一种用于礼帽型谐波减速器的疲劳跑合装置的制作方法

1.本实用新型涉及谐波减速器检测装置领域，特别涉及一种用于礼帽型谐波减速器的疲劳跑合装置。


背景技术：

2.谐波减速器在航空、航天、能源、医疗器械等方面有着日益广泛的应用，特别是在高动态性能的伺服系统中，采用谐波齿轮传动更显示出其优越性。它传递的功率从几十瓦到几十千瓦，但大功率的谐波齿轮传动多用于短期工作场，因此对于厂家来说，必须全面掌握出厂的谐波减速器的各方面性能数据，其中谐波减速器的疲劳强度对于厂家来说是很重要的数据，现有的对于礼帽型谐波减速器疲劳强度的检测装置每个厂家均根据自身需求进行了设计，但是大多结构较为复杂，无法适用，本申请针对这一问题提出了一种解决方案。


技术实现要素：

3.实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种用于礼帽型谐波减速器的疲劳跑合装置，能够用于对礼帽型谐波减速器进行疲劳强度检测，同时结构简单，适于推广。
4.技术方案：本实用新型所述的一种用于礼帽型谐波减速器的疲劳跑合装置，包括有支架台，所述支架台一端设置有电机，另一端设置有连接圈；所述连接圈的另一端设置有连接板，所述连接板上固定设置有谐波减速器，所述谐波减速器的另一端设置有加载负重的端盖。
5.作为优选，所述支架台包括有底板、竖板和侧板，所述竖板垂直设置在底板上，侧板垂直在竖板两侧，支撑竖板。
6.作为优选，所述竖板中心设置有第一通孔，电机的输出轴穿过第一通孔伸入连接圈内。
7.作为优选，所述连接板的中心设置有第二通孔，所述第二通孔与连接板连接处设置有台阶，所述台阶上设置有用于固定谐波减速器的螺孔，所述台阶的端面大小与谐波减速器凸起的端面匹配。
8.作为优选，所述端盖通过第一螺栓与谐波减速器固定连接，端盖中心设置有穿过谐波减速器的第二螺栓，所述第二螺栓穿入谐波减速器后与伸入谐波减速器的轴连接，所述轴的另一端伸入连接圈内，通过联轴器与电机的输出轴连接。
9.作为优选，所述端盖、谐波减速器、第二通孔、连接圈和第一通孔同心。
10.有益效果：本申请适用于对礼帽型的谐波减速器进行疲劳强度检测，通过端盖加载不同的负重，能够对礼帽型的谐波减速器在不同工况下的疲劳强度有详尽的测试，同时整体结构简单，适于推广。
附图说明
11.图1是本申请的侧视图；
12.图2是本申请中谐波减速器与连接板连接处的放大图。
具体实施方式
13.如图1-2所示，为本实用新型的结构示意图，本实用新型针对礼帽型的谐波减速器进行检测。
14.在本实施例中，本实用新型包括有支架台，支架台包括有底板6、竖板7和侧板8，其中竖板7垂直设置在底板6上，侧板8垂直设置在竖板7两侧，对竖板7起到支撑作用。
15.在本实施例中，竖板7的一侧端面设置有电机1，另一侧端面设置有连接圈2，电机1的输出轴10通过竖板7上的第一通孔9伸入连接圈2内；连接圈2的另一端设置有连接板3，连接板3上固定有谐波减速器4，连接板3的中心设置有第二通孔11，第二通孔11与连接板3连接处设置有台阶12，台阶12上设置有螺孔13，同时台阶12的端面与谐波减速器4凸起的端面相匹配，谐波减速器4凸起的端面放入台阶12，第三螺栓18通过台阶12上螺孔13将谐波减速器4固定在连接板3上。
16.在本实施例中，谐波减速器4的另一端设置有端盖5，端盖5通过第一螺栓14与谐波减速器4固定连接，端盖5中心设置有穿过谐波减速器4的第二螺栓15，第二螺栓15穿入谐波减速器4后与伸入谐波减速器4的轴16连接，轴16的另一端伸入连接圈2内，通过联轴器17与电机1的输出轴10连接。
17.在本实施例中，端盖5、谐波减速器4、第二通孔11、连接圈2和第一通孔9同心，均位于同一水平高度。
18.本实施例在工作中时，可以按照需要对端盖5的另一面加载负重，开启电机1，电机1的输出轴10通过轴16带动端盖5转动，端盖5与谐波减速器4固定连接，因此带动谐波减速器4工作，此时可以根据需要对谐波减速器4的工作强度进行测试，检测谐波减速器4在一定的负载以及一定的工作时间后是否会有不同状态的损伤或者问题。


技术特征：
1.一种用于礼帽型谐波减速器的疲劳跑合装置，包括有支架台，其特征在于：所述支架台一端设置有电机(1)，另一端设置有连接圈(2)；所述连接圈(2)的另一端设置有连接板(3)，所述连接板(3)上固定设置有谐波减速器(4)，所述谐波减速器(4)的另一端设置有加载负重的端盖(5)；所述连接板(3)的中心设置有第二通孔(11)，所述第二通孔(11)与连接板(3)连接处设置有台阶(12)，所述台阶(12)上设置有用于固定谐波减速器(4)的螺孔(13)，所述台阶(12)的端面大小与谐波减速器(4)凸起的端面匹配。2.根据权利要求1所述的一种用于礼帽型谐波减速器的疲劳跑合装置，其特征在于：所述支架台包括有底板(6)、竖板(7)和侧板(8)，所述竖板(7)垂直设置在底板(6)上，侧板(8)垂直在竖板(7)两侧，支撑竖板(7)；所述竖板(7)中心设置有第一通孔(9)，电机(1)的输出轴(10)穿过第一通孔(9)伸入连接圈(2)内。3.根据权利要求2所述的一种用于礼帽型谐波减速器的疲劳跑合装置，其特征在于：所述端盖(5)、谐波减速器(4)、第二通孔(11)、连接圈(2)和第一通孔(9)同心。4.根据权利要求1所述的一种用于礼帽型谐波减速器的疲劳跑合装置，其特征在于：所述端盖(5)通过第一螺栓(14)与谐波减速器(4)固定连接，端盖(5)中心设置有穿过谐波减速器(4)的第二螺栓(15)，所述第二螺栓(15)穿入谐波减速器(4)后与伸入谐波减速器(4)的轴(16)连接，所述轴(16)的另一端伸入连接圈(2)内，通过联轴器(17)与电机(1)的输出轴(10)连接。

技术总结
本实用新型公开了一种用于礼帽型谐波减速器的疲劳跑合装置，包括有支架台，支架台一端设置有电机，另一端设置有连接圈；接圈的另一端设置有连接板，连接板上固定设置有谐波减速器，谐波减速器的另一端设置有加载负重的端盖，本申请适用于对礼帽型谐波减速器进行疲劳强度检测，通过端盖加载不同的负重，能够对谐波减速器在不同工况下的疲劳强度进行的测试。波减速器在不同工况下的疲劳强度进行的测试。波减速器在不同工况下的疲劳强度进行的测试。


技术研发人员：顾志军 张维
受保护的技术使用者：无锡新华光精机科技有限公司
技术研发日：2021.09.29
技术公布日：2022/11/17