用于航空集装箱控制的方法及装置、航空集装箱与流程

1.本技术涉及航空技术领域，例如涉及一种用于航空集装箱控制的方法及装置、航空集装箱。


背景技术：

2.目前，主动式温控集装箱带有压缩机等制冷设备，能够对货舱区进行主动制冷，保持箱内的恒定温度，从而运输高附加值的生物制品、药品等。随着市场对主动式温控集装箱需求愈发旺盛，亟需与主动式温控集装箱配套的控制系统。
3.相关技术公开了一种航空集装箱用主动式温度控制系统及控制方法，该系统包括空调系统、传感器系统、报警系统、显示面板、集装箱位置追踪器、电池系统和主控制系统，其中，空调系统主要用于实现集装箱的货舱区和温控系统区的制冷、制热、除湿和加湿，传感器系统主要用于检测货舱区以及集装箱所处环境的温湿度，报警系统主要用于结合显示面板在紧急情况下进行提示和发出警报，显示面板主要用于设置货舱区的目标控制温度和湿度，集装箱位置追踪器用于确定和跟踪集装箱的位置，主控制系统用于将系统中的零部件进行集成或互联，使货舱区温度和湿度维持在设定范围内。能够精确调整货舱内温湿度，提高货物运输过程中的安全性。
4.在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
5.在航空集装箱对物品制冷时，通常需要通过散热风道进行箱内箱外的空气循环，以实现对航空集装箱内制冷循环系统的散热。然而，倘若货舱内出现火情产生烟雾，此时航空集装箱继续进行散热，可能会稀释货舱内的烟雾浓度，从而使货舱无法准确地检测到货舱内真实的烟雾浓度，影响对货舱起火的检测及扑救，造成生命财产的损失。


技术实现要素：

6.为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
7.本公开实施例提供了一种用于航空集装箱控制的方法及装置、航空集装箱，以避免航空集装箱散热稀释货舱内的烟雾浓度，导致无法准确地检测货舱内的烟雾浓度，造成火灾的情况，提升了货物运输过程中的安全性。
8.在一些实施例中，所述航空集装箱包括散热风道和散热风机，散热风机运行时，散热风道与外部环境进行热量交换，从而对航空集装箱进行散热；所述方法包括：检测散热风道内的烟雾浓度；根据散热风道内的烟雾浓度，关闭散热风机，和/或，切断航空集装箱的供电。
9.在一些实施例中，所述装置包括：处理器和存储有程序指令的存储器，上述处理器被配置为在执行上述程序指令时，执行上述的用于航空集装箱控制的方法。
10.在一些实施例中，所述航空集装箱包括：
11.制冷循环系统，包括压缩机；
12.散热风道，与外部环境进行热量交换；
13.散热风机，散热风机运行时，散热风道与外部环境进行热量交换，从而对航空集装箱进行散热；
14.烟雾传感器，设置于散热风道内，被配置为检测散热风道内的烟雾浓度；
15.倾角传感器，设置于压缩机上，被配置为检测航空集装箱的倾斜角度；以及
16.上述的用于航空集装箱控制的装置。
17.本公开实施例提供的用于航空集装箱控制的方法及装置、航空集装箱，可以实现以下技术效果：
18.航空集装箱检测散热风道内的烟雾浓度，并根据散热风道内的烟雾浓度，关闭散热风机，和/或，切断航空集装箱的供电。通过关闭散热风机，能够使航空集装箱散热风道内的空气循环停止，从而避免航空集装箱散热稀释货舱内的烟雾浓度的情况。使航空集装箱所在货舱能够准确地检测真实的烟雾浓度，及时发现货舱内的火情并扑救，提升了航空集装箱货物运输过程中的安全性。
19.以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本技术。
附图说明
20.一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
21.图1是本公开实施例提供的一个航空集装箱的结构示意图；
22.图2是本公开实施例提供的另一个航空集装箱的结构示意图；
23.图3是本公开实施例提供的一个用于航空集装箱控制的方法的示意图；
24.图4是本公开实施例提供的另一个用于航空集装箱控制的方法的示意图；
25.图5是本公开实施例提供的另一个用于航空集装箱控制的方法的示意图；
26.图6是本公开实施例提供的另一个用于航空集装箱控制的方法的示意图；
27.图7是本公开实施例提供的一个用于航空集装箱控制的装置的示意图。
具体实施方式
28.为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
