一种固体火箭发动机及其推力调节装置的制作方法

技术特征：
1.一种固体火箭发动机推力调节装置，其特征在于，包括：支撑体、传动齿轮、喉栓、复合传动轴和伺服电机；其中，支撑体上开设有开口朝向喉衬的喉栓容纳腔，并且支撑体位于固体发动机喉部收敛处，其喉栓容纳腔与固体发动机喉部收敛处同轴设置；喉栓的前端朝向喉衬，喉栓的后端插入喉栓容纳腔内，并且喉栓的后段具有延伸方向与固体发动机喉部收敛处的轴线方向垂直的驱动齿；传动齿轮位于喉栓容纳腔内，与喉栓的驱动齿啮合，并且传动齿轮的驱动轴穿入支撑体的第一驱动孔，其中，第一驱动孔的轴向方向与固体发动机喉部收敛处的轴线方向垂直；复合传动轴的一端与传动齿轮的驱动轴在第一驱动孔处固定连接，复合传动轴的另一端穿过开设于喷管壳体以及喷管壳体内壁贴合的收敛段绝热层上的第二驱动孔，与位于喷管壳体外部的伺服电机连接。2.根据权利要求1所述的固体火箭发动机推力调节装置，其特征在于，喉栓的后段的形状为圆柱体，喉栓的前段的直径由后向前直径逐渐减小；并且，喉栓的后段上开设有驱动平面，驱动平面为沿着直径分割去掉圆柱体的一半而露出的分割平面，在驱动平面上设置驱动齿。3.根据权利要求1或2所述的固体火箭发动机推力调节装置，其特征在于，复合传动轴与传动齿轮的驱动轴连接的第一轴段的热传导性低于复合传动轴与伺服电机连接的第二轴段的热传导性，并且第一轴段伸入第二驱动孔内，在第二驱动孔内与第二轴段固定连接；复合传动轴的第一轴段与复合传动轴的第二轴段在第二驱动孔内通过复合传动轴的第三轴段固定连接，并且第三轴段的热传导性低于第二轴段的热传导性。4.根据权利要求3所述的固体火箭发动机推力调节装置，其特征在于，复合传动轴的第一轴段是碳/碳旋转轴，复合传动轴的第二轴段是电机旋转轴，复合传动轴的第三轴段是绝热帽。5.根据权利要求4所述的固体火箭发动机推力调节装置，其特征在于，还包括：轴承和热传导性低于喷管壳体的热传导性的轴外侧绝热套，轴外侧绝热套固定于第二驱动孔中，轴承固定于轴外侧绝热套内，绝热帽和电机旋转轴插入轴外侧绝热套，并且电机旋转轴与轴承配合。6.根据权利要求5所述的固体火箭发动机推力调节装置，其特征在于，轴外侧绝热套内侧的内径大于外侧的内径，绝热帽伸入至轴外侧绝热套的内侧，并且将绝热帽卡在轴外侧绝热套的里侧与外侧之间。7.根据权利要求4所述的固体火箭发动机推力调节装置，其特征在于，碳/碳旋转轴的圆周面上设置有耐高温密封环，并且耐高温密封环密封至碳/碳旋转轴与驱动孔处的收敛段绝热层之间；绝热帽的圆周面上设置有o型密封圈，并且o型密封圈密封至绝热帽与轴外侧绝热套之间。8.根据权利要求7所述的固体火箭发动机推力调节装置，其特征在于，在碳/碳旋转轴的圆周面上开设有第一密封槽，耐高温密封环的一半环体卡入第一密封槽内，而耐高温密封环的另一半环体位于第一密封槽外，以用于与收敛段绝热层接触；在绝热帽的圆周面上开设有第二密封槽，o型密封圈的一半圈体卡入第二密封槽内，而
o型密封圈的另一半圈体位于第二密封槽外，以用于与轴外侧绝热套接触。9.根据权利要求5所述的固体火箭发动机推力调节装置，其特征在于，还包括：中间开设有轴孔的盖板，电机旋转轴穿过盖板的轴孔，并且盖板扣合至轴外侧绝热套的外端。10.一种固体火箭发动机，其特征在于，包括：喷管壳体、收敛段绝热层、喉衬、扩张段绝热层和上述权利要求1至9任一项所述的固体火箭发动机推力调节装置；其中，收敛段绝热层贴合在喷管壳体的收敛段的内壁，扩张段绝热层贴合在喷管壳体处于扩张段的内壁，喉衬贴合在扩张段绝热层靠近收敛段绝热层的内壁，并且喷管壳体和收敛段绝热层上具有贯通内外并且径向延伸的第二驱动孔；固体火箭发动机推力调节装置的支撑体、传动齿轮、喉栓位于喷管壳体内，固体火箭发动机推力调节装置的复合传动轴穿过驱动孔与位于喷管壳体外部的伺服电机连接。

技术总结
本申请涉及固体火箭发动机技术领域，尤其涉及一种固体火箭发动机及其推力调节装置，包括：支撑体、传动齿轮、喉栓、复合传动轴和伺服电机；支撑体上开设有开口朝向喉衬的喉栓容纳腔，喉栓容纳腔与固体发动机喉部收敛处同轴设置；喉栓的前端朝向喉衬，喉栓的后端插入喉栓容纳腔内，并且喉栓的后段具有驱动齿；传动齿轮与喉栓的驱动齿啮合；复合传动轴的一端与传动齿轮的驱动轴在支撑体上的第一驱动孔处固定连接，复合传动轴的另一端穿过开设于喷管壳体以及喷管壳体内壁贴合的收敛段绝热层上的第二驱动孔，与位于喷管壳体外部的伺服电机连接。本申请可以降低整个装置的设计难度、减小对发动机结构和性能的影响。对发动机结构和性能的影响。对发动机结构和性能的影响。


技术研发人员：金蔚 赖谋荣 郑才浪 汤浩 仲伟
受保护的技术使用者：北京中科宇航技术有限公司
技术研发日：2022.09.14
技术公布日：2022/11/18