便携式测试平台
【技术领域】
1.本发明属于机构领域，特别是指一种3d轮廓相机的便携式测试平台。
背景技术：
2.3d轮廓相机在工业测试领域广泛使用，具体的现有技术可参考中国专利200710160556.7及201610194588.8，在实际使用过程中，特别是向客户演示或在特殊的测试环境中，无法短时间内在现场搭建测试平台，因此实用必要提供一种便携式的测试平台，整合测试所需的各种元件满足随时随地进行测试或演示的目的。
技术实现要素：
3.本发明的目的在于提供一种便携式测试平台，用以解决短时间内无法在现场搭建测试平台以满足随时随地进行测试或演示的问题。
4.为实现上述目的，实施本发明的便携式测试平台包括一箱体，箱体内设有x轴单轴移动装置及一直线导轨，该x轴单轴移动装置上设有待测元件放置平台，而直线导轨上设有滑动座，滑动座上设有z轴导向轴，并且z轴导向轴上设有测试装置固定装置，并且z轴导向轴底端与滑动座之间设有翻转折叠机构。
5.依据上述主要特征，所述x轴单轴移动装置包括x轴单轴机器人与伺服电机，待测元件放置平台与x轴单轴机器人连接，并在伺服电机驱动下，待测元件放置平台沿x轴移动。
6.依据上述主要特征，所述便携式测试平台还包括一体机触摸屏，与伺服电机连接，控制x轴单轴机器人的移动。
7.依据上述主要特征，所述便携式测试平台还包括外部电源接口及测试装置数据接口。
8.依据上述主要特征，所述直线导轨沿x轴设置，并且滑动座上设有x轴锁止机构。
9.依据上述主要特征，所述测试装置固定装置包括一直线轴承，所述直线轴承与z轴导向轴连接，并沿z轴上下移动，并且直线轴承一端设有一角度调整平台，所述角度调整平台一端设有测试装置夹持元件。
10.依据上述主要特征，所述直线轴承上还设有z轴锁紧元件，并且测试装置夹持元件上也设有固定元件，同时直线轴承在靠近角度调整平台一侧设有z轴精调结构。
11.与现有技术相比较，实施本发明的便携式测试平台通过在箱体内设置x轴单轴移动装置及直线导轨，并且在直线导轨上设置设有滑动座，滑动座上设有z轴导向轴，z轴导向轴底端与滑动座之间设有翻转折叠机构，并且z轴导向轴上设有测试装置固定装置，如此可实现x轴与z轴的位置调整，同时在不使用时可将z轴导向轴翻转折叠收容于箱体内，从而便于携带。
【附图说明】
12.图1为实施本发明的便携式测试平台的一立体示意图。
13.图2为实施本发明的便携式测试平台的另一立体示意图。
【具体实施方式】
14.请参阅图1与图2所示，为实施本发明的便携式测试平台的立体示意图。实施本发明的便携式测试平台包括一箱体10，箱体10内设有x轴单轴移动装置11及一直线导轨12，该x轴单轴移动装置11上设有待测元件放置平台112，而直线导轨12上设有滑动座120，滑动座120上设有z轴导向轴13，并且z轴导向轴13上设有测试装置固定装置14，并且z轴导向轴13底端与滑动座120之间设有翻转折叠机构15。
15.在具体实施时，所述x轴单轴移动装置11包括x轴单轴机器人110与伺服电机111，待测元件放置平台112与x轴单轴机器人110连接，并在伺服电机111驱动下，待测元件(未图示)放置平台112沿x轴移动，所述x轴单轴机器人110包括导轨或丝杆等机构，并且伺服电机111驱动下进行运动，其具体结构现有技术中多有描述，此处不再详细说明。另外，为控制x轴单轴移动装置11的运行，所述便携式测试平台还包括一体机触摸屏16，所述一体机触摸屏16与伺服电机111连接，以控制x轴单轴机器人110的移动，即可控制x轴单轴机器人110的移动速度等，从而令待测元件放置平台112以一定的速度移动至预定位置，其工作原理现有技术中多有描述，此处也不再详细说明。
16.另外，所述便携式测试平台还包括外部电源接口17及测试装置数据接口18，其中测试装置数据接口18用以与测试装置2(如3d轮廓相机)连接，用以采集测试装置2输出的数据。
