一种纸箱码垛系统的机械手装夹夹具的制作方法

1.本实用新型涉及纸张摆放运输技术领域，尤其涉及一种纸箱码垛系统的机械手装夹夹具。


背景技术：

2.纸张的运输领域中，运输以及平齐摆放是并不可少的工序，其中，平齐整理后的纸张需要运输到加工完毕后的区域进行摆放，等待收纳送出。
3.以往最后的搬运工作大多采用人工进行运输，该方式容易导致人力的消耗，而机械装夹搬运的情况下，纸张直接递送到机械中，因为输送的传递，直接抵达到装夹设备的底部，导致纸张过于贴合装夹设备，使纸张不能平齐摆放到放置区域中。
4.并且以往的装夹运输设备缺少夹紧的情况下，容易把平齐整理后的纸张弄乱，需要二次整理。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种纸箱码垛系统的机械手装夹夹具，旨在解决现有技术中的机械装夹搬运的情况下，纸张直接递送到机械中，因为输送的传递，直接抵达到装夹设备的底部，导致纸张过于贴合装夹设备，使纸张不能平齐摆放到放置区域中的技术问题。
6.一种纸箱码垛系统的机械手装夹夹具，用于纸堆的平齐；包括机架、升降机构、升降板、推动板、推动驱动机构和放置机构；所述机架包括立板和顶板，所述顶板设于所述立板的顶部且两者垂直；所述升降机构设于所述顶板上，且所述升降板驱动连接所述升降机构；所述放置机构设于所述立板的底部，且纸堆放置在所述放置机构上，所述升降板对应至所述纸堆上方；所述推动板对应至所述纸堆的后侧；所述推动驱动机构设于所述机架上，所述推动板驱动连接至所述推动驱动机构，所述推动驱动机构驱动推动板前后位移而对齐所述纸堆后侧。
7.进一步，所述立板与辅助板相连接，所述放置机构包括：锁紧板以及放置杆，所述锁紧板设置有若干，每一所述锁紧板内连接放置杆，且固定在所述立板下端。
8.进一步，所述顶板采用开设的通孔固定连接柱，所述连接柱远离垫板的一端连接机械臂，所述机械臂采用支撑柱固定连接室内地面。
9.进一步，所述顶板下方设置有下面板，所述顶板与所述下面板之间且边缘设置有包裹外框，所述顶板上端设置有垫板，所述垫板外对称设有直角板，所述垫板采用直角板分别固定连接升降机构，所述垫板与两块所述顶板之一分别开设有通孔。
10.进一步，每一所述升降机构内分别设置有升降杆，若干条所述升降杆下端分别连接升降板，所述升降板下方水平对称于放置机构。
11.进一步，所述顶板与包裹外框之间设有支撑板，所述支撑板上方采用直角立板连接拉动设备，所述拉动设备外采用皮带连接拉动座，所述拉动座内连接拉动丝杆，所述拉动
丝杆左右两侧分别设置有辅助拉动杆，两条所述辅助拉动杆与拉动丝杆的两端分别穿设包裹外框，两条所述辅助拉动杆与拉动丝杆穿设包裹外框的一端分别连接辅助板，两条所述辅助拉动杆与拉动丝杆穿设包裹外框的另一端连接固定板。
12.进一步，两条所述辅助拉动杆与拉动丝杆外分别连接有两块支撑立板，两块支撑立板之间分别设置有若干个辅助轴环，两条所述辅助拉动杆与拉动丝杆外分别穿设若干辅助轴环，若干所述辅助轴环与两块所述支撑立板分别固定在顶板、下面板与包裹外框之间。
13.进一步，所述推动板置于立板外，所述推动板连接拨动板，所述拨动板上方采用固定座连接推动驱动机构；推动驱动机构包括：连接在固定座的抽拉杆、推动设备、带动轮、传导轮以及推动杆，所述抽拉杆设置有两条，且设在下面板的下方，两条所述抽拉杆一端分别采用固定环连接下立板下方，所述推动设备设置在下面板下方，所述推动设备一端连接传动轮，所述传动轮外采用皮带连接带动轮，所述带动轮内连接推动丝杆一端，所述推动丝杆另一端连接拨动板。
14.进一步，所述推动板与拨动板之间采用定位凸块固定。本实用新型实施例提供的一种纸箱码垛系统的机械手装夹夹具中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：
15.本实用新型采用装夹基座固定外框、顶板以及下面板固定气缸以及电机进行对纸张的推动以及装夹，纸张抵达放置爪，推动板对排列整齐的纸张往前推动，该设置可以让纸张与限位立板进行隔开，让放置爪上的纸张更方便到另一区域，防止因为纸张贴切到限位立板导致递送到另一区域，放置爪一些位置的限位，而导致纸张放置不整齐，而出现一定的倾斜所产生的掉落；对纸张往前推动后，放置爪上方的装夹升降板通过升降气泵对两个升降气泵杆进行往下推动，实现夹实。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型实施例提供的一种纸箱码垛系统的机械手装夹夹具的结构示意图。
