一种组合计数下料机构的制作方法

1.本实用新型涉及包装技术领域，具体涉及一种组合计数下料机构。


背景技术：

2.在进行若干数量的颗粒进行包装时，现有的下料机构对需包装的颗粒无法进行准确计数，特别是颗粒体积小，且需包装数量多的颗粒，存在包装精度不佳的问题。
3.故，需要一种新的技术方案以解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.实用新型目的：为解决现有下料机构中颗粒包装精度不佳的问题，本实用新型公开了一种组合计数下料机构。
5.技术方案：一种组合计数下料机构，包括料斗、存料线性槽、振动器、组合集料斗、下料斗、驱动机构、plc和计数模块；
6.所述料斗设置在存料线性槽的入料口上方；所述存料线性槽的出料口设置在组合集料斗入料口的上方；所述振动器设置在存料线性槽的下方，用于振动存料线性槽；所述下料斗的入料口与组合集料斗的出料口连接；所述组合集料斗包括多条流道；多组所述驱动机构设置在组合集料斗的背面，每组驱动机构均包括顶杆、电磁阀和阀门；所述顶杆的一端与电磁阀连接，顶杆的另一端与阀门连接；所述阀门设置在流道的出料口处；所述计数模块设置在组合集料斗上，用于对组合集料斗内的多条流道中的物料数量进行计数；
7.所述plc与振动器连接，用于控制振动器的启动、停止；所述plc与电磁阀连接，用于控制电磁阀，使其控制阀门关闭或打开；所述plc与计数模块连接，用于对组合集料斗内的多条流道中的物料数量进行求和；用于当物料数量的和达到设定值时，向振动器发送停止指令，以及向电磁阀发送控制指令，使其控制阀门打开；以及用于当下料结束时，向振动器发送启动指令，以及向电磁阀发送控制指令，使其控制阀门关闭。
8.进一步的，所述存料线性槽包括一级存料线性槽和二级存料线性槽；所述振动器包括第一振动器和第二振动器；所述一级存料线性槽的入料口设置在料斗的下方，该一级存料线性槽的出料口设置在二级存料线性槽的入料口处，所述二级存料线性槽的出料口设置在组合集料斗入料口的上方；
9.所述第一振动器设置在一级存料线性槽的下方，用于对进入一级存料线性槽的物料进行振动分料；
10.所述第二振动器设置在二级存料线性槽的下方，用于对进入二级存料线性槽的物料进行振动分料。
11.进一步的，所述一级存料线性槽的出料口与二级存料线性槽的入料口存在竖直落差。
12.进一步的，所述一级存料线性槽和二级存料线性槽均为斜面结构，其上均设有多个槽。
13.有益效果：采用本实用新型的下料机构能够实现准确下料计数，确保每次下料的物料数量均为设定数量，大大提高了颗粒包装精度。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构示意图；
15.图2为去除料斗和组合集料斗面板的结构示意图；
16.图3为本实用新型的组合集料斗、下料斗和驱动组件的结构示意图；
17.图4为本实用新型的下料斗和驱动组件的结构示意图；
18.图5为本实用新型的驱动组件的结构示意图。
具体实施方式
19.下面结合附图和实施例进一步阐述本实用新型。
20.如图1所示，本实用新型的下料机构主要包括：料斗1、一级存料线性槽2、二级存料线性槽3、第一振动器4、第二振动器5、组合集料斗6、下料斗7、驱动机构8、plc(在图中未示出)和计数模块(在图中未示出)；其中，驱动机构8 又包括顶杆81、电磁阀组82、阀门83和用于固定顶杆81、电磁阀组82、阀门83 的固定组件。如图4和图5所示，顶杆81的一端受电磁阀控制，该顶杆81的另一端作用于阀门83，使阀门可以向上抬起也可以回到原始位置。
