一种散热风扇正反转传动装置的制作方法

1.本发明涉及发动机技术领域，特别是涉及一种散热风扇正反转传动装置。


背景技术：

2.随着我国农业化水平的不断提高，对于农作物的收获基本上都是用收割机进行的，收割机是一体化收割农作物的机械，一次性完成收割、脱粒，并将谷粒集中到储藏仓，然后在通过传送带将粮食输送到运输车上，也可用人工收割，将稻、麦等作物的禾秆铺放在田间，然后再用谷物收获机械进行捡拾脱粒。收获稻、麦等谷类作物籽粒和秸秆的作物收获机械。
3.目前，国内市场上谷物收获机械的散热系统多以皮带传动为主，皮带传动具有维护成本低，可靠性高的特点，而谷物收获机械作业过程中，经常会出现灰尘及碎叶堵塞散热器进气孔的现象，进而容易导致谷物收获机械出现高温的问题。
4.现有技术中，为了避免这种故障现象，生产厂家多采用加大进气孔面积，改变进气位置，增加除杂装置和反转风扇除尘等几种方法。其中反转风扇的方法对吸附在进气孔表面的灰尘具有良好的除尘效果。反转风扇的方式有皮带传动、电动、液压传动、液压控制或电控反转风扇翅片等多种方式，但皮带传动结构相对复杂，使用过程中容易跳带，从而丧失正反转功能。
5.因此，如何提供一种可以提高散热风扇可靠性的传动装置，是目前有待解决的技术问题。


技术实现要素：

6.本发明实施例提供一种散热风扇正反转传动装置，采用电机控制的方式进行自动控制，从而判断工作状态，根据实际情况设定正反转切换时间间隔和正反转时间，有效地解决了现有技术中无法根据实际工作状况来调整散热风扇转动速度以及转动时间的问题，有效地提高了传动装置的可靠性。
7.为了实现上述目的，本发明提供了一种散热风扇正反转传动装置，所述装置包括：动力输出端；中间轴皮带轮，连接于所述动力输出端；过渡皮带轮，连接于所述中间轴皮带轮；动盘皮带轮，连接于所述过渡皮带轮；张紧拉杆，连接于所述动盘皮带轮，用于驱动所述动盘皮带轮来改变所述散热风扇的转向；电机，连接于所述张紧拉杆，用于控制所述张紧拉杆的转速；减速器，连接于所述电机，用于对所述电机进行减速；所述减速器上设置有传动比传感器，通过所述传动比传感器采集所述减速器的传动比；
所述动盘皮带轮、所述动力输出端和所述过渡皮带轮通过第一皮带闭环连接；所述中间轴皮带轮、所述过渡皮带轮和所述动盘皮带轮相互连接形成闭环；所述动力输出端上设置有温度传感器，通过所述温度传感器采集发动机密封舱的温度，所述动力输出端上还设置有图像传感器，通过所述图像传感器采集所述散热风扇处堵塞物的体积；所述动盘皮带轮上设置有时间传感器，用于检测所述动盘皮带轮转动的时间；控制装置，分别与所述动力输出端和所述张紧拉杆电连接，以对所述动力输出端和所述张紧拉杆进行控制。
8.优选的，所述动盘皮带轮包括动盘、第一皮带轮、第二皮带轮和第三皮带轮，且所述第一皮带轮、所述第二皮带轮和所述第三皮带轮呈三角形设置于所述动盘；所述第一皮带轮、所述第二皮带轮和所述第三皮带轮均设置有多个传动面，且所述第一皮带轮、所述第二皮带轮和所述第三皮带轮通过第二皮带闭环连接；所述第一皮带轮或所述第三皮带轮通过所述第一皮带连接于所述第二皮带轮，所述第二皮带轮用于驱动所述散热风扇。
9.优选的，所述中间轴皮带轮和所述动力输出端之间还设置有第一张紧轮和第二张紧轮。
10.优选的，所述装置还包括：支架，铰接于所述张紧拉杆的末端；齿轮，连接于所述电机，且所述齿轮开设有齿轮轴，所述齿轮轴连接于所述张紧拉杆，所述齿轮用于带动所述张紧拉杆绕所述支架发生转动。
11.优选的，所述张紧拉杆包括：螺杆；压缩弹簧，套接于所述螺杆的外侧；滑套，设置在所述螺杆和所述压缩弹簧之间。
12.优选的，所述控制装置包括：采集模块，用于采集所述发动机密封舱的温度、堵塞物的体积、所述减速器的传动比和所述动盘皮带轮正转时的时间；处理模块，用于根据所述发动机密封舱的温度调整所述动盘皮带轮正转的转动速度，还用于根据所述动盘皮带轮的正转时间调整所述动盘皮带轮的反转时间，还用于根据所述减速器的传动比调整所述动盘皮带轮正反转切换的时间；控制模块，用于对所述动力输出端和所述张紧拉杆进行控制。
