一种物流系统用运输放件机器人

技术特征：
1.一种物流系统用运输放件机器人，包括移送组件(1)、储存组件(2)、取放组件(3)、隔离板(4)，其特征在于：所述移送组件(1)包括转动设置在移送滑块(107)上的移送连杆一(102)，所述移送连杆一(102)的一端转动安装有移送连杆二(104)，所述移送连杆二(104)的一端固定设置有移送固定板(101)，所述移送固定板(101)滑动设置在移送滑杆(109)上，所述移送固定板(101)上滑动设置有移送夹板滑杆(110)，所述移送夹板滑杆(110)的一端固定设置有移送夹板(111)，所述移送夹板(111)的一侧固定设置有底板，所述移送夹板滑杆(110)上转动设置有滚轮，滚轮与滑动设置在移送推板滑杆(112)上的移送推板(103)配合，所述移送推板(103)上固定设置有移送推板连杆(108)，所述移送推板连杆(108)与滑动设置在移送滑槽(106)上的移送滑块(107)活动连接；所述移送推板(103)上转动设置有取放连杆一(310)，所述取放连杆一(310)的另一端转动设置在取放l形连杆(314)上，所述取放l形连杆(314)上活动设置有取放气缸二(311)，所述取放l形连杆(314)固定设置在取放滑杆四(313)的一端，所述取放滑杆四(313)上滑动设置有取放架(312)，所述取放架(312)上固定连接有取放支架一(309)，所述取放支架一(309)滑动设置在取放滑杆一(304)上，所述取放滑杆一(304)上滑动设置有取放支架二(321)，所述取放支架二(321)上固定设置有取放头(307)，所述取放头(307)滑动设置在取放推杆(306)上；所述取放滑杆四(313)的一侧固定设置有取放滑杆三(308)，所述取放滑杆三(308)上固定设置有取放滑块(316)，所述取放滑块(316)上转动安装有取放连杆二(317)，所述取放滑块(316)滑动安装在取放滑杆二(305)上，所述取放连杆二(317)的一端转动安装有滑动设置在取放滑杆五(318)上的取放滑块一(319)。2.根据权利要求1所述的一种物流系统用运输放件机器人，其特征在于：所述取放滑杆五(318)上固定设置有取放气缸一(303)，所述取放气缸一(303)的一端固定设置在取放滑杆一(304)上；所述取放滑杆二(305)上固定安装有固定板(320)，所述固定板(320)上转动设置有取放螺杆(302)，所述取放螺杆(302)上的螺纹与取放滑杆五(318)啮合进行位移。3.根据权利要求2所述的一种物流系统用运输放件机器人，其特征在于：所述固定板(320)上固定设置有储存仓外壳(201)，所述储存仓外壳(201)内设置有多个储存仓(202)，所述储存仓(202)的一侧滑动设置有储存仓推杆(203)。4.根据权利要求1所述的一种物流系统用运输放件机器人，其特征在于：所述移送滑杆(109)固定安装在移送底板上，移送底板固定安装在取放滑杆四(313)的一端，移送底板上还固定安装有移送推板滑杆(112)和移送滑槽(106)，移送滑块(107)的一侧固定设置有复位弹簧，复位弹簧的另一侧固定设置在移送滑槽(106)上。5.根据权利要求1所述的一种物流系统用运输放件机器人，其特征在于：所述取放连杆二(317)为多组对称设置，所述取放滑块(316)为多组对称设置；所述取放滑杆二(305)上固定设置有取放组件(3)，所述取放组件(3)滑动设置在取放滑杆(301)上。6.根据权利要求1所述的一种物流系统用运输放件机器人，其特征在于：所述取放架(312)上设置有u形槽。7.根据权利要求1所述的一种物流系统用运输放件机器人，其特征在于：所述移送夹板滑杆(110)上设置有夹紧复位弹簧，夹紧复位弹簧一端固定设置在移送固定板(101)上，夹紧复位弹簧另一端固定设置在移送夹板(111)上。8.根据权利要求1所述的一种物流系统用运输放件机器人，其特征在于：所述移送推板
(103)的一侧固定设置有斜面，斜面与滚轮配合。

技术总结
本发明公开了一种物流系统用运输放件机器人，涉及物流运输技术领域，包括移送组件、储存组件、取放组件、隔离板，移送组件将取放组件上的包裹移送至出口，储存组件将包裹储存在存储舱内，当需要取出时，取放组件开始工作，首先移动到预定位置，将包裹从存储仓内放置到移送组件上，最后由移送组件送出到预定位置，本发明实现整个过程全程自动化，整个取放过程实现高效联动配合，提升了取放件效率。提升了取放件效率。提升了取放件效率。


技术研发人员：陈伟
受保护的技术使用者：浙江工业职业技术学院
技术研发日：2022.08.18
技术公布日：2022/11/15