17.并且，所述直线导轨12沿x轴设置，与待测元件放置平台112移动的方向相平行，并且滑动座120上设有x轴锁止机构121，以便将滑动座120固定在直线导轨12上。同时，所述测试装置固定装置14包括一直线轴承140，所述直线轴承140与z轴导向轴13连接，并沿z轴上下移动，并且直线轴承140一端设有一角度调整平台141，所述角度调整平台141一端设有测试装置夹持元件142，其中所述测试装置夹持元件141可通过上述角度调整平台141可实现360度的旋转，从而调整测试装置2的角度。
18.另外，所述直线轴承140上还设有z轴锁紧元件143，如此通过此z轴锁紧元件143将直线轴承140固定在z轴导向轴13上，并且测试装置夹持元件142上也设有固定元件144，同时直线轴承140在靠近角度调整平台141一侧设有z轴精调结构145，以实现测试装置在z轴方向的精调。
19.在不使用时，滑动座120移动至直线导轨12一端，之后通过翻转折叠机构15将z轴导向轴13及其上面设置的元件翻转，如此可令所有元件均收容在箱体10内而便于携带。在使用时，待测元件(未图示)放置在待测元件放置平台112沿x轴移动，而测试装置2固定在测试装置夹持元件142，并可通过角度调整平台141调整测试装置2的角度，同时利用直线轴承140与z轴导向轴13调整测试装置2在z轴的高度，并且可利用滑动座120与直线导轨12调整测试装置2在x轴的位置，如此可搭建适用于各种情形的测试或演示平台。
20.与现有技术相比较，实施本发明的便携式测试平台通过在箱体内设置x轴单轴移动装置及直线导轨，并且在直线导轨上设置设有滑动座，滑动座上设有z轴导向轴，z轴导向轴底端与滑动座之间设有翻转折叠机构，并且z轴导向轴上设有测试装置固定装置，如此可实现x轴与z轴的位置调整，同时在不使用时可将z轴导向轴翻转折叠收容于箱体内，从而便
于携带。
21.可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
技术特征：
1.一种便携式测试平台，包括一箱体，其特征在于：所述箱体内设有x轴单轴移动装置及一直线导轨，该x轴单轴移动装置上设有待测元件放置平台，而直线导轨上设有滑动座，滑动座上设有z轴导向轴，并且z轴导向轴上设有测试装置固定装置，并且z轴导向轴底端与滑动座之间设有翻转折叠机构。2.如权利要求1所述的便携式测试平台，其特征在于：所述x轴单轴移动装置包括x轴单轴机器人与伺服电机，待测元件放置平台与x轴单轴机器人连接，并在伺服电机驱动下，待测元件放置平台沿x轴移动。3.如权利要求2所述的便携式测试平台，其特征在于：所述便携式测试平台还包括一体机触摸屏，与伺服电机连接，控制x轴单轴机器人的移动。4.如权利要求1所述的便携式测试平台，其特征在于：所述便携式测试平台还包括外部电源接口及测试装置数据接口。5.如权利要求1所述的便携式测试平台，其特征在于：所述直线导轨沿x轴设置，并且滑动座上设有x轴锁止机构。6.如权利要求1所述的便携式测试平台，其特征在于：所述测试装置固定装置包括一直线轴承，所述直线轴承与z轴导向轴连接，并沿z轴上下移动。7.如权利要求6所述的便携式测试平台，其特征在于：所述直线轴承一端设有一角度调整平台，所述角度调整平台一端设有测试装置夹持元件。8.如权利要求7所述的便携式测试平台，其特征在于：所述直线轴承上还设有z轴锁紧元件，并且测试装置夹持元件上也设有固定元件。9.如权利要求8所述的便携式测试平台，其特征在于：所述直线轴承在靠近角度调整平台一侧设有z轴精调结构。
技术总结
本实用新型揭示一种便携式测试平台，所述便携式测试平台包括一箱体，箱体内设有X轴单轴移动装置及一直线导轨，该X轴单轴移动装置上设有待测元件放置平台，而直线导轨上设有滑动座，滑动座上设有Z轴导向轴，并且Z轴导向轴上设有测试装置固定装置，并且Z轴导向轴底端与滑动座之间设有翻转折叠机构，如此可实现X轴与Z轴的位置调整，同时在不使用时可将Z轴导向轴翻转折叠收容于箱体内，从而便于携带。从而便于携带。从而便于携带。
技术研发人员：柯友涛 周春东
受保护的技术使用者：上海芯歌智能科技有限公司
技术研发日：2021.09.06
技术公布日：2022/11/17
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