13.优选的，在所述处理模块中，在根据所述发动机密封舱的温度调整所述动盘皮带轮正转的转动速度时，确定所述发动机密封舱的温度a，预设所述发动机密封舱的温度矩阵a0，设定a0（a1,a2,a3,a4），其中，a1为第一预设发动机密封舱的温度，a2为第二预设发动机密封舱的温度，a3为第三预设发动机密封舱的温度，a4为第四预设发动机密封舱的温度，且a1＜a2＜a3＜a4；预设所述动盘皮带轮的正转转动速度矩阵b0，设定b0（b1，b2，b3，b4），其中，b1为第一预设正转转动速度，b2为第二预设正转转动速度，b3为第三预设正转转动速度，b4为第
四预设正转转动速度，且b1＜b2＜b3＜b4；根据所述发动机密封舱的温度a与各预设发动机密封舱的温度矩阵之间的关系设定所述动盘皮带轮的正转速度：当a＜a1时，选定所述第一预设正转转动速度b1作为所述动盘皮带轮的正转速度；当a1≤a＜a2时，选定所述第二预设正转转动速度b2作为所述动盘皮带轮的正转速度；当a2≤a＜a3时，选定所述第三预设正转转动速度b3作为所述动盘皮带轮的正转速度；当a3≤a＜a4时，选定所述第四预设正转转动速度b4作为所述动盘皮带轮的正转速度。
14.优选的，在所述处理模块中，在根据所述动盘皮带轮的正转时间调整所述动盘皮带轮的反转时间时，确定所述动盘皮带轮的正转时间c，预设所述动盘皮带轮的正转时间矩阵c0，设定c0（c1,c2,c3,c4），其中，c1为第一预设正转时间，c2为第二预设正转时间，c3为第三预设正转时间，c4为第四预设正转时间，且c1＜c2＜c3＜c4；预设所述动盘皮带轮的反转时间矩阵d0，设定d0（d1，d2，d3，d4），其中，d1为第一预设反转时间，d2为第二预设反转时间，d3为第三预设反转时间，d4为第四预设反转时间，且d1＜d2＜d3＜d4；根据所述动盘皮带轮的正转时间c与各预设动盘皮带轮的正转时间矩阵之间的关系设定所述动盘皮带轮的反转时间：当c＜c1时，选定所述第一预设反转时间d1作为所述动盘皮带轮的反转时间；当c1≤c＜c2时，选定所述第二预设反转时间d2作为所述动盘皮带轮的反转时间；当c2≤c＜c3时，选定所述第三预设反转时间d3作为所述动盘皮带轮的反转时间；当c3≤c＜c4时，选定所述第四预设反转时间d4作为所述动盘皮带轮的反转时间。
15.优选的，在所述处理模块中，还根据所述堵塞物的体积来对所述动盘皮带轮的反转时间进行修正，确定堵塞物的体积e，预设堵塞物的体积矩阵e0，设定e0（e1，e2，e3，e4），其中，e1为第一预设堵塞物的体积，e2为第二预设堵塞物的体积，e3为第三预设堵塞物的体积，e4为第四预设堵塞物的体积，且e1＜e2＜e3＜e4；预设所述动盘皮带轮的反转时间修正系数矩阵h，设定h（h1，h2，h3，h4），其中，h1为第一预设反转时间修正系数，h2为第二预设反转时间修正系数，h3为第三预设反转时间修正系数，h4为第四预设反转时间修正系数，且0.8＜h1＜h2＜h3＜h4＜1.4；根据所述堵塞物的体积e和各预设堵塞物的体积矩阵之间的关系对所述动盘皮带轮的反转时间进行修正：当e＜e1时，选定所述第一预设反转时间修正系数h1对所述第一预设动盘皮带轮的反转时间d1进行修正，修正后的动盘皮带轮的反转时间为d1*h1；当e1≤e＜e2时，选定所述第二预设反转时间修正系数h2对所述第二预设动盘皮带轮的反转时间d2进行修正，修正后的动盘皮带轮的反转时间为d2*h2；当e2≤e＜e3时，选定所述第三预设反转时间修正系数h3对所述第三预设动盘皮
带轮的反转时间d3进行修正，修正后的动盘皮带轮的反转时间为d3*h3；当e3≤e＜e4时，选定所述第四预设反转时间修正系数h4对所述第四预设动盘皮带轮的反转时间d4进行修正，修正后的动盘皮带轮的反转时间为d4*h4。