29.本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
30.除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
31.本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，a/b表示：a或b。
32.术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，a和/或b，表示：a或b，或，a和b这三种关系。
33.术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，a与b相对应指的是a与b之间是一种关联关系或绑定关系。
34.如图1和图2所示，本公开实施例公开了一种航空集装箱，包括：电池组1、制冷循环系统2、散热风道3、散热风机4、烟雾传感器5和倾角传感器。电池组1包括若干并联的供电单元，用于对航空集装箱供电。制冷循环系统2包括压缩机，用于对储存区6进行制冷。散热风道3，包括出风口32和进风口31，用于与外部环境进行热量交换。散热风机运行时，散热风道3通过进风口31和出风口32与外部环境进行热量交换，外部环境中的空气从进风口31进入散热风道3，带走散热风道3内各设备所散发的热量，并从出风口32流出回到外部环境中，从而对航空集装箱进行散热。烟雾传感器5，设置于散热风道3内，被配置为检测散热风道3内的烟雾浓度。倾角传感器，设置于压缩机上，被配置为检测航空集装箱的倾斜角度。
35.基于上述的航空集装箱的结构，本公开实施例提供一种用于航空集装箱控制的方法。如图3所示，该方法包括：
36.s01，航空集装箱检测散热风道内的烟雾浓度。
37.s02，航空集装箱根据散热风道内的烟雾浓度，关闭散热风机，和/或，切断航空集装箱的供电。
38.采用本公开实施例提供的用于航空集装箱控制的方法，航空集装箱检测散热风道内的烟雾浓度，并根据散热风道内的烟雾浓度，关闭散热风机，或者，切断航空集装箱的供电，或者，关闭散热风机和切断航空集装箱的供电。通过关闭散热风机，能够使航空集装箱散热风道内的空气循环停止，从而避免航空集装箱散热稀释货舱内的烟雾浓度的情况。使航空集装箱所在货舱能够准确地检测真实的烟雾浓度，及时发现货舱内的火情并扑救，提升了航空集装箱货物运输过程中的安全性。此外，切断航空集装箱的供电，能够避免货舱或者航空集装箱自身出现烟雾时灾情或者故障的进一步扩大。
39.本公开实施例提供一种用于航空集装箱控制的方法。如图4所示，该方法包括：
40.s01，航空集装箱检测散热风道内的烟雾浓度。
41.s41，航空集装箱在散热风道内的烟雾浓度大于第一浓度阈值且散热风机开启的情况下，关闭散热风机。
42.其中，第一浓度阈值可以为零。
43.采用本公开实施例提供的用于航空集装箱控制的方法，航空集装箱在散热风道内的烟雾浓度大于第一浓度阈值且散热风机开启的情况下，关闭散热风机。通过关闭散热风机，能够使航空集装箱散热风道内的空气循环停止，从而避免航空集装箱散热稀释货舱内的烟雾浓度的情况。使航空集装箱所在货舱能够准确地检测真实的烟雾浓度，以及时发现货舱内的火情并扑救，提升了航空集装箱货物运输过程中的安全性。
44.本公开实施例提供一种用于航空集装箱控制的方法。如图5所示，该方法包括：
45.s01，航空集装箱检测散热风道内的烟雾浓度。
46.s51，航空集装箱在散热风道内的烟雾浓度大于第二浓度阈值且散热风机关闭的情况下，切断航空集装箱的供电。
47.采用本公开实施例提供的用于航空集装箱控制的方法，航空集装箱在散热风道内的烟雾浓度大于第二浓度阈值且散热风机关闭的情况下，说明此时航空集装箱所在货舱出现火情。倘若航空集装箱继续运行，接触到火源，可能会引起火情的进一步扩大，因此航空集装箱切断航空集装箱的供电，以避免灾害进一步扩大。
48.本公开实施例提供一种用于航空集装箱控制的方法。如图6所示，该方法包括：
49.s01，航空集装箱检测散热风道内的烟雾浓度。
50.s61，航空集装箱在散热风道内的烟雾浓度大于第三浓度阈值且散热风机开启的情况下，关闭散热风机。
51.s62，航空集装箱在设定时长内继续检测烟雾浓度。
52.s63，航空集装箱在烟雾浓度大于第四浓度阈值的情况下，切断航空集装箱的供电。
53.其中，第三浓度阈值可以为零，第四浓度阈值大于第三浓度阈值。