21.本实用新型的料斗1设置在一级存料线性槽2的一端，一级存料线性槽2用于接收来自料斗1内的物料，并通过第一振动器4对进入一级存料线性槽2的物料进行排序分料。该第一振动器4设置在一级存料线性槽2的下方，用于振动一级存料线性槽2上的物料。本实用新型的一级存料线性槽2上设有多个槽，通过振动，使物料排列在各个槽内。
22.二级存料线性槽3的入料口对应在一级存料线性槽2的出料口处，使一级存料线性槽2内的物料进入二级存料线性槽3进行二次排序分料。且二级存料线性槽3 的入料口和一级存料线性槽2的出料口存在垂直落差。从料斗1至一级存料线性槽 2时，物料可能处于堆积状态，通过一级存料线性槽2振动，在一级存料线性槽2 中下滑过程中物料逐步分散，当一级存料线性槽2过渡至二级存料线性槽3时，通过二级存料线性槽3振动，物料有序排列随二级存料线性槽3下滑，下滑至二级存料线性槽3末端时自由下落，即可进行数粒。
23.第二振动器5设置在二级存料线性槽3的下方，用于振动二级存料线性槽3上的物料。本实用新型的二级存料线性槽3上也设有多个槽，且槽的数量与一级存料线性槽2的槽的数量相同，且二级存料线性槽3上的槽与一级存料线性槽2的槽的位置一一对应。且本实用新型的一级存料线性槽2和二级存料线性槽3均为斜面结构。
24.本实用新型的组合集料斗6的入料口与二级存料线性槽3的出料口对应，如图 2所示，本实用新型的组合集料斗6与二级存料线性槽3垂直设置。而下料斗7的入料口设置在组合集料斗6的出料口处，当物料从二级存料线性槽3流出后，通过组合集料斗6竖直进入下料斗7，实现下料。本实用新型的组合集料斗6包括集料斗面板和设置在两个面板之间的多条流道，每个流道的入料口都对应且仅对应二级存料线性槽3的一个槽的出料口。
25.本实用新型的计数模块用于获取组合集料斗6中进入各流道的物料数量，其设置位置在物料下落处下方，只要能准确感应物料数量的位置均可为本实用新型的计数模块的设置位置。
26.为了能够控制下料数量，本实用新型在组合集料斗6与下料斗7的连接位置的背面设置有驱动机构8。如图2、图3和图4所示，驱动机构8的阀门83对应设置在组合集料斗6的末端。当阀门83打开时，即如图4示出的状态，此处阀门83作为组合集料斗6背面面板的一部分，使物料进入下料斗7中。当阀门83关闭时，即阀门43向上抬起，直至阀门83与组合集料斗6的前面板接触，关闭当前流道，使位于当前流道内的物料无法进入下料斗7。即在组合集料斗6中的每条流道内，均对应有一阀门83，每个阀门83均通过各自的顶杆81接受电磁阀的控制。
27.本实用新型的第一振动器4、第二振动器5、计数模块和电磁阀组均与plc连接，且接受plc的控制命令，或向plc发送反馈信息。其中，plc根据计数模块的反馈信息，对进入组合集料斗6中的物料数量进行计数和求和，当总数达到设定数量时，plc控制第一振动器4和第二振动器5停止振动，即停止进料，并控制电磁阀使其控制阀门打开，此时，组合集料斗6中的物料全数进入下料斗，完成下料。下料完成后，plc控制电磁阀使其控制阀门关闭，并控制第一振动器4和第二振动器5开始振动，重新进料，以及重新对进入组合集料斗6中的物料数量进行计数和求和。
28.现以线性槽设计为8道为例，对本实用新型的工作原理进行说明，槽的数量可依据产能进行增减。料斗1内物料在一级存料线性槽2、二级存料线性槽3的作用下均匀下料；在振动器的作用下，通过一级存料线性槽2、二级存料线性槽3排序分料至组合集料斗6。
29.通过计数传感器对进入组合集料斗6的流道内的物料数量进行反馈。例如：50 粒/瓶，则：σ＝n1 n2
······
n8＝50粒时，进料停止，控制第一振动器4和第二振动器5 停止振动。
30.进料停止时，组合集料斗6在电磁阀的作用下，打开阀门83下料；下料结束，阀门在电磁阀作用下关闭阀门，进行进料，实现连续充填。