使用对准参考平面的垫料产品转移的制作方法

技术特征：
1.一种用于将垫料产品(12)转移到包装容器(14)的包装系统(10)，所述包装系统(10)包括：垫料传感器(30)，所述垫料传感器(30)被配置成检测在暂存位置(20)中的、在对准参考平面(28)处对齐的所述垫料产品(12)；包装传感器(32)，所述包装传感器(32)被配置成检测在装载位置(26)中的、在所述对准参考平面(28)处对齐的所述包装容器(14)；以及垫料放置装置(22)，所述垫料放置装置(22)被配置成：在所述垫料传感器(30)检测到在所述暂存位置(20)中的、在所述对准参考平面(28)处对齐的所述垫料产品(12)并且所述包装传感器(32)检测到在所述装载位置(26)中的、在所述对准参考平面(28)处对齐的所述包装容器(14)两者之后，所述垫料放置装置将所述垫料产品(12)从所述暂存位置(20)转移至所述装载位置(26)中的所述包装容器(14)。2.根据权利要求1所述的系统(10)，所述系统(10)进一步包括：控制器(34)，所述控制器(34)被配置成：在所述垫料传感器(30)检测到在所述暂存位置(20)中的、在所述对准参考平面(28)处对齐的所述垫料产品(12)之后，接收从所述垫料传感器(30)传输的垫料对准信号(64)；在所述包装传感器(32)检测到在所述装载位置(26)中的、在所述对准参考平面(28)处对齐的所述包装容器(14)之后，接收从所述包装传感器(32)传输的包装对准信号(66)；以及在接收到所述垫料对准信号(64)和所述包装对准信号(66)两者时，将垫料放置信号(68)传输到所述垫料放置装置(22)；其中，在接收到所述垫料放置信号(68)时，所述垫料放置装置(22)被配置成将所述垫料产品(12)从所述暂存位置(20)转移到所述装载位置(26)中的所述包装容器(14)。3.根据权利要求1或权利要求1或2中任一项所述的系统(10)，其中，所述垫料传感器(30)被配置成：当所述垫料产品(12)的外缘上的至少一个点或至少一个面与所述对准参考平面(28)对准时，检测在所述暂存位置(20)中的、在所述对准参考平面(28)处对齐的所述垫料产品(12)。4.根据权利要求1或权利要求1至3中任一项所述的系统(10)，其中，所述包装传感器(32)被配置成：当所述包装容器(14)的外缘上的至少一个点或至少一个面与所述对准参考平面(28)对准时，检测在所述装载位置(26)中的、在所述对准参考平面(28)处对齐的所述包装容器(14)。5.根据权利要求1或权利要求1至4中任一项所述的系统(10)，其中，所述暂存位置(20)在竖直方向上被定位在所述装载位置(26)上方。6.根据权利要求1或根据权利要求1至5中任一项所述的系统(10)，其中，所述垫料传感器(30)被配置成，当所述垫料产品(12)具有的定向对准于在所述装载位置(26)中的、在所述对准参考平面(28)处对齐的所述包装容器(14)时，检测在所述暂存位置(20)中的、在所述对准参考平面(28)处对齐的所述垫料产品(12)，并且其中，所述包装传感器(32)被配置成，当所述包装容器(14)具有的定向对准于在所述暂存位置(20)中的、在所述对准参考平面(28)处对齐的所述垫料产品(12)时，检测在所述装载位置(26)中的、在所述对准参考平面(28)处对齐的所述包装容器(14)。
7.根据权利要求1或根据权利要求1至6中任一项所述的系统(10)，所述系统(10)还包括用于将所述垫料产品(12)定位在所述暂存位置(20)中的暂存构件(18)，所述暂存构件(18)具有倾斜底壁(52)，所述倾斜底壁终止于所述暂存位置(20)中的所述对准参考平面(28)处。8.根据权利要求7所述的系统(10)，其中，所述垫料放置装置(22)包括至少一个闸门构件(56)，所述至少一个闸门构件(56)可枢转地安装至所述暂存构件(18)以用于在打开位置与关闭位置之间枢转，其中，在所述关闭位置，所述至少一个闸门构件(56)被配置成支撑所述暂存位置(20)中的所述垫料产品(12)，并且其中，在所述打开位置，所述至少一个闸门构件(56)被配置成将所述垫料产品(12)从所述暂存位置(20)转移到所述装载位置(26)中的所述包装容器(14)。