一种积放链托盘和积放链输送设备的制作方法

1.本实用新型涉及积放链技术领域，特别是涉及一种积放链托盘和积放链输送设备。


背景技术：

2.积放链是一种自动化程度较高的综合性空间储运系统，被广泛应用在轻工、汽车、摩托车、家电、食品等行业生产线上。积放链在白车身生产过程中可以实现多零件摆放后的自动输送、上料，并具备零件存储功能，但部分零件在加工流转过程中，无法直接放在输送线上，需要放置在托盘上，由托盘输送线来辅助产品输送，带动托盘在各工序之间流转，并且托盘需要在输送料道上循环行走。
3.而在输送过程中，由于零件在运输过程中产生晃动，导致零件被输送到取件端时，会出现零件定位精度不够，出现无法顺利取件上料的情况。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对零件被输送到取件端时，由于零件定位精度不够，出现无法顺利取件上料的问题，提供一种积放链托盘和积放链输送设备。
5.一种积放链托盘，包括：
6.托盘本体，具有用于承载运输零件的承载位；及
7.限位组件，包括安装于所述托盘本体上且围绕所述承载位间隔布设的第一限位件、第二限位件、第三限位件和第四限位件，所述第一限位件和所述第二限位件沿第一方向间隔布设，所述第三限位件和所述第四限位件沿与所述第一方向垂直的第二方向间隔布设；
8.其中，所述第一限位件、所述第二限位件、所述第三限位件和所述第四限位件用于共同支撑位于所述承载位的所述运输零件，且均施加给所述运输零件背离所述承载位的作用力。
9.在其中一个实施例中，所述托盘本体上包括多个所述承载位，所述限位组件包括多个，多个所述承载位与多个所述限位组件一一对应设置。
10.在其中一个实施例中，所述积放链托盘还包括定位组件，所述定位组件包括安装于所述托盘本体上的定位件，所述定位件用于与承载于所述承载位的所述运输零件上的定位孔定位配合。
11.在其中一个实施例中，所述定位件相对所述托盘本体在所述第一方向和所述第二方向上的位置均可调。
12.在其中一个实施例中，所述定位组件还包括固定件和连接件，所述固定件与所述托盘本体固定连接；
13.所述连接件沿所述第一方向可受控移动地连接于所述固定件上，所述定位件沿所述第二方向可受控移动地连接于所述连接件上；或者，所述连接件沿所述第二方向可受控
移动地连接于所述固定件上，所述定位件沿所述第一方向可受控移动地连接于所述连接件上。
14.在其中一个实施例中，所述定位组件还包括第一螺栓和第一调整垫片；
15.所述固定件与所述连接件通过所述第一螺栓锁紧固定，所述第一调整垫片设置于所述连接件与所述固定件之间，并可通过调节所述第一调整垫片的数量来调节所述连接件相对所述固定件在所述第一方向或所述第二方向上的位置。
16.在其中一个实施例中，所述定位组件还包括第二螺栓和第二调整垫片；
17.所述定位件与所述连接件通过所述第二螺栓锁紧固定，所述第二调整垫片设置于所述连接件与所述定位件之间，并可通过调节所述第二调整垫片的数量来调节所述定位件相对所述连接件在所述第一方向或所述第二方向上的位置。
18.在其中一个实施例中，所述托盘本体上开设有减重孔。
19.在其中一个实施例中，所述积放链托盘还包括安装于所述托盘本体上的传感器，所述传感器用于检测所述承载位上是否放置有所述运输零件。
20.一种积放链输送设备，包括如上一项所述的积放链托盘。
21.上述积放链托盘，通过至少四个限位件，对托盘本体的运输零件在第一方向上和第二方向上进行限位，从而限制了运输零件在托盘本体上的运动。如此，运输零件在随着积放链托盘进行运动的过程中，即使运输零件在运动过程中产生晃动，也会被托盘本体上的限位件所限制，从而保证了零件的定位精度，避免运输零件被输送到取件端时，出现无法顺利取件上料的情况。
附图说明
22.图1为本实用新型一实施例中积放链托盘的结构示意图；
23.图2为图1中运输件放置在积放链托盘上的结构示意图；
24.图3为图1中运输件结构示意图；
25.图4为图1定位组件的结构示意图。
26.托盘本体10；承载位11；支撑件12；减重孔13；传感器14；
