一种托盘缓存机的制作方法

1.本实用新型涉及智能仓储设备技术领域，尤其是涉及一种托盘缓存机。


背景技术：

2.自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层管理化，存取合理化，操作简便化；自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架、巷道内堆垛机、输送机系统、出入库工作台和操作控制系统组成。托盘缓存机是输送机系统的组成之一，目的是为了将托盘堆叠起来，减少占地面积。但是在托盘堆叠起来后，下方的托盘因为上方的压力容易产生变形，不利于托盘长期使用，因此非常需要托盘缓存机将存储的托盘分开，减少受力，保证托盘的使用寿命。
3.例如，实用新型专利授权公告号cn212374150u，公告日2021年1月19日，实用新型的名称为托盘缓存装置及智能快递仓，该申请案公开了一种托盘缓存装置及智能快递仓，托盘缓存装置包括托盘推送机构和托盘分离机构，托盘推送机构包括安装座、设置于安装座上的驱动机构和用于承载托盘的承载件，承载件可升降地设置于安装座上，承载件连接于驱动机构的输出端，驱动机构能驱动承载件升降；托盘分离机构包括分离支座和两个托板，分离支座上设有沿竖直方向延伸的缓存通道，承载件位于缓存通道中，两个托板可转动地设置于缓存通道的两相对侧，且能共同支撑同一托盘。该实用新型托盘缓存装置实现了将多个托盘依次输送至指定位置的功能，能节省用户存件时的等待时间，提高存件效率。但是在托盘堆叠后下方的托盘因为上方的压力容易产生变形，不利于托盘长期使用。