9.根据权利要求8所述的系统(10)，其中，在接收到所述垫料放置信号(68)时，所述至少一个闸门构件(56)被配置成从所述关闭位置枢转至所述打开位置。10.根据权利要求1或权利要求1至9中任一项所述的系统(10)，所述系统(10)还包括垫料产品的供应装置(16)。11.根据权利要求10所述的系统(10)，其中，所述供应装置(16)包括垫料转换机器(36)。12.根据权利要求10或权利要求10或11中任一项所述的系统(10)，其中，所述供应装置(16)包括被配置成将所述垫料产品(12)从所述转换机器(36)转移至所述暂存构件(18)的垫料转移组件(42)。13.一种将垫料产品转移至包装容器的方法(70)，所述方法包括以下步骤：检测(72)在暂存位置中的、在对准参考平面处对齐的所述垫料产品；检测(74)在装载位置中的、在所述对准参考平面处对齐的所述包装容器；以及当检测在所述暂存位置中的、在所述对准参考平面处对齐的所述垫料产品的步骤并且检测在所述装载位置中的、在所述对准参考平面处对齐的所述包装容器的步骤两者之后，将所述垫料产品从所述暂存位置运输(76)到所述装载位置中的所述包装容器。14.根据权利要求13所述的方法(70)，其中，检测(72)所述垫料产品的步骤由垫料传感器执行，检测(74)所述包装容器的步骤由包装传感器执行，以及运输(76)的步骤由垫料放置装置执行。15.根据权利要求13或权利要求13或14所述的方法(70)，所述方法(70)进一步包括以下步骤：当检测在所述暂存位置中的、在所述对准参考平面处对齐的所述垫料产品的步骤之后，传输垫料对准信号，当检测在所述装载位置中的、在所述对准参考平面处对齐的所述包装容器的步骤之后，传输包装对准信号；以及在接收到所述垫料对准信号和所述包装对准信号两者时，由控制器向所述垫料放置装置传输垫料放置信号；其中，在由所述垫料放置装置接收到所述垫料放置信号时发生运输(76)所述垫料产品的步骤。16.根据权利要求13或权利要求13至15中任一项所述的方法(70)，其中，在所述垫料产
品的外缘上的至少一个点或至少一个面与所述对准参考平面对准时发生检测(72)所述垫料产品的步骤。17.根据权利要求13或权利要求13至16中任一项所述的方法(70)，其中，在所述包装容器的外缘上的至少一个点或至少一个面与所述对准参考平面对准时发生检测(74)所述包装容器的步骤。18.根据权利要求13或权利要求13至17中任一项所述的方法(70)，其中在所述垫料产品具有的定向对准于在所述装载位置中的、在对准参考平面处对齐的所述包装容器时发生检测(72)所述垫料产品的步骤，并且其中，在所述包装容器具有的定向对准于在所述暂存位置中的、在对准参考平面处对齐的所述垫料产品时发生检测(74)所述包装容器的步骤。19.根据权利要求13或权利要求13至18中任一项所述的方法(70)，其中，所述垫料放置装置包括至少一个闸门构件，所述至少一个闸门构件可枢转地安装至暂存构件，以用于在打开位置与关闭位置之间枢转，所述暂存位置位于所述暂存构件上，并且其中，运输(76)所述垫料产品的步骤包括将所述至少一个闸门构件从所述关闭位置枢转至所述打开位置。20.根据权利要求13或权利要求13至19中任一项所述的方法(70)，其中，运输(76)所述垫料产品的步骤包括将所述垫料产品从所述暂存位置降落至所述装载位置中的所述包装容器。

技术总结
一种用于将垫料产品转移到包装容器的包装系统，该包装系统包括垫料传感器，垫料传感器被配置成检测在暂存位置中的、在对准参考平面处对齐的垫料产品。包装系统还包括包装传感器，包装传感器被配置成检测在装载位置中的、在对准参考平面处对齐的包装容器。垫料放置装置被配置成在垫料传感器检测到在暂存位置中的、在对准参考平面处对齐的垫料产品并且包装传感器检测到在装载位置中的、在对准参考平面处对齐的包装容器两者之后，将垫料产品从暂存位置转移至装载位置中的包装容器。位置转移至装载位置中的包装容器。位置转移至装载位置中的包装容器。


技术研发人员：路德
受保护的技术使用者：朗派公司
技术研发日：2021.03.17
技术公布日：2022/11/15