18.图2为一种纸箱码垛系统的机械手装夹夹具的基座固定外框内部结构视图。
19.图3为一种纸箱码垛系统的机械手装夹夹具的基座固定外框仰视立体示意图。
20.图4为一种纸箱码垛系统的机械手装夹夹具的放置爪仰视立体示意图。
21.图5为一种纸箱码垛系统的机械手装夹夹具的限位立板的立体示意图。
22.图6为一种纸箱码垛系统的机械手装夹夹具的输送座的立体示意图。
23.图7为一种纸箱码垛系统的机械手装夹夹具的组合立体示意图。
具体实施方式
24.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。
25.在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示，例如上、下、左、右、前、后、内、外等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
27.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，若有“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语，应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
28.在本实用新型的一个实施例中，如图1～7所示，提供一种纸箱码垛系统的机械手装夹夹具，用于纸堆的平齐；包括机架、升降机构、升降板2、推动板7、推动驱动机构和放置机构；所述机架包括立板5和顶板3，所述顶板3设于所述立板5的顶部且两者垂直；所述升降机构设于所述顶板5上，且所述升降板驱动连接所述升降机构；所述放置机构设于所述立板5的底部，且纸堆放置在所述放置机构上，所述升降板2对应至所述纸堆上方；所述推动板7对应至所述纸堆的后侧；所述推动驱动机构设于所述机架上，所述推动板驱动连接至所述推动驱动机构，所述推动驱动机构驱动推动板前后位移而对齐所述纸堆后侧。
29.本实用新型采用装夹基座固定外框1、顶板3以及下面板1-4固定气缸以及电机进行对纸张的推动以及装夹，纸张抵达放置爪6，推动板7对排列整齐的纸张往前推动，该设置可以让纸张与限位立板5进行隔开，让放置爪6上的纸张更方便到另一区域，防止因为纸张贴切到限位立板5导致递送到另一区域，放置爪6一些位置的限位，而导致纸张放置不整齐，而出现一定的倾斜所产生的掉落；对纸张往前推动后，放置爪6上方的装夹升降板2通过升降气泵2-1对两个升降气泵杆2-2进行往下推动，实现夹实。
30.如图1～7所示，所述立板5与辅助板1-2相连接，所述放置机构包括：锁紧板5-1以及放置杆6，所述锁紧板5-1设置有若干，每一所述锁紧板5-1内连接放置杆，且固定在所述立板5下端。
31.如图1～2所示，所述顶板3采用开设的通孔固定连接柱8，所述连接柱8远离垫板3-1的一端连接机械臂9-1，所述机械臂9-1采用支撑柱9固定连接室内地面。
32.如图1与3所示，所述顶板3下方设置有下面板1-4，所述顶板3与所述下面板1-4之间且边缘设置有包裹外框1，所述顶板3上端设置有垫板3-1，所述垫板31外对称设有直角板，所述垫板3-1采用直角板分别固定连接升降机构2-1，所述垫板3-1与两块所述顶板3之一分别开设有通孔。
33.如图3～5所示，每一所述升降机构2-1内分别设置有升降杆2-2，若干条所述升降
杆2-2下端分别连接升降板2，所述升降板2下方水平对称于放置机构6。
34.如图4～5所示，所述顶板3与包裹外框1之间设有支撑板1-3，所述支撑板 1-3上方采用直角立板连接拉动设备3-3，所述拉动设备3-3外采用皮带连接拉动座4，所述拉动座4内连接拉动丝杆4-2，所述拉动丝杆4-2左右两侧分别设置有辅助拉动杆4-1，两条所述辅助拉动杆4-1与拉动丝杆4-2的两端分别穿设包裹外框1，两条所述辅助拉动杆4-1与拉动丝杆4-2穿设包裹外框1的一端分别连接辅助板1-2，两条所述辅助拉动杆4-1与拉动丝杆4-2穿设包裹外框1的另一端连接固定板4-3。
