一种冲压自动化工件移动装置的制作方法

技术特征：
1.一种冲压自动化工件移动装置，其特征在于，所述的冲压自动化工件移动装置包括：机座，所述机座包括第一机座和第二机座，所述第一机座固定安装于机床内侧，所述第二机座与所述第一机座固定连接；第一运动组件，所述第一运动组件装设于机座内；第二运动组件，所述第二运动组件与所述第一运动组件平行并列装设于机座内；齿轮，所述齿轮装设于所述第一机座内；第一齿条，所述第一齿条与所述齿轮啮合连接并与所述第一运动组件固定连接；第二齿条，所述第二齿条与所述第一齿条平行并与所述齿轮啮合连接，所述第二齿条与所述第二运动组件固定连接；第一驱动装置，所述第一驱动装置装设于所述机座内并与所述齿轮固定连接，通过驱动所述齿轮转动带动所述第一齿条和第二齿条相对运动，从而带动所述第一运动组件和所述第二运动组件左右运动。2.根据权利要求1所述的冲压自动化工件移动装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括减速箱、联轴器和第一伺服电机，所述第一伺服电机安装在所述机座内并且通过所述联轴器与所述减速箱连接，所述减速箱与所述齿轮固定连接，所述第一伺服电机能够带动所述齿轮往复转动。3.根据权利要求2所述的冲压自动化工件移动装置，其特征在于，所述冲压自动化工件移动装置还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置包括第二伺服电机和输出轴，所述第二伺服电机安装在所述第二机座内，所述输出轴一端连接所述第二伺服电机，所述输出轴上固定装设有丝杠，所述丝杠上装设有螺旋套，所述第二伺服电机驱动所述输出轴旋转，带动所述丝杠旋转，进而带动所述螺旋套沿所述输出轴轴向运动，所述第二机座内还装设有横板，所述横板与所述螺旋套固定连接并且上端面与所述第一运动组件和所述第二运动组件固定连接，所述螺旋套运动能够带动所述横板前后运动，进而带动所述第一运动组件和所述第二运动组件前后运动。4.根据权利要求3所述的冲压自动化工件移动装置，其特征在于，所述第一运动组件包括第一支臂、第一横向滑轨、第一横向滑块，所述第二运动组件包括第二支臂、第二横向滑轨、第二横向滑块，所述第一横向滑轨固定装设于所述横板上端面，所述第一支臂由第一上支臂与第一下支臂构成，所述第二支臂由第二上支臂与第二下支臂构成，所述第一横向滑块安装于所述第一横向滑轨上并且与所述第一上支臂固定连接，所述第二横向滑轨固定装设于所述横板上端面，所述第二横向滑块安装于所述第二横向滑轨上并且与所述第二上支臂固定连接，所述第一支臂和所述第二支臂相对所述横板能够左右移动但不能前后移动。5.根据权利要求4所述的冲压自动化工件移动装置，其特征在于，所述第一运动组件还包括第一纵向滑轨和第一纵向滑块，所述第二运动组件还包括第二纵向滑轨和第二纵向滑块，所述第一纵向滑轨和所述第二纵向滑轨固定装设于所述第一机座内，所述第一纵向滑块安装于所述第一纵向滑轨内并与所述第一下支臂固定连接，所述第二纵向滑块安装于所述第二纵向滑轨内并与所述第二下支臂固定连接，所述第一支臂和所述第二支臂能够沿所述第一纵向滑轨和第二纵向滑轨方向前后移动。6.根据权利要求5所述的冲压自动化工件移动装置，其特征在于，所述第一运动组件还包括第三横向滑轨、第三横向滑块，所述第二运动组件还包括第四横向滑轨、第四横向滑
块，所述第三横向滑轨固定装设在所述第一机座上，所述第三横向滑块安装于所述第三横向滑轨上并与所述第一纵向滑轨下端面固定连接，所述第四横向滑轨固定装设于所述第二机座上，所述第四横向滑块安装于所述第四横向滑轨上并与所述第二纵向滑轨下端面固定连接，所述第一支臂和所述第二支臂能够沿所述第三横向滑轨和第四横向滑轨方向左右移动。7.根据权利要求5所述的冲压自动化工件移动装置，其特征在于，所述第二机座还设有第三纵向滑轨、第四纵向滑轨、第三纵向滑块和第四纵向滑块，所述第三纵向滑轨和所述第四纵向滑轨固定装设在所述第二机座内，所述第三纵向滑块安装于所述第三纵向滑轨上并与所述横板固定连接，所述第四纵向滑块安装于所述第四纵向滑轨上并与所述横板固定连接，所述横板能够沿所述第三纵向滑轨和第四纵向滑轨前后移动。8.根据权利要求6所述的冲压自动化工件移动装置，其特征在于，所述第一机座还设有第一导向定位轴和第二导向定位轴，所述第一导向定位轴与所述第一运动组件滑动连接，所述第二导向定位轴与所述第二运动组件滑动连接，所述第一运动组件与所述第二运动组件能够沿所述第一导向定位轴和第二导向定位轴方向左右移动。9.根据权利要求4所述的冲压自动化工件移动装置，其特征在于，所述第一运动组件包括两条第一横向滑轨和两块第一横向滑块，所述第二运动组件包括两条第二横向滑轨和两块第二横向滑块。10.根据权利要求6所述的冲压自动化工件移动装置，其特征在于，所述第一运动组件包括两条第三横向滑轨和两块第三横向滑块，所述第二运动组件包括两条第四横向滑轨和两块第四横向滑块。

技术总结
本发明涉及一种冲压自动化工件移动装置，包括：机座，包括第一机座和第二机座；第一运动组件，装设于机座内；第二运动组件，与所述第一运动组件平行并装设于机座内；齿轮，装设于所述第一机座内；第一齿条，与所述齿轮啮合连接并与所述第一运动组件固定连接；第二齿条，与所述第一齿条平行并与所述齿轮啮合连接；第一驱动装置，通过驱动所述齿轮转动带动第一运动组件和第二运动组件左右运动。本发明的优点在于：通过设置齿轮和齿条，使得只需一套驱动装置提供动力，通过一台伺服电机的正反转就能同时实现两根齿条的相对运动从而达到移动装置的夹紧和放松的目的。的夹紧和放松的目的。的夹紧和放松的目的。


技术研发人员：朱建华
受保护的技术使用者：朱建华
技术研发日：2022.08.08
技术公布日：2022/11/18