54.采用本公开实施例提供的用于航空集装箱控制的方法，航空集装箱在散热风道内的烟雾浓度大于第三浓度阈值且散热风机开启的情况下，关闭散热风机。通过关闭散热风机，能够使航空集装箱散热风道内的空气循环停止，从而避免航空集装箱散热稀释货舱内的烟雾浓度的情况。使航空集装箱所在货舱能够准确地检测真实的烟雾浓度，以及时发现货舱内的火情并扑救。接着航空集装箱在设定时长内继续检测烟雾浓度。航空集装箱在烟雾浓度大于第四浓度阈值的情况下，在关闭散热风机后，烟雾浓度继续增加至第四浓度阈值，说明扑火不及时，火情变得更加严峻。因此，航空集装箱切断航空集装箱的供电，以避免灾害进一步扩大。通过关闭散热风机和切断电源双维度的对航空集装箱进行控制，不仅能够避免航空集装箱散热对货舱烟雾浓度检测造成的影响，还能一定程度上避免灾情变严峻，提升了航空集装箱运输过程中的安全性。
55.可选地，用于航空集装箱控制的方法，还包括：航空集装箱检测航空集装箱的倾斜角度；航空集装箱根据航空集装箱的倾斜角度控制压缩机的运行。
56.这样，由于压缩机在工作时，倘若倾斜超过一定角度，会对压缩机转子造成损伤。因此，航空集装箱检测航空集装箱的倾斜角度，并根据航空集装箱的倾斜角度控制压缩机的运行，以避免在压缩机运行时，倾斜角度过大，对压缩机的转子造成不可逆的损伤。
57.可选地，航空集装箱根据航空集装箱的倾斜角度控制压缩机的运行，包括：航空集装箱在航空集装箱的倾斜角度大于或等于第一角度阈值的情况下，关停压缩机。
58.这样，航空集装箱在航空集装箱的倾斜角度大于或等于第一角度阈值的情况下，此时，倾斜角度过大，倘若压缩机继续运行，会对压缩机的转子造成不可逆的损伤，因此关停压缩机，以延长压缩机的使用寿命。其中，第一角度阈值可以为25～30
°
中任一角度，具体的可以为25
°
、27
°
或者30
°
等。例如，在飞机运输时，由于飞机会存在爬升、下降或者颠簸的情况，因此飞机并不能时刻保持水平状态，从而航空集装箱也无法时刻保持水平状态。而压缩机与航空集装箱为刚性连接，倘若航空集装箱倾角大于一定角度时，压缩机也会倾斜相同角度。此时，倘若压缩机仍然工作，会对压缩机转子产生不可逆的损伤。因此，当检测到整机倾斜角度大于30
°
时，主动断开压缩机运行信号，此时压缩机不运行，保证了压缩机的使用寿命。
59.可选地，航空集装箱根据航空集装箱的倾斜角度控制压缩机的运行，还包括：在航
空集装箱的倾斜角度小于第一角度阈值且大于或者等于第二角度阈值的情况下，航空集装箱根据倾斜角度，调节压缩机的运行频率；其中，第一角度阈值大于第二角度阈值。
60.这样，在航空集装箱的倾斜角度小于第一角度阈值且大于或者等于第二角度阈值的情况下，此时倾斜角度小于会对压缩机转子造成不可逆损伤的第一角度阈值，但是由于倾斜角度大于第二角度阈值，也会一定程度上对压缩机转子造成一定影响。因此航空集装箱根据倾斜角度，调节压缩机的运行频率，以避免上述倾斜情况对压缩机转子造成的影响，延长压缩机的使用寿命。
61.可选地，航空集装箱根据倾斜角度，调节压缩机的运行频率，包括：航空集装箱计算倾斜角度与第一角度阈值的角度差值；航空集装箱根据角度差值，降低压缩机的运行频率。
62.这样，航空集装箱计算倾斜角度与第一角度阈值的角度差值，该角度差值能够表征压缩机转子受航空集装箱倾斜的影响程度，角度差值越小，则倾斜对压缩机转子的影响程度越大。因此，航空集装箱根据角度差值，降低压缩机的运行频率，以减少倾斜角度对压缩机转子的影响。例如，可以根据预先保存的角度差值与压缩机的运行频率的对应关系，确定与当前角度差值对应的目标运行频率，并降低压缩机的运行频率至目标运行频率。
63.可选地，用于航空集装箱控制的方法，还包括：航空集装箱在通过市电对航空集装箱进行供电的情况下，对电池组进行充电；航空集装箱在未通过市电对航空集装箱进行供电的情况下，控制电池组对航空集装箱进行供电。
64.这样，在通过市电对航空集装箱进行供电的情况下，航空集装箱对电池组进行充电。航空集装箱在未通过市电对航空集装箱进行供电的情况下，控制电池组对航空集装箱进行供电。通过切换市电和电池组对航空集装箱供电，能够保持电池组的电量充足，满足了航空集装箱在长途运输过程中的用电需求。
65.可选地，航空集装箱控制电池组对航空集装箱进行供电，包括：航空集装箱在电池组的电量低于第一阈值的情况下，向用户发出报警信号；航空集装箱在电池组的电量低于第二阈值的情况下，控制航空集装箱停止制冷。