35.如图4～5所示，两条所述辅助拉动杆4-1与拉动丝杆4-2外分别连接有两块支撑立板1-1，两块支撑立板1-1之间分别设置有若干个辅助轴环4-4，两条所述辅助拉动杆4-1与拉动丝杆4-2外分别穿设若干辅助轴环4-4，若干所述辅助轴环44与两块所述支撑立板1-1分别固定在顶板3、下面板1-4与包裹外框1 之间。
36.如图1或7所示，所述推动板7置于立板5外，所述推动板7连接拨动板 7-6，所述拨动板7-6上方采用固定座连接推动驱动机构；
37.推动驱动机构包括：连接在固定座的抽拉杆7-5、推动设备7-1、带动轮7-3、传导轮7-2以及推动杆7-4，所述抽拉杆7-5设置有两条，且设在下面板1-4的下方，两条所述抽拉杆7-5一端分别采用固定环连接下立板1-4下方，所述推动设备7-1设置在下面板1-4下方，所述推动设备7-1一端连接传动轮7-2，所述传动轮7-2外采用皮带连接带动轮7-3，所述带动轮7-3内连接推动丝杆7-4一端，所述推动丝杆7-4另一端连接拨动板7-6。
38.如图6～7所示，所述推动板7与拨动板7-6之间采用定位凸块7-7固定。
39.采用上述结构后，需要进一步说明的是，本实用新型采用的升降气泵2-1 为较优的设别选择，不加以赘述，升降气泵2-1可通过直角板沿着装夹基座固定外框1的边缘选择合适的位置进行固定，本实用新型的基座垫板1-4用于安装支撑结构对穿设在内部的两辅助杆4-1与伸缩杆4-2进行限位固定，该支撑结构包括：两块限位板1-1以及若干滑动块4-4，两块限位板1-1可以对两辅助杆4-1 与伸缩杆4-2水平设置，若干滑动块4-4可以提供两辅助杆4-1的水平移动，本实用新型的滑动块4-4的若干滑动块4-4采用的结构为一种内部带有转动滚珠的轴套，提供横向的平移，防止出现卡顿，该滑动块4-4的采用结构不唯一。
40.本实用新型采用的带动转动箱4通过皮带以及马达的带动转动，带动转动箱4在本实用新型中，所采用的结构为转动传导结构，通过内部的转动输出结构，使穿设在内部的伸缩杆4-2向带动转动箱4的另一端伸出，对推动板1-2进行推动，该推动结构方式不唯一，推动板1-2前后进行调解后，可以更改放置爪的前后移动距离，提供更广阔的容纳空间，适用不同规格的纸张。
41.拨动板7-6与限位立板5进行分开设置，用于对纸张的定出，本实用新型的拉动气缸7-1最优的技术结构，该技术结构作用于对拨动板7-6的前后推动，结构方式不唯一，不作加以赘述，本实用新型采用固定块连接平衡拉动杆7-5可以让两条平衡拉动杆7-5平行滑动，两条平衡拉动杆7-54分别固定在拨动板7-6，拨动板7-6的结构为镂空的金属板，可以通过拆除螺钉的设置，更换不同规格的推动板7。
42.本实用新型的锁紧块7-7用于对拨动板7-6与推动板7进行固定连接，两块的设置可以提供横向的固定作用，按压块7-8预计锁紧块7-7之间成三角形位置设置，可以提供拨动板7-6与推动板7之间的定位固定。
43.本实用新型的可以通过拆除每一u型板5-1与限位立板5之间的螺钉，拆除后，通过更换每一u型板5-1与限位立板5之间固定的放置爪6，实现不用长度规格的放置爪6。
44.本实用新型的采用多轴转动的组合机械臂9-1进行可连接，多轴转动的机械臂9-1让装夹后的纸张移动到不同的区域进行放置，本实用新型采用的组合机械臂9-1为常规机械臂，具有不同轴数量的机械臂可实现不同效果的摆动间距。
45.本实用新型的输送座10采用若干个带动履带组10-1进行实现输送，若干个带动履带组10-1内部为履带以及带动转轴进行组合，放置爪6在装夹纸张的情况下，穿插在若干个带动履带组10-1之间，通过然后通过组合机械臂9-1进行抬起，实现输送座10上的纸张搬移，支撑架10-2可设有感应器，进行对放置爪 6的定位以及信号传输。
46.本实用新型所通电的设备分别与外界的电源以及控制系统进行电性连接。
47.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。