一种适用于杯型谐波减速器的疲劳跑合装置的制作方法

1.本实用新型涉及谐波减速器检测领域，特别涉及一种适用于杯型谐波减速器的疲劳跑合装置。


背景技术：

2.谐波减速器在航空、航天、能源、医疗器械等方面有着日益广泛的应用，特别是在高动态性能的伺服系统中，采用谐波齿轮传动更显示出其优越性。它传递的功率从几十瓦到几十千瓦，但大功率的谐波齿轮传动多用于短期工作场，因此对于厂家来说，必须全面掌握出场的谐波减速器的各方面性能数据，其中谐波减速器的疲劳强度对于厂家来说是很重要的数据，现有的对于杯型谐波减速器疲劳强度的检测装置每个厂家均根据自身需求进行了设计，但是大多结构较为复杂，无法适用，本申请针对这一问题提出了一种解决方案。


技术实现要素：

3.实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种适用于杯型谐波减速器的疲劳跑合装置，能够用于对杯型谐波减速器进行疲劳强度检测，同时结构简单，适于推广。
4.技术方案：本实用新型所述的一种适用于杯型谐波减速器的疲劳跑合装置，包括有支架台，所述支架台一侧设置有电机，另一侧设置有连接圈，所述连接圈与支架台之间设置有用于固定的支撑板；所述连接圈的另一侧设置有连接板，所述连接板的另一侧设置有谐波减速器，所述谐波减速器与连接板之间通过螺钉连接，所述螺钉贯穿连接板和连接圈。
5.作为优选，所述支架台包括有底板、竖板和侧板，所述竖板垂直设置在底板上，侧板垂直在竖板两侧，支撑竖板。
6.作为优选，所述连接圈上设置有第一通孔，所述第一通孔一端贯穿有螺钉，另一端贯穿有固定竖板和连接圈的连接销；所述连接圈贯穿支撑板，与竖板连接。
7.作为优选，所述支撑板与竖板固定连接，支撑板中心设置有第二通孔，所述第二通孔内贯穿有发电机的输出轴
8.作为优选，所述谐波减速器中心设置有输入轴，所述输入轴贯穿连接板伸入连接圈内，通过联轴器与电机的输出轴连接
9.作为优选，所述输入轴、输出轴和第二通孔同心。
10.有益效果：本申请适用于对杯型谐波减速器进行疲劳强度检测，通过杯型谐波减速器直接加载不同的负重，能够对杯型谐波减速器在不同工况下的疲劳强度进行详尽的测试，同时整体结构简单，适于推广。
附图说明
11.图1是本实用新型的侧视图。
具体实施方式
12.如图1所示，为本实用新型的侧视图，本实用新型针对杯型的谐波减速器进行检测。
13.在本实施例中，包括有支架台，支架台包括有底板7、竖板8和侧板9，其中竖板8垂直设置在底板7上，侧板9垂直在竖板8两侧，支撑竖板8。
14.在本实施例中，竖板8的一侧设置有电机1，另一侧设置有连接圈2，连接圈2与竖板8之间设置有用于固定连接圈2的支撑板3，支撑板3与竖板8固定连接，支撑板3中心设置有第二通孔12，第二通孔12内贯穿有电机1的输出轴13。
15.在本实施例中，连接圈2的另一端设置有连接板4，连接板4的另一侧设置有杯型的谐波减速器5，杯型的谐波减速器5与连接板4之间通过螺钉6连接，螺钉6贯穿连接板4和连接圈2，在连接圈2上设置有第一通孔10，第一通孔10的一端贯穿有螺钉6，另一端贯穿有固定竖板8和连接圈2的连接销11，连接圈2贯穿支撑板3，通过第一通孔10内的连接销11与竖板8固定连接。
16.在本实施例中杯型的谐波减速器5中心设置有为谐波减速器5提供动力的输入轴14，输入轴14贯穿连接板4伸入连接圈2内，通过联轴器15与电机1的输出轴13连接。
17.在本实施例中，为了提高装置整体的连接稳定性，输入轴14、输出轴13和第二通孔12同心。
18.本申请在工作中时，在杯型的谐波减速器5一端加载负载后，开启电机1，电机1的输出轴13通过联轴器15向输入轴14提供动力，输入轴14带动杯型的谐波减速器5工作，杯型的谐波减速器5在有负载的情况下进行疲劳强度检测，操作人员可以根据需求，加减负载，控制杯型的谐波减速器的工作时间，以此来测试杯型的谐波减速器5的疲劳强度数据。
19.本申请整体结构简单，通过螺栓6能够直接将杯型的谐波减速器6固定，通过电机1提供动力，对杯型的谐波减速器5进行疲劳强度的检测，适于推广。


技术特征：
1.一种适用于杯型谐波减速器的疲劳跑合装置，包括有支架台，其特征在于：所述支架台一侧设置有电机(1)，另一侧设置有连接圈(2)，所述连接圈(2)与支架台之间设置有用于固定的支撑板(3)；所述连接圈(2)的另一侧设置有连接板(4)，所述连接板(4)的另一侧设置有谐波减速器(5)，所述谐波减速器(5)与连接板(4)之间通过螺钉(6)连接，所述螺钉(6)贯穿连接板(4)和连接圈(2)；所述支架台包括有底板(7)、竖板(8)和侧板(9)，所述竖板(8)垂直设置在底板(7)上，侧板(9)垂直在竖板(8)两侧，支撑竖板(8)；所述谐波减速器(5)中心设置有输入轴(14)，所述输入轴(14)贯穿连接板(4)伸入连接圈(2)内，通过联轴器(15)与电机(1)的输出轴(13)连接。2.根据权利要求1所述的一种适用于杯型谐波减速器的疲劳跑合装置，其特征在于：所述连接圈(2)上设置有第一通孔(10)，所述第一通孔(10)一端贯穿有螺钉(6)，另一端贯穿有固定竖板(8)和连接圈(2)的连接销(11)；所述连接圈(2)贯穿支撑板(3)，与竖板(8)连接。3.根据权利要求1所述的一种适用于杯型谐波减速器的疲劳跑合装置，其特征在于：所述支撑板(3)与竖板(8)固定连接，支撑板(3)中心设置有第二通孔(12)，所述第二通孔(12)内贯穿有电机(1)的输出轴(13)。4.根据权利要求3所述的一种适用于杯型谐波减速器的疲劳跑合装置，其特征在于：所述输入轴(14)、输出轴(13)和第二通孔(12)同心。

技术总结
本实用新型公开了一种适用于杯型谐波减速器的疲劳跑合装置，包括有支架台，支架台一侧设置有电机，另一侧设置有连接圈，连接圈与支架台之间设置有用于固定的支撑板；连接圈的另一侧设置有连接板，连接板的另一侧设置有谐波减速器，谐波减速器与连接板之间通过螺钉连接，本申请适用于对杯型谐波减速器进行疲劳强度检测，通过杯型谐波减速器直接加载不同的负重，能够对杯型谐波减速器在不同工况下的疲劳强度进行详尽的测试，同时整体结构简单，适于推广。推广。推广。


技术研发人员：顾志军 张维
受保护的技术使用者：无锡新华光精机科技有限公司
技术研发日：2021.09.29
技术公布日：2022/11/17