置执行的步骤和/或该超声扫查协议中未被该远程超声成像装置执行的步骤，然后根据所确定的该超声扫查协议中已经被该远程超声成像装置执行的步骤和/或该超声扫查协议中未被该远程超声成像装置执行的步骤来确定该超声扫查协议在该远程超声成像装置处的执行质量。例如，可以根据所确定的该超声扫查协议中已经被该远程超声成像装置执行的步骤和/或该超声扫查协议中未被该远程超声成像装置执行的步骤，确定该超声扫查协议中已经被该远程超声成像装置执行的步骤的数量和/或该超声扫查协议中未被该远程超声成像装置执行的步骤的数量，然后根据所确定的该超声扫查协议中已经被该远程超声成像装置执行的步骤的数量和/或该超声扫查协议中未被该远程超声成像装置执行的步骤的数量计算该超声扫查协议在该远程超声成像装置处的协议遵从度。
181.一个实施例中，可以根据远程超声成像装置执行该超声扫查协议所获得的超声图像(即前述超声扫查结果中所包含的超声图像)的图像质量来度量该超声扫查协议在该远程超声成像装置的执行质量。即，本地终端3获取了超声扫查结果之后，可以确定该超声扫查结果中所包含的超声图像的质量，然后根据该超声图像的质量确定该超声扫查协议在该远程超声成像装置处的执行质量。这里所说的超声图像的质量，可以是指超声扫查结果中的超声图像本身的图像质量，比如空间分辨率、时间分辨率、对比度、信噪比和/或任何其他适合的图像质量指标，也可以是指超声扫查结果中的超声图像相较于标准切面图像(这里，标准切面图像可以是指对于对某个组织进行诊断而言最优的或较优的切面图像，该图像上通常包含了医生进行诊断时需要观察的组织结构，并且具有最优或较优的图像质量和方位。标准切面图像通常可以使用探头在特定的方向和位置处进行超声扫查而获得。由于执行超声扫查获得超声图像对操作者的经验和技能要求比较高，因此，通常可以使用由经验丰富的医生对特定切面进行扫查而获得的超声图像作为该切面的标准切面图像)的偏差，也可以其他任何适合的能够度量超声图像的质量的参量。
182.因此，本实施例中，本地终端3获取了超声扫查结果后，可以基于该超声扫查结果中包含的超声图像，确定这些超声图像的本身图像质量和/或这些超声图像与相应的标准切面图像的偏差，然后根据这些超声图像的本身图像质量和/或这些超声图像与相应的标准切面图像的偏差，确定该超声扫查协议在该远程超声成像装置处的执行质量。这里，执行质量可以通过各种适合的方式来度量，可以是定性的(例如，高、中、低，等等)，也可以是定量的(例如，给出执行质量评分，等等)。
183.一个实施例中，也可以使用协议遵从度和超声图像的质量两者来确定该超声扫查协议在该远程超声成像装置处的执行质量。本实施例中，本地终端3从该远程超声成像装置
获取了超声扫查结果后，可以根据该超声扫查结果确定该超声扫查协议中已经被该远程超声成像装置执行的步骤和/或该超声扫查协议中未被该远程超声成像装置执行的步骤，并确定该超声扫查结果中所包含的超声图像的质量，然后根据所确定的该超声扫查协议中已经被该远程超声成像装置执行的步骤和/或该超声扫查协议中未被该远程超声成像装置执行的步骤以及所确定的该超声图像的质量来确定该超声扫查协议在该远程超声成像装置的执行质量，比如确定执行质量评分，等等。
184.在步骤50，可以将所确定的该超声扫查协议在远程超声成像装置处的执行质量输出到该远程超声成像装置，以供该远程超声成像装置的用户获得关于其执行该超声扫查协议的执行质量的反馈。这里，本地终端3发送给远程超声成像装置的与该超声扫查协议在该远程超声成像装置处的执行质量相关的信息，统称为与执行质量相关的反馈信息。例如，可以将执行质量的评价或者评分等反馈信息发送到该远程超声成像装置。远程超声成像装置接收到这些反馈信息后，可以将这些反馈信息输出给其用户。