66.其中，第二阈值小于第一阈值。
67.这样，航空集装箱在电池组的电量低于第一阈值的情况下，向用户发出报警信号，从而用户能够及时对电池组进行充电，以满足航空集装箱工作时的用电需求。航空集装箱在电池组的电量低于第二阈值的情况下，此时由于各种原因导致电池组未及时充电，导致电量较低，因此，航空集装箱停止制冷，以使航空集装箱能够有用于记录储存区物品数据的基础电量。例如，在电池组的总电量低于15％向用户发出报警信号，以提醒用户及时充电，在电池组的总电量低于8％不再进行温度控制。
68.可选地，航空集装箱控制电池组对航空集装箱进行供电，还包括：航空集装箱在电池组中的供电单元出现故障的情况下，关闭出现故障的供电单元，控制未出现故障的供电单元继续对航空集装箱进行供电。
69.这样，由于电池组包括并联的多个供电单元，即使单个供电单元出现故障，航空集装箱还能够通过其他供电单元对航空集装箱进行供电，保障了储存区的温度，提高了航空集装箱供电系统的鲁棒性。
70.结合图7所示，本公开实施例提供一种用于航空集装箱控制的装置，包括处理器
(processor)100和存储器(memory)101。可选地，该装置还可以包括通信接口(communication interface)102和总线103。其中，处理器100、通信接口102、存储器101可以通过总线103完成相互间的通信。通信接口102可以用于信息传输。处理器100可以调用存储器101中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于航空集装箱控制的方法。
71.此外，上述的存储器101中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
72.存储器101作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器100通过运行存储在存储器101中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于航空集装箱控制的方法。
73.存储器101可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器101可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。
74.本公开实施例提供了一种航空集装箱，包含制冷循环系统，包括压缩机；散热风道，与外部环境进行热量交换；散热风机，散热风机运行时，散热风道与外部环境进行热量交换，从而对航空集装箱进行散热；烟雾传感器，设置于散热风道内，被配置为检测散热风道内的烟雾浓度；倾角传感器，设置于压缩机上，被配置为检测航空集装箱的倾斜角度；以及上述的用于航空集装箱控制的装置。
75.本公开实施例提供了一种存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于航空集装箱控制的方法。
76.上述的存储介质可以是暂态存储介质，也可以是非暂态存储介质。
77.本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。
78.以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本技术中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本技术中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本技术中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
…”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要
素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。
79.本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
80.本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
81.附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。