撑口机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种用于撑开包装套的机构。


背景技术：

2.为了解决人工包装蔬菜、水果，操作效率低下，成本高的问题，人们开始逐渐研发自动套装网套的包装器械。
3.翻套是一种可能的套装实现方式，它的工作原理是：先将网套用一个撑口装置撑开，然后从外侧拉动网套，沿网套的轴向方向移动，通过翻套动作，将网套套在目标物体上。因此，亟需一种可以将网套口撑开的机构装置。


技术实现要素：

4.本实用新型提出了一种撑口机构，其目的是：实现对网套的撑口操作。
5.本实用新型技术方案如下：
6.一种撑口机构，包括基体，所述基体上安装有驱动机构和升降块，所述驱动机构用于驱动升降块相对于基体上下移动；
7.所述基体上还设置有多个绕所述升降块圆周布置的撑杆，所述撑杆上端与所述基体铰接；
8.所述撑口机构还包括连杆，所述升降块通过所述连杆推动所述撑杆相对于基体转动，以实现撑杆的收放动作。
9.作为所述撑口机构的进一步改进：所述基体包括上座、下座和连接柱，所述上座通过连接柱与所述下座固定连接，所述下座位于撑杆的下端处；
10.所述驱动机构包括电机和丝杠；所述电机安装在上座上，输出轴与所述丝杠相连接；所述丝杠与所述升降块螺纹配合。
11.作为所述撑口机构的进一步改进：所述基体包括上座，所述驱动机构为安装在上座上的电动推杆、气缸或油缸。
12.作为所述撑口机构的进一步改进：所述撑杆的下端还固定安装有斜块，所述连杆一端与斜块转动连接、另一端与升降块转动连接。
13.作为所述撑口机构的进一步改进：每两个相邻的撑杆为一组，对应一个斜块与一个连杆，该斜块和连杆位于两个撑杆之间。
14.作为所述撑口机构的进一步改进：所述连杆一端与撑杆转动连接、另一端与升降块转动连接。
15.作为所述撑口机构的进一步改进：还包括用于驱动基体上下移动的升降驱动装置。
16.作为所述撑口机构的进一步改进：所述升降驱动装置安装在架体上，所述升降驱动装置连接有连接座，所述连接座通过缓冲弹簧与所述基体相连接。
17.相对于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：（1）本机构通过控制圆周布置的
撑杆转动收放，实现了撑口动作；（2）升降块和连杆采用内藏式形式，结构紧凑，占用空间小，动作迅速；（3）斜块不仅可以起到传动作用，而且可以配合拉动网套的拉杆机构，推动拉杆机构自动回退，避免拉杆机构与撑口机构或被包装物体相干涉。
附图说明
18.图1为本机构的立体图之一；
19.图2为本机构的立体图之二；
20.图3为图2中a部分的局部放大图；
21.图4为与本撑口机构配合实现翻套的拉杆机构。
具体实施方式
22.下面结合附图详细说明本实用新型的技术方案：
23.如图1和2，一种撑口机构，包括基体，所述基体上安装有驱动机构和升降块8，所述驱动机构用于驱动升降块8相对于基体上下移动。
24.所述基体上还设置有多个绕所述升降块8圆周布置的撑杆4，所述撑杆4上端与所述基体铰接；所述撑口机构还包括连杆7，所述升降块8通过所述连杆7推动所述撑杆4相对于基体转动，以实现撑杆4的收放动作。
25.具体的，如图3，所述撑杆4的下端还固定安装有斜块11，所述连杆7一端与斜块11转动连接、另一端与升降块8转动连接。进一步的，为了节省空间，每两个相邻的撑杆4为一组（本实施例共8支撑杆4，分为四组），每组对应一个斜块11与一个连杆7，该斜块11和连杆7位于两个撑杆4之间。
26.本实施例中，所述基体包括上座3、下座6和连接柱5，所述上座3通过连接柱5与所述下座6固定连接，所述下座6为圆盘状，位于撑杆4的下端处。
27.所述驱动机构包括电机9和丝杠10。所述电机9安装在上座3上，输出轴与所述丝杠10相连接；所述丝杠10与所述升降块8螺纹配合。丝杠10的下端与下座6转动连接。
28.进一步的，为了方便本机构插入网套，还包括用于驱动基体上下移动的升降驱动装置。所述升降驱动装置为升降气缸14，安装在架体12上，所述升降气缸14的伸出杆连接有连接座1。连接座1与架体12之间通过导向柱13实现滑动导向。所述连接座1下端通过缓冲弹簧2与所述上座3相连接。同理，上座3与连接座1之间通过导向杆实现滑动导向。
29.需要撑开网套时，升降气缸14动作，将撑杆4部分插入网套，然后电机9带动丝杠10旋转，升降块8在连杆7的约束下无法转动，只能向下移动，通过连杆7推动撑杆4的下端向外侧张开，实现撑套动作。
30.图4为与本机构相配合的拉网装置部分，它包括安装在升降座上的若干个拉杆单元，拉杆单元环绕升降座上通孔设置。拉杆单元包括杆件15、驱动气缸、滑轨、滑板和复位弹簧。驱动气缸推动滑板沿滑轨移动（即通孔的径向方向）。杆件15通过复位弹簧安装在滑板上，从而可以沿通孔的径向方向进行回退和自动复位。末端钩状部分安装有滚轮16。
31.完成撑套的撑口机构带着网套插入所述升降座上的通孔中，然后拉杆单元的驱动气缸动作，使杆件15末端插入网套，杆件15的位置与连杆7的位置相对应，再在升降座的带动下向下移动，通过拉杆单元拉动网套实现翻套操作。当滚轮16碰到斜块11部分，杆件15在
斜块11的引导下自动回退，复位弹簧被压缩，直至越过所有障碍、完成翻套后，杆件15会在复位弹簧作用下复位。最后驱动气缸带动杆件15整体回退。撑口机构则回到收缩状态，等待下次动作。
32.实施例二
33.本实施例与实施例一的不同之处在于驱动机构部分。本实施例中，所述基体只包括上座，所述驱动机构则是安装在上座上的电动推杆。
34.同样的，也可以使用气缸或油缸带动升降块上下移动。
35.这种结构相对于实施例一比较简单，但气缸、电动推杆会占用较大的空间，不利于整体的布局。
36.实施例三
37.本实施例与实施例一的不同之处在于驱动机构部分。所述连杆一端与撑杆直接转动连接、另一端与升降块转动连接。还可以将连杆部分设计得较宽，代替斜块对拉杆进行导向。