27.第一限位件21；第二限位件22，第三限位件23，第四限位件24；
28.定位组件30；定位件31；固定件32；连接件33；第一调整垫片341；第二调整垫片342；第一安装面35；第二安装面36；定位销37；安装件38；第一螺栓391；第二螺栓392；
29.运输零件40；限位孔41；定位孔42。
具体实施方式
30.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
33.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
35.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
36.参阅图1和图2，本实用新型一实施例提供的一种积放链托盘，包括：托盘本体10和限位组件。
37.托盘本体10上具有用于放置运输零件40的承载位11，限位组件安装于托盘本体10上，并对放置在承载位11上的限位组件进行限位固定。限位组件，包括安装于所述托盘本体10上且围绕承载位11间隔布设的第一限位件21、第二限位件22、第三限位件23和第四限位件24，第一限位件21和第二限位件22沿第一方向间隔布设，第三限位件23和所述第四限位件24沿与所述第一方向垂直的第二方向间隔布设。
38.其中，第一限位件21、第二限位件22、第三限位件23和第四限位件24用于共同支撑位于承载位11的运输零件40，且均施加给运输零件40背离承载位的作用力。也就是说，第一限位件21、第二限位件22、第三限位件23和第四限位件24共同压紧运输零件40，并且运输零件40被压紧的同时，运输零件40在第一方向与第一限位件21和第二限位件22相抵接，运输零件40在第二方向与第三限位件23和第四限位件24相抵接。如此，运输零件在第一方向和第二方向均被限位固定，并处于被压紧状态，使得运输零件40在随着积放链托盘进行运动的过程中，不会产生晃动，从而保证了零件的定位精度，避免运输零件40被输送到取件端时，出现无法顺利取件上料的情况。
39.可选地，参阅图3，运输零件40为踏板加强板。
40.具体到图2的实施例中，第一方向为左右方向，第二方向为上下方向。
41.本实用新型的实施例中，托盘本体10上包括多个承载位11，通过多个承载位11可以实现一个积放链托盘运输多个运输零件40，从而增加运输零件40的上料速度，提高了积放链运输设备的上料口的利用效率。进一步地，托盘本体10上的多个承载位11也可以提供多个运输零件40的储存位置，提高了积放链运输设备对运输零件40的存储数量。更进一步地，限位组件也包括多个，多个承载位11与多个限位组件一一对应设置，运输零件40放置在其中一个承载位11上时，运输零件40抵接对应的限位组件中的限位件21。如此，每一运输零件40均能够通过一个限位组件来对其进行限位固定，保证每个运输零件40在运输过程中的定位精度，以使每个运输零件40均能够正常上料。
42.在一些实施例中，积放链托盘还包括安装于托盘本体10上的传感器14，传感器14用于检测承载位11上是否放置有运输零件40。具体地，传感器14包括多个，多个传感器14和多个承载位11一一对应，如此可以通过传感器14判断对应的承载位11上是否有放置运输零件40，来防止有运输零件40被上料装置所遗漏。可选地，上述传感器14为接近传感器14。
43.本实用新型积放链托盘还包括定位组件30，参阅图4，定位组件30包括安装于托盘本体10上的定位件31，定位件31用于与承载于承载位11的运输零件40上的定位孔42定位配合。通过定位件31和定位孔42，可以对运输零件40在托盘本体10上的位置进行精确的定位，进一步地提高运输零件40上料的精度。