技术实现要素：

4.本实用新型克服了现有托盘缓存装置在托盘堆叠后下方的托盘因为上方的压力容易产生变形，不利于托盘长期使用的问题，提供了一种将托盘分隔开堆叠，有效防止托盘堆积变形以及在堆叠中产生歪斜的托盘缓存机。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：
6.一种托盘缓存机，包括机架、若干个托盘支撑提升装置、驱动装置；所述若干个托盘支撑提升装置分别设置在机架内两侧，且与设置在机架上方的驱动装置驱动连接；托盘支撑提升装置包括安装板、驱动齿轮一、驱动齿轮二、支撑链条、若干个支撑条；所述若干个支撑条一端固定在支撑链条上，另一端朝向机架内部延伸到安装板外；所述安装板竖直固定在机架内侧，两侧安装板之间的垂直距离大于托盘的宽度；所述驱动齿轮一设置在安装板一侧的下部；所述驱动齿轮二连接在驱动装置上，且位于驱动齿轮一正上方；所述支撑链条套设在驱动齿轮一、驱动齿轮二上；所述若干个托盘支撑提升装置的若干个支撑条，构成与水平面齐平的若干个支撑平台；驱动装置带动驱动齿轮二转动并带动支撑链条转动，令若干个支撑平台对应的支撑条支撑或离开托盘。
7.若干个支撑平台将支撑住托盘，将托盘一个个分隔开来后在机架内部存储，托盘之间互相不会影响，有效保证托盘不会因为压力而形变，提高托盘实用寿命。在支撑链条朝
向机架内部的一侧向上运动时，可以把底部由传输装置传输过来的托盘依次叠加起来。而在支撑链条朝向机架内部的一侧向下运动时，可以将托盘放下，放置到下方的传输装置上。整体操作方便，成本低。
8.作为优选，所述若干个托盘支撑提升装置均匀相对设置在机架内两侧。
9.这样使得托盘受力均匀，在堆叠时不容易歪斜和掉落。
10.作为优选，在所述支撑链条上设置若干个支撑条的长度小于驱动齿轮一与驱动齿轮二的竖直间距。
11.这样设置在保证了堆叠功能的同时，节省了成本。支撑链条在一侧有支撑条就足够进行堆叠和卸盘了。
12.作为优选，所述若干个支撑条的间距均大于托盘的厚度2cm-5cm。
13.这样防止托盘碰撞，也留有一点转动间距，保证运输系统运输新的托盘来的时间。
14.作为优选，所述若干个支撑条的间距相同。
15.作为优选，所述驱动装置包括驱动电机、同步转动轴一、同步转动轴二、同向联动机构、反向联动机构；所述同步转动轴一、同步转动轴二分别转动设置在机架顶部的驱动电机两侧，且分别套设有若干个驱动齿轮二；所述驱动电机的转轴通过同向联动机构与同步转动轴一驱动连接，令同步驱动轴一与转轴同向转动；所述转轴通过反向联动机构与同步转动轴二驱动连接，令同步转动轴二与转轴反向转动。
16.这样设置只需要一个驱动电机就可以驱动全部的托盘支撑提升装置，节省成本。而同向联动机构、反向联动机构令两侧的托盘支撑提升装置分别是不同方向转动，即一侧为顺时针转动则另一侧为逆时针转动，这样设置保证两侧托盘支撑提升装置的支撑链条可以同步往向上支撑托盘的方向转动，或者同步向下拆卸托盘的方向转动。
17.作为优选，所述同向驱动装置包括套设在转轴上的同向齿轮一，套设在同步转动轴一上的同向齿轮二，套设在同向齿轮一、同向齿轮二上的同向链条。
18.这样的结构简单，也保证了同步转动轴一与转轴同方向转动。
19.作为优选，所述反向联动机构包括套设在转轴上的反向齿轮一，套设在同步转动轴二上的反向齿轮二，转动设置在反向齿轮二两侧的导向轮一、导向轮二，反向链条；所述反向链条圈套在反向齿轮一、导向轮一、导向轮二上，且反向链条的外侧放置在反向齿轮二上方。
20.这样设置使得同步转动轴二可以与转轴反向转动。
21.作为优选，所述同步转动轴一、同步转动轴二均通过若干个限位件转动固定在机架顶部；所述限位件包括固定板、限位套；所述固定板固定在机架顶部；所述限位套套设住同步转动轴一或同步转动轴二后，固定在固定板上。
22.作为优选，所述同向联动机构、反向联动机构位于转轴的连接处，最小的间距大于2cm。
23.这样设置防止在托盘缓存机运行时，同向联动机构、反向联动机构相互影响二导致运行失误。
24.本实用新型的优点是：若干个支撑平台将支撑住托盘，将托盘一个个分隔开来后在机架内部存储，托盘之间互相不会影响，有效保证托盘不会因为压力而形变，提高托盘实用寿命。在支撑链条朝向机架内部的一侧向上运动时，可以把底部由传输装置传输过来的
托盘依次叠加起来。而在支撑链条朝向机架内部的一侧向下运动时，可以将托盘放下，放置到下方的传输装置上。只需要一个驱动电机即可实现全部的驱动，节省能源，降低了成本。
附图说明
25.图1为本实用新型一种托盘缓存机的内部示意图。
26.图2为本实用新型样子托盘缓存机的驱动装置示意图。
27.图3为本实用新型一种托盘缓存机的正视图。
28.图中：1-机架，11-顶板，12-挡板，13-支撑柱，14-框架，21-安装板，22-驱动齿轮一，23-驱动齿轮二，24-支撑链条，25-支撑条，31-驱动电机，311-转轴，32-同步转动轴一，33-同步转动轴二，341-同向齿轮一，342-同向齿轮二，343-同向链条，351-反向齿轮一，352-反向齿轮二，353-导向轮一，354-导向轮二，355-反向链条，356-导向轮一支架，357-导向轮二支架，361-固定板，362-限位套，4-托盘，41-凹槽。
具体实施方式
29.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
30.如图1-3所示，一种托盘缓存机，包括机架1、若干个托盘支撑提升装置、驱动装置。所述若干个托盘支撑提升装置分别设置在机架1内两侧，且与设置在机架1上方的驱动装置驱动连接。托盘支撑提升装置包括安装板21、驱动齿轮一22、驱动齿轮二23、支撑链条24、若干个支撑条25。所述若干个支撑条25一端固定在支撑链条24上，另一端朝向机架1内部延伸到安装板21外。安装板21竖直固定在机架1内侧，两侧安装板21之间的垂直距离大于托盘4的宽度。所述驱动齿轮一22设置在安装板21一侧的下部。所述驱动齿轮二23连接在驱动装置上，且位于驱动齿轮一22正上方。所述支撑链条24套设在驱动齿轮一22、驱动齿轮二23上。所述若干个托盘支撑提升装置的若干个支撑条25，构成与水平面齐平的若干个支撑平台。驱动装置带动驱动齿轮二23转动并带动支撑链条24转动，令若干个支撑平台对应的支撑条25支撑或离开托盘4。