16.优选的，在所述处理模块中，在根据所述减速器的传动比调整所述动盘皮带轮的正反转切换时间间隔时，确定所述减速器的传动比k，预设所述减速器的传动比矩阵k0，设定k0（k1,k2,k3,k4），其中，k1为第一预设减速器的传动比，k2为第二预设减速器的传动比，k3为第三预设减速器的传动比，k4为第四预设减速器的传动比，且k1＜k2＜k3＜k4；预设所述动盘皮带轮的正反转切换时间间隔矩阵t0，设定t0（t1，t2，t3，t4），其中，t1为第一预设正反转切换时间间隔，t2为第二预设正反转切换时间间隔，t3为第三预设正反转切换时间间隔，t4为第四预设正反转切换时间间隔，且t1＜t2＜t3＜t4；根据所述减速器的传动比k与各预设减速器的传动比矩阵之间的关系设定所述动盘皮带轮的正反转切换时间间隔：当k＜k1时，选定所述第一预设正反转切换时间间隔t1作为所述动盘皮带轮的正反转切换时间间隔；当k1≤k＜k2时，选定所述第二预设正反转切换时间间隔t2作为所述动盘皮带轮的正反转切换时间间隔；当k2≤k＜k3时，选定所述第三预设正反转切换时间间隔t3作为所述动盘皮带轮的正反转切换时间间隔；当k3≤k＜k4时，选定所述第四预设正反转切换时间间隔t4作为所述动盘皮带轮的正反转切换时间间隔。
17.本发明提供了一种散热风扇正反转传动装置，相较现有技术，具有以下有益效果：本发明中的传动装置包括动力输出端、中间轴皮带轮、过渡皮带轮、动盘皮带轮、张紧拉杆、电机、减速器和控制装置，减速器上设置有传动比传感器，用于采集减速器的传动比，动力输出端上设置有温度传感器，用于采集发动机密封舱的温度，动力输出端上还设置有图像传感器，用于采集散热风扇处堵塞物的体积，动盘皮带轮上设置有时间传感器，用于检测动盘皮带轮转动的时间。本发明通过控制装置对动力输出端和张紧拉杆进行控制，可以很好地根据传动装置的实际工作状态，来设定动盘皮带轮的正反转切换时间间隔、正反转时间和动盘皮带轮的转速，有效地提高了装置的稳定性，避免了资源的浪费。
附图说明
18.图1示出了本发明实施例中轮系转变示意图；图2示出了本发明实施例中第一状态轮系示意图；图3示出了本发明实施例中第二状态轮系示意图；图4示出了本发明实施例中动盘在第一工作状态的示意图；图5示出了本发明实施例中动盘在第二工作状态的示意图；图6示出了本发明实施例中动盘的正视图；图7示出了本发明实施例中动盘侧剖示意图；图8示出了本发明实施例中动盘俯视示意图；
图9示出了本发明实施例中散热风扇与转向装置的连接示意图；图10示出了本发明实施例中发动机的侧视示意图；图11示出了本发明实施例中发动机的俯视示意图；图12示出了本发明实施例中张紧拉杆的结构示意图；图13示出了本发明实施例中控制装置的功能框图。
19.图中，1、发动机；2、第二张紧轮；3、过渡皮带轮；4、散热风扇；5、第一皮带轮；6、减速器；7、电机；8、位置传感器；9、齿轮；10、连接管路；11、散热风扇；12、动力输出端；13、第一张紧轮；14、中间轴皮带轮；15、散热器；16、张紧拉杆；17、支架；18、车架；19、动盘；20、多楔；21、sc型带；22、第二皮带轮；23、第一皮带轮；24、十字滑块；25、动盘；26、第三皮带轮；27、时间传感器；28、传动比传感器；29、图像传感器；30、温度传感器；40、控制装置；100、采集模块；110、处理模块；120、控制模块。
具体实施方式
20.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式做进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
21.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
22.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