技术特征：
1.一种撑口机构，其特征在于：包括基体，所述基体上安装有驱动机构和升降块（8），所述驱动机构用于驱动升降块（8）相对于基体上下移动；所述基体上还设置有多个绕所述升降块（8）圆周布置的撑杆（4），所述撑杆（4）上端与所述基体铰接；所述撑口机构还包括连杆（7），所述升降块（8）通过所述连杆（7）推动所述撑杆（4）相对于基体转动，以实现撑杆（4）的收放动作。2.如权利要求1所述的撑口机构，其特征在于：所述基体包括上座（3）、下座（6）和连接柱（5），所述上座（3）通过连接柱（5）与所述下座（6）固定连接，所述下座（6）位于撑杆（4）的下端处；所述驱动机构包括电机（9）和丝杠（10）；所述电机（9）安装在上座（3）上，输出轴与所述丝杠（10）相连接；所述丝杠（10）与所述升降块（8）螺纹配合。3.如权利要求1所述的撑口机构，其特征在于：所述基体包括上座（3），所述驱动机构为安装在上座（3）上的电动推杆、气缸或油缸。4.如权利要求1所述的撑口机构，其特征在于：所述撑杆（4）的下端还固定安装有斜块（11），所述连杆（7）一端与斜块（11）转动连接、另一端与升降块（8）转动连接。5.如权利要求4所述的撑口机构，其特征在于：每两个相邻的撑杆（4）为一组，对应一个斜块（11）与一个连杆（7），该斜块（11）和连杆（7）位于两个撑杆（4）之间。6.如权利要求1所述的撑口机构，其特征在于：所述连杆（7）一端与撑杆（4）转动连接、另一端与升降块（8）转动连接。7.如权利要求1至6任一所述的撑口机构，其特征在于：还包括用于驱动基体上下移动的升降驱动装置。8.如权利要求7所述的撑口机构，其特征在于：所述升降驱动装置安装在架体（12）上，所述升降驱动装置连接有连接座（1），所述连接座（1）通过缓冲弹簧（2）与所述基体相连接。

技术总结
本实用新型公开了一种撑口机构，包括基体，所述基体上安装有驱动机构和升降块，所述驱动机构用于驱动升降块相对于基体上下移动；所述基体上还设置有多个绕所述升降块圆周布置的撑杆，所述撑杆上端与所述基体铰接；所述撑口机构还包括连杆，所述升降块通过所述连杆推动所述撑杆相对于基体转动，以实现撑杆的收放动作。本实用新型通过控制圆周布置的撑杆转动收放，实现了撑口动作，同时还具有结构紧凑，占用空间小，动作迅速，可引导拉杆装置自动回退等优点。退等优点。退等优点。


技术研发人员：刘新星 宋福明 刘从民
受保护的技术使用者：刘新星
技术研发日：2021.07.12
技术公布日：2022/11/17