31.若干个支撑平台将支撑住托盘4，将托盘4一个个分隔开来后在机架1内部存储，托盘4之间互相不会影响，有效保证托盘4不会因为压力而形变，提高托盘4实用寿命。在支撑链条24朝向机架1内部的一侧向上运动时，可以把底部由传输装置传输过来的托盘4依次叠加起来。而在支撑链条24朝向机架1内部的一侧向下运动时，可以将托盘4放下，放置到下方的传输装置上。整体操作方便，成本低。
32.本实用新型公开了机架1的具体结构。机架1包括四个支撑柱13，支撑柱13上方连接的框架14，框架14下方固定在支撑柱13上的两块挡板12，两块挡板12位于机架1两侧，挡板12上固定托盘支撑提升装置。机架1顶部设有顶板11，用来安装驱动电机31。顶板11仅仅是框架14中间的一块，两侧与框架14之间有空隙，用来放置同步转动轴一32、同步转动轴二33。
33.本实用新型公开了托盘缓存机的托盘支撑提升装置结构，包括安装板21、驱动齿轮一22、驱动齿轮二23、支撑链条24、若干个支撑条25。所述若干个支撑条25一端固定在支撑链条24上，另一端朝向机架1内部延伸到安装板21外。安装板21竖直固定在机架1内侧，两
侧安装板21之间的垂直距离大于托盘4的宽度。所述驱动齿轮一22设置在安装板21一侧的下部。所述驱动齿轮二23连接在驱动装置上，且位于驱动齿轮一22正上方。所述支撑链条24套设在驱动齿轮一22、驱动齿轮二23上。所述若干个托盘支撑提升装置的若干个支撑条25，构成与水平面齐平的若干个支撑平台。驱动装置带动驱动齿轮二23转动并带动支撑链条24转动，令若干个支撑平台对应的支撑条25支撑或离开托盘4。
34.优选的，所述若干个托盘支撑提升装置均匀相对设置在机架1内两侧。如图1、图3所示，此处共有四个托盘支撑提升装置，机架1两侧分别相对设置有两个，一侧的托盘支撑提升装置的支撑条25均处在托盘4被支撑一侧的三等分处，而且托盘4三等分处有凹槽41来放置支撑条25。这样使得托盘4受力均匀，在堆叠时不容易歪斜和掉落。
35.优选地，在所述支撑链条24上设置若干个支撑条25的长度小于驱动齿轮一22与驱动齿轮二23的竖直间距。支撑链条24在一侧有支撑条25就足够进行堆叠和卸盘了，即在驱动齿轮一22与驱动齿轮二23的竖直间距的一侧长度上有支撑条25就可以实现功能需求，这样节省了成本。所述若干个支撑条25的间距均大于托盘4的厚度3cm，且若干个支撑条25的间距相同。这样防止托盘4碰撞，也留有一点转动间距，保证运输系统运输新的托盘4来的时间。
36.如图2所示，本实用新型公开了驱动装置的具体结构。所述驱动装置包括驱动电机31、同步转动轴一32、同步转动轴二33、同向联动机构、反向联动机构。所述同步转动轴一32、同步转动轴二33分别转动设置在机架1顶部的驱动电机31两侧，且分别套设有若干个驱动齿轮二23。所述驱动电机31的转轴311通过同向联动机构与同步转动轴一32驱动连接，令同步驱动轴一与转轴311同向转动。所述转轴311通过反向联动机构与同步转动轴二33驱动连接，令同步转动轴二33与转轴311反向转动。这样设置只需要一个驱动电机31就可以驱动全部的托盘支撑提升装置，节省成本。而同向联动机构、反向联动机构令两侧的托盘支撑提升装置分别是不同方向转动，即一侧为顺时针转动则另一侧为逆时针转动，这样设置保证两侧托盘支撑提升装置的支撑链条24可以同步往向上支撑托盘4的方向转动，或者同步向下拆卸托盘4的方向转动。
37.优选地，所述同向联动机构、反向联动机构位于转轴311的连接处，最小的间距大于2cm，设置为3cm。这样设置防止在托盘缓存机运行时，同向联动机构、反向联动机构相互影响二导致运行失误。
38.具体地，所述同向驱动装置包括套设在转轴311上的同向齿轮一341，套设在同步转动轴一32上的同向齿轮二342，套设在同向齿轮一341、同向齿轮二342上的同向链条343。
39.具体地，所述反向联动机构包括套设在转轴311上的反向齿轮一351，套设在同步转动轴二33上的反向齿轮二352，转动设置在反向齿轮二352两侧的导向轮一353、导向轮二354，反向链条355。所述反向链条355圈套在反向齿轮一351、导向轮一353、导向轮二354上，且反向链条355的外侧放置在反向齿轮二352上方。导向轮一353通过导向轮一支架356转动固定在顶板11上，导向轮二354通过导向轮二支架357转动固定在框架14上。
40.所述同步转动轴一32、同步转动轴二33均通过若干个限位件转动固定在机架1顶部所述限位件包括固定板361、限位套362。所述固定板361固定在机架1顶部，一端固定在顶板11上，一端固定在框架14上。所述限位套362套设住同步转动轴一32或同步转动轴二33后，固定在固定板361上。
41.在托盘缓存机进行堆叠工作时，会有运输系统运输来需要堆叠的托盘4。此时通过驱动装置将全部的托盘支撑提升装置的支撑条25，都由驱动齿轮一22朝向挡板12的一侧的最下方开始，在支撑链条24朝向挡板12的一侧从下而上排列。驱动电机31的转轴311带动两侧的支撑链条24均朝向机架1内部转动，将托盘4放置在支撑条25构成是支撑平面上，依次堆叠起来。
42.在托盘缓存机进行拆卸工作时，驱动电机31的转轴311带动两侧的支撑链条24均朝向机架1外部转动，令支撑条25离开托盘4，把托盘4放置在运输系统上运走。
43.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。