23.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
24.下文是结合附图对本发明的优选的实施例说明。
25.如图1至图12所示，本发明的实施例公开了一种散热风扇正反转传动装置，所述装置包括：动力输出端12；中间轴皮带轮14，连接于所述动力输出端12；过渡皮带轮3，连接于所述中间轴皮带轮14；动盘皮带轮，连接于所述过渡皮带轮3；张紧拉杆16，连接于所述动盘皮带轮，用于驱动所述动盘皮带轮来改变所述散热风扇11的转向；电机7，连接于所述张紧拉杆16，用于控制所述张紧拉杆16的转速；减速器6，连接于所述电机7，用于对所述电机7进行减速；
所述减速器6上设置有传动比传感器28，通过所述传动比传感器28采集所述减速器6的传动比；所述动盘皮带轮、所述动力输出端12和所述过渡皮带轮3通过第一皮带闭环连接；所述中间轴皮带轮14、所述过渡皮带轮3和所述动盘皮带轮相互连接形成闭环；所述动力输出端12上设置有温度传感器3.，通过所述温度传感器30采集发动机密封舱的温度，所述动力输出端12上还设置有图像传感器30，通过所述图像传感器30采集所述散热风扇11处堵塞物的体积；所述动盘皮带轮上设置有时间传感器27，用于检测所述动盘皮带轮转动的时间；控制装置40，分别与所述动力输出端12和所述张紧拉杆16电连接，以对所述动力输出端12和所述张紧拉杆16进行控制。
26.需要说明的是，本发明中的传动装置包括动力输出端12、中间轴皮带轮14、过渡皮带轮3、动盘皮带轮、张紧拉杆16、电机7、减速器6和控制装置40，减速器6上设置有传动比传感器28，用于采集减速器6的传动比，动力输出端12上设置有温度传感器30，用于采集发动机密封舱的温度，动力输出端12上还设置有图像传感器29，用于采集散热风扇11处堵塞物的体积，动盘皮带轮上设置有时间传感器27，用于检测动盘皮带轮转动的时间。本发明通过控制装置40对动力输出端12和张紧拉杆16进行控制，可以很好地根据传动装置的实际工作状态，来设定动盘皮带轮的正反转切换时间间隔、正反转时间和动盘皮带轮的转速，有效地提高了装置的稳定性，避免了资源的浪费。
27.在本技术的一些实施例中，所述动盘皮带轮包括动盘19、第一皮带轮23、第二皮带轮22和第三皮带轮26，且所述第一皮带轮23、所述第二皮带轮22和所述第三皮带轮26呈三角形设置于所述动盘19；所述第一皮带轮23、所述第二皮带轮22和所述第三皮带轮26均设置有多个传动面，且所述第一皮带轮23、所述第二皮带轮22和所述第三皮带轮26通过第二皮带闭环连接；所述第一皮带轮23或所述第三皮带轮26通过所述第一皮带连接于所述第二皮带轮22，所述第二皮带轮22用于驱动所述散热风扇11。
28.需要说明的是，本发明中的张紧拉杆16可以通过动能与弹性势能之间的转换保持动盘皮带轮处于张紧状态，有效地提高了装置的稳定性。
29.在本技术的一些实施例中，所述中间轴皮带轮14和所述动力输出端12之间还设置有第一张紧轮13和第二张紧轮2。
30.需要说明的是，在本发明中，当动盘皮带轮在进行正反转切换时，通过设置张紧轮可以有效地收紧传动皮带，防止皮带发生跳带。
31.在本技术的一些实施例中，还包括：支架17，铰接于所述张紧拉杆16的末端；齿轮9，连接于所述电机7，且所述齿轮9开设有齿轮轴，所述齿轮轴连接于所述张紧拉杆16，所述齿轮9用于带动所述张紧拉杆16绕所述支架17发生转动。
32.在本技术的一些实施例中，所述张紧拉杆16包括：螺杆；压缩弹簧，套接于所述螺杆的外侧；滑套，设置在所述螺杆和所述压缩弹簧之间。
33.需要说明的是，在本发明中张紧拉杆采用多个弹簧收紧，方便控制张紧力的大小，同时方便控制滑块的运动位移，实现正反转动作的干净利落，同时通过在压缩弹簧和螺杆之间设置滑套，防止了弹簧与螺杆摩擦，提高了张紧拉杆16的可靠性与寿命。