44.在一些实施例中，定位件31包括安装件38和安装在安装件38顶部的定位销37，积放链托盘还包括安装于托盘本体10上的多个支撑件12，多个支撑件12共同形成用于放置运输零件40的承载位11。通过多个支撑件12将运输零件40托起，使得运输零件40的定位孔42能够落入定位销37，从而完成对运输零件40的精确定位。在实际的使用过程中，为防止运输零件40的定位不准确导致的总成尺寸偏差，需定期对支撑件12和定位销37的磨损量进行检查，保证定位销37的磨损量最大不超过0.2mm，支撑件12的最大磨损量不超过0.5mm，如检测不合格，需对支撑件12和定位销37及时进行更换。
45.在一些实施例中，定位件31相对托盘本体10在第一方向和第二方向上的位置均可调。由于不断重复地上料下料，导致限位件21和定位件31会有一定程度的磨损，以至于运输零件40在托盘本体10上的位置会有一定的偏差，从而使得定位件31无法准确对准定位孔42。此时可以通过调整定位件31在第一方向和第二方向上的位置，来使得定位件31能够重新对准定位孔42，保证运输零件40的定位精度。
46.具体到实施例中，定位组件30还包括固定件32和连接件33，固定件32与托盘本体10固定连接，连接件33沿第一方向可受控移动地连接于固定件32上，定位件31沿第二方向可受控移动地连接于连接件33上；或者，连接件33沿第二方向可受控移动地连接于固定件32上，定位件31沿第一方向可受控移动地连接于连接件33上。如此，通过调整连接件33和固定件32之间的相对位置，以及连接件33和定位件31之间的相对位置，便可以达到调整定位件31相对托盘本体10的位置。
47.具体地，连接件33包括第一安装面35和第二安装面36，第一安装面35和第二安装面36的其中一者与第一方向平行，另一者与第二方向平行。固定件32的一端与托盘本体10固定连接，另一端与连接件33固定连接并位于第一安装面35上，并且固定件32与第一安装面35之间的距离可调。定位件31与连接件33固定连接并位于第二安装面36上，且定位件31
与第二安装面36的距离可调。也就是说，通过调整固定件32与第一安装面35之间的距离，便可以对应调整定位件31在第一方向和第二方向中一者的位置，再通过调整定位件31与第二安装面36之间的距离，便可以对应调整定位件31在第一方向和第二方向中另一者的位置。如此，便能够调整定位件31相对托盘本体10在第一方向和第二方向上的位置，以使得定位件31能够精确与定位孔42相配合。
48.进一步地，定位组件30还包括第一螺栓391、第二螺栓392和第一调整垫片341。固定件32与连接件33通过第一螺栓391锁紧固定，第一调整垫片341设置于连接件33与固定件32之间，并可通过调节所述第一调整垫片(341)的数量来调节所述连接件33相对所述固定件32在第一方向或第二方向上的位置。如此，通过在连接件33与固定件32之间安装不同数量的调整垫片341，再通过第一螺栓391将固定件32与连接件33锁紧，便能够调整固定件32与连接件33之间的距离。
49.更进一步地，定位件31与连接件33通过第二螺栓392锁紧固定，第二调整垫片342设置于连接件33与定位件31之间，且并可通过调节第二调整垫片342的数量来调节定位件31相对连接件33在第一方向或第二方向上的位置。如此，通过在连接件33与定位件31之间安装不同数量的调整垫片341，再通过第二螺栓392将定位件31与连接件33锁紧，便能够调整定位件31与连接件33之间的距离。
50.本实用新型的实施例中，托盘本体10上开设有减重孔13，减重孔13可以减少托盘本体10的重量，进而减轻积放链的所承受的重量，提高积放链运输设备的运输效率。
51.本实用性实施例还提供一种积放链输送设备，包括如上任一实施例中的积放链托盘。通过上述积放链托盘，可以使得运输零件40在积放链输送设备上精确定位，保证运输零件40能够正常上料。进一步地，上述积放链托盘能够放置多个运输零件40，如此可以使得积放链输送设备的输送效率更高，并且具有更多的存储空间用于存放运输零件40。
52.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
53.以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。