185.一个实施例中，超声扫查协议的执行质量，可以超声扫查结果中的分析结果的质量，例如，可以是对超声扫查结果中的分析操作的分析结果的评价，并给出提示信息、指引信息或校准信息等等。例如，在前述的超声扫查协议中包含需要对执行超声扫查所获得的超声图像执行的图像分析操作的实施例中，本地终端3可以对远程超声成像装置返回的超声扫查结果中的分析结果自动(例如，通过训练出的神经网络或者其他算法)或手动做出分析判断，确定该分析结果的质量，并可以给出质量评价(例如，评分，等等)，或者给出提示信息(比如，测量值不准确，等等)，或者给出相应的临床参数标准值以供远程超声成像装置的用户做诊断时做参考，以辅助其做出更准确的诊断，或者给出标准扫查指引信息(可以是文字、图片、照片、示意图、视频、音频或其他任何适合的形式)以提示指引用户如何完成扫查，辅助其更好地完成扫查，等等。这些信息都作为反馈信息，反馈给远程超声成像装置，供远程超声成像装置的用户做参考。
186.一个实施例中，本地终端3获得了超声扫查协议的执行质量之后，还可以确定该执行质量是否满足要求。当确定该执行质量不满足要求时，本地终端3可以发送执行质量不满足要求的提示信息到该远程超声成像装置；或者，本地终端3可以发送重新执行该超声扫查协议的指令到该远程超声成像装置；或者，本地终端3可以发送新的超声扫查协议到该远程超声成像装置；等等。该远程超声成像装置接收这些提示信息或指令后，可以将这些提示信息或指令输出给其用户，以使用户按照相应的提示或指令重新执行超声扫查协议或者执行新的超声扫查协议。远程超声成像装置可以使用多种适合的方式输出这些反馈信息，比如文字提示、语音提示、图标提示、闪烁或高亮提示，等等。当需要重新执行超声扫查协议或执行新的超声扫查协议时，也可以是直接重新启动相应扫查协议的工作界面，等等。
187.本发明的实施例中，超声扫查协议可能被发送到多个远程超声成像装置，并且可以相应获得多个超声扫查结果；发送到某个远程超声成像装置的超声扫查协议，也可能被相同用户(比如，同一个医师)或不同用户(比如，不同的医师)在不同时间执行多次，并且可以相应获得多个超声扫查结果。一个实施例中，还可以基于这些不同远程超声成像装置和/或不同用户和/或不同时间获得的超声扫查结果，对该超声扫查协议的执行情况做统计分析。例如，可以计算该超声扫查协议在某个远程超声成像装置处被执行的次数和/或频率；或者计算在某个、某几个或者所有远程超声成像装置处该超声扫查协议的协议遵从度的统
计量；或者计算该超声扫查协议的整体(不限在哪个远程超声成像装置处)的协议遵从度的统计量；或者，计算某特定用户执行某个、某几个或所有超声扫查协议的协议遵从度的统计量；或者，计算某特定用户执行超声扫查协议的整体(不限于执行哪个具体的超声扫查协议)的协议遵从度的统计量；或者，计算某特定用户执行超声扫查协议获得的超声图像的图像质量的统计量；等等。这里，所说的协议遵从度的统计量或图像质量的统计量，可以是协议遵从度或图像质量的均值、最大值、最小值、中值、方差等等任何适合的统计量，本发明对此不做限制。
188.一个实施例中，可以基于超声扫查结果计算上述统计分析参数中的至少一个。这些参数可以是在本地终端计算，也可以是在云端计算，也可以在远程超声成像装置处计算，也可以是在其他设备中计算。计算处的参数，可以输出到本地终端、云端、远程超声成像装置和/或其他设备(比如管理系统或培训学习系统，等等)。通过这些统计分析结果，可以方便地了解某个超声扫查协议在实际执行中的应用情况或者某个医师执行超声扫查协议的整体情况。
189.使用本发明的实施例中的方法和装置，上级医院的专家可以将需要执行的超声扫查及相关的要求形成超声扫查协议发给基层医生，基层医生按照该超声扫查协议对病人执行超声扫查即可，并且可以将得到的超声扫查结果返回给上级医院的专家，上级医院的专家可以基于该超声扫查结果对该基层医生执行该扫查的质量进行评估，当质量不满足要求时，可以及时反馈给基层医生，要求基层医生重新执行扫描。这样，可以方便地指引基层医生获得满足诊断要求的超声扫查结果，从而便于上级医院的专利更准确地做出诊断。
190.以上通过具体的实施例对本发明进行了说明，但本发明并不限于这些具体的实施例。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。此外，以上多处所述的“一个实施例”表示不同的实施例，当然也可以将其全部或部分结合在一个实施例中。