34.在本技术的一些实施例中，所述控制装置40包括：采集模块，用于采集所述发动机密封舱的温度、堵塞物的体积、所述减速器6的传动比和所述动盘皮带轮正转时的时间；处理模块，用于根据所述发动机密封舱的温度调整所述动盘皮带轮正转的转动速度，还用于根据所述动盘皮带轮的正转时间调整所述动盘皮带轮的反转时间，还用于根据所述减速器的传动比调整所述动盘皮带轮正反转切换的时间；控制模块，用于对所述动力输出端12和所述张紧拉杆16进行控制。
35.需要说明的是，本发明通过控制装置40对动力输出端12和张紧拉杆16进行控制，可以很好地根据传送装置的实际情况去调整传动装置的工作状态，提高了工作效率。
36.在本技术的一些实施例中，在所述处理模块中，在根据所述发动机密封舱的温度调整所述动盘皮带轮正转的转动速度时，确定所述发动机密封舱的温度a，预设所述发动机密封舱的温度矩阵a0，设定a0（a1,a2,a3,a4），其中，a1为第一预设发动机密封舱的温度，a2为第二预设发动机密封舱的温度，a3为第三预设发动机密封舱的温度，a4为第四预设发动机密封舱的温度，且a1＜a2＜a3＜a4；预设所述动盘皮带轮的正转转动速度矩阵b0，设定b0（b1，b2，b3，b4），其中，b1为第一预设正转转动速度，b2为第二预设正转转动速度，b3为第三预设正转转动速度，b4为第四预设正转转动速度，且b1＜b2＜b3＜b4；根据所述发动机密封舱的温度a与各预设发动机密封舱的温度矩阵之间的关系设定所述动盘皮带轮的正转速度：当a＜a1时，选定所述第一预设正转转动速度b1作为所述动盘皮带轮的正转速度；当a1≤a＜a2时，选定所述第二预设正转转动速度b2作为所述动盘皮带轮的正转速度；当a2≤a＜a3时，选定所述第三预设正转转动速度b3作为所述动盘皮带轮的正转速度；当a3≤a＜a4时，选定所述第四预设正转转动速度b4作为所述动盘皮带轮的正转速度。
37.需要说明的是，本发明通过实时采集发动机工作舱的温度，并通过实际温度来调整动盘皮带轮的正转速度，有效地避免了资源的浪费，同时避免了温度过高损坏传动装置的问题。
38.在本技术的一些实施例中，在所述处理模块中，在根据所述动盘皮带轮的正转时间调整所述动盘皮带轮的反转时间时，确定所述动盘皮带轮的正转时间c，预设所述动盘皮带轮的正转时间矩阵c0，设定c0（c1,c2,c3,c4），其中，c1为第一预设正转时间，c2为第二预设正转时间，c3为第三预设正转时间，c4为第四预设正转时间，且c1＜c2＜c3＜c4；预设所述动盘皮带轮的反转时间矩阵d0，设定d0（d1，d2，d3，d4），其中，d1为第一
预设反转时间，d2为第二预设反转时间，d3为第三预设反转时间，d4为第四预设反转时间，且d1＜d2＜d3＜d4；根据所述动盘皮带轮的正转时间c与各预设动盘皮带轮的正转时间矩阵之间的关系设定所述动盘皮带轮的反转时间：当c＜c1时，选定所述第一预设反转时间d1作为所述动盘皮带轮的反转时间；当c1≤c＜c2时，选定所述第二预设反转时间d2作为所述动盘皮带轮的反转时间；当c2≤c＜c3时，选定所述第三预设反转时间d3作为所述动盘皮带轮的反转时间；当c3≤c＜c4时，选定所述第四预设反转时间d4作为所述动盘皮带轮的反转时间。
39.需要说明的是，本发明通过实时检测动盘皮带轮的正转时间，并根据正转时间控制动盘皮带轮的反转时间，可以进一步提升装置的可靠性。
40.在本技术的一些实施例中，在所述处理模块中，还根据所述堵塞物的体积来对所述动盘皮带轮的反转时间进行修正，确定堵塞物的体积e，预设堵塞物的体积矩阵e0，设定e0（e1，e2，e3，e4），其中，e1为第一预设堵塞物的体积，e2为第二预设堵塞物的体积，e3为第三预设堵塞物的体积，e4为第四预设堵塞物的体积，且e1＜e2＜e3＜e4；预设所述动盘皮带轮的反转时间修正系数矩阵h，设定h（h1，h2，h3，h4），其中，h1为第一预设反转时间修正系数，h2为第二预设反转时间修正系数，h3为第三预设反转时间修正系数，h4为第四预设反转时间修正系数，且0.8＜h1＜h2＜h3＜h4＜1.4；根据所述堵塞物的体积e和各预设堵塞物的体积矩阵之间的关系对所述动盘皮带轮的反转时间进行修正：当e＜e1时，选定所述第一预设反转时间修正系数h1对所述第一预设动盘皮带轮的反转时间d1进行修正，修正后的动盘皮带轮的反转时间为d1*h1；当e1≤e＜e2时，选定所述第二预设反转时间修正系数h2对所述第二预设动盘皮带轮的反转时间d2进行修正，修正后的动盘皮带轮的反转时间为d2*h2；当e2≤e＜e3时，选定所述第三预设反转时间修正系数h3对所述第三预设动盘皮带轮的反转时间d3进行修正，修正后的动盘皮带轮的反转时间为d3*h3；当e3≤e＜e4时，选定所述第四预设反转时间修正系数h4对所述第四预设动盘皮带轮的反转时间d4进行修正，修正后的动盘皮带轮的反转时间为d4*h4。
41.需要说明的是，本发明通过实时检测堵塞物的体积，堵塞物可以是灰尘或者碎叶，在这里不作具体限定，通过堵塞物的体积对反转时间进行修正，可以提升传动装置除尘的效率，避免高温现象的出现。
42.在本技术的一些实施例中，在所述处理模块中，在根据所述减速器的传动比调整所述动盘皮带轮的正反转切换时间间隔时，确定所述减速器的传动比k，预设所述减速器的传动比矩阵k0，设定k0（k1,k2,k3,k4），其中，k1为第一预设减速器的传动比，k2为第二预设减速器的传动比，k3为第三预设减速器的传动比，k4为第四预设减速器的传动比，且k1＜k2＜k3＜k4；预设所述动盘皮带轮的正反转切换时间间隔矩阵t0，设定t0（t1，t2，t3，t4），其中，t1为第一预设正反转切换时间间隔，t2为第二预设正反转切换时间间隔，t3为第三预设正反转切换时间间隔，t4为第四预设正反转切换时间间隔，且t1＜t2＜t3＜t4；
根据所述减速器的传动比k与各预设减速器的传动比矩阵之间的关系设定所述动盘皮带轮的正反转切换时间间隔：当k＜k1时，选定所述第一预设正反转切换时间间隔t1作为所述动盘皮带轮的正反转切换时间间隔；当k1≤k＜k2时，选定所述第二预设正反转切换时间间隔t2作为所述动盘皮带轮的正反转切换时间间隔；当k2≤k＜k3时，选定所述第三预设正反转切换时间间隔t3作为所述动盘皮带轮的正反转切换时间间隔；当k3≤k＜k4时，选定所述第四预设正反转切换时间间隔t4作为所述动盘皮带轮的正反转切换时间间隔。
43.需要说明的是，本发明通过减速器的传动比来控制动盘皮带轮的正反转切换时间间隔，可以很好地防止传动装置跳带，保证了动盘皮带轮正反装功能的正常运行。
44.综上，本发明中的传动装置包括动力输出端12、中间轴皮带轮14、过渡皮带轮3、动盘皮带轮、张紧拉杆16、电机7、减速器6和控制装置40，减速器6上设置有传动比传感器28，用于采集减速器6的传动比，动力输出端12上设置有温度传感器30，用于采集发动机密封舱的温度，动力输出端12上还设置有图像传感器29，用于采集散热风扇11处堵塞物的体积，动盘皮带轮上设置有时间传感器27，用于检测动盘皮带轮转动的时间。本发明通过控制装置40对动力输出端12和张紧拉杆16进行控制，可以很好地根据传动装置的实际工作状态，来设定动盘皮带轮的正反转切换时间间隔、正反转时间和动盘皮带轮的转速，有效地提高了装置的稳定性，避免了资源的浪费。
45.在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
46.虽然在上文中已经参考实施例对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行全部的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
47.本领域普通技术人员可以理解：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。