一种微型电机的转子平衡度检测装置及使用方法与流程

1.本发明涉及电机检测设备领域，具体涉及一种微型电机的转子平衡度检测装置及使用方法。


背景技术：

2.在旋转机械中，任何转子在围绕其轴线旋转时，由于相对于轴线的质量分布不均匀而产生离心力，这种不平衡离心力作用在转子轴承上会引起振动，转子振动对机器寿命、可靠性和平稳性的影响越来越突出，在电机中转子起到重要作用，为了保证电机的性能，转子在加工过程中保持平衡很重要，否则转子在工作中出现偏心，会造成电机轴承磨损，转子下沉或机轴扰度过大，影响电机寿命，所以需要对转子进行平衡度检测，但是现有技术中：
3.在生产过程中，一个转子在检测完毕后，需要使用机械手将该转子取下，然后将一个新的需要检测的转子重新放置到支撑架上进行检测，工序复杂麻烦，费时费力。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种微型电机的转子平衡度检测装置及使用方法。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
8.本发明提供的一种微型电机的转子平衡度检测装置及使用方法，包括底座和plc控制器，底座的两端上侧固定设置有支撑板结构，两个支撑板结构的上端之间彼此连接有第二横杆，第二横杆的下方设置有可上下升降的第一横杆，第二横杆上固定设置有用于驱动第一横杆上下升降的电动伸缩杆，plc控制器的输出端电连接至电动伸缩杆的输入端；
9.位于两个支撑板结构之间的所述底座上侧设置有两个用于对转子两端的转轴进行支撑的轴支撑板，第一横杆的两端设置有用于对转子两端的转轴进行抵接平衡度放大检测的平衡度放大检测组件，两个轴支撑板之间设置有用于对转子进行驱动转动的带转动驱动组件，所述轴支撑板的一侧设置有送料支架结构；
10.紧邻的支撑板和轴支撑板之间设置有用于同时将轴支撑板上侧的转子下料送出和将送料支架结构上的转子移动到轴支撑板上侧的上下料组件，所述上下料组件由电动伸缩杆驱动上下升降。
11.进一步，所述支撑板结构包括固定设置在底座两端上侧的支撑板，所述第二横杆的两端下侧固定连接有支板，两个支板分别固定连接至两个支撑板的顶端，第一横杆的下端分别固定连接有两个以上第二导向杆，每个所述第二导向杆的下端均滑动连接至支撑板顶端开设有的第二导向滑孔内。
12.进一步，所述平衡度放大检测组件包括升降杆，升降杆沿上下方向贯穿滑动在第一横杆上，升降杆的下端固定连接有u型轮架，u型轮架的u型开口朝下，且u型轮架的下侧开
口处转动设置有抵接滚轮，所述升降杆的上端固定设置有导向滑轴，所述第一横杆靠近升降杆的一侧固定设置有支撑杆，支撑杆的顶端转动设置有转杆，转杆靠近升降杆的一端开设有与导向滑轴转动滑动的导向滑槽，所述转杆的另一端固定设置有位移传感器，支撑杆与位移传感器之间的距离是支撑杆与升降杆之间距离是支撑杆与位移传感器之间距离的六倍以上，第一横杆上侧设置有与位移传感器配合对应的接收器，位移传感器和接收器配合用于实现对第一横杆端部位移变化进行检测，所述位移传感器的输出端电连接至plc控制器的输入端。
13.进一步，所述送料支架结构设置有两个，两个送料支架结构分别设置在两个轴支撑板的一侧，送料支架结构包括安装支杆，安装支杆的下端通过螺栓固定连接至底座上，安装支杆的上端固定设置有送料滑板，送料滑板沿着朝向轴支撑板的方向由高到低倾斜设置，送料滑板靠近轴支撑板的一端上侧固定设置有第一挡块，送料滑板和安装支杆呈v型一体成型。
14.进一步，所述上下料组件包括托举杆，托举杆的上侧表面为倾斜滑面，所述倾斜滑面沿着朝向送料支架结构的方向由低到高倾斜设置，托举杆靠近轴支撑板的一侧设置有用于将从轴支撑板上进入和离开的两个转子分隔拨动的间歇拨挡组件，所述托举杆的一侧与第二导向杆彼此连接。
15.进一步，所述间歇拨挡组件包括固定设置在托举杆内的电机，电机的输出轴端固定连接有以其轴线为中心等角度均匀分布的三个以上拨杆，所述plc控制器的输出端电连接至电机的输入端。
16.进一步，所述托举杆的一侧固定连接有连接杆的一端，连接杆的另一端固定连接有调节滑块，调节滑块上下滑动设置在第二导向杆的外侧，所述调节滑块的外侧壁上螺纹连接有用于实现其与第二导向杆位置固定的紧定螺栓。
17.进一步，所述托举杆的下侧固定连接有两个以上第一导向杆，所述轴支撑板的外侧固定设置有导向滑块，导向滑块上贯穿开设有与第一导向杆配合上下滑动的第一导向滑孔。
18.进一步，所述第二横杆的两端开设有用于穿过转杆的通槽，所述第二横杆的上侧设置有警示灯，plc控制器的输出端电连接至警示灯的输入端。
19.一种微型电机的转子平衡度检测装置的使用方法，包括以下步骤：
20.s1:将转子放置到送料支架结构上，由上下料组件将送料支架结构上的转子移动到轴支撑板的上侧；
21.s2:电动伸缩杆驱动第一横杆向下移动的同时带动上下料组件向下移动，此时，第一横杆两端设置有的平衡度放大检测组件与转子两端的转轴进行抵接；
22.s3:带转动驱动组件驱动转子进行转动，从而带动转子两端的转轴转动，转轴转动过程中，平衡度放大检测组件对转轴进行平衡度放大检测，并将检测到的电信号传输到plc控制器；
23.s4:检测完毕后，电动伸缩杆驱动第一横杆向上移动的同时带动上下料组件向上移动，此时，平衡度放大检测组件与转轴分离，上下料组件向上移动实现将轴支撑板上侧的转子下料送出和将送料支架结构上的转子移动到轴支撑板上侧，重复s2和s3步骤进行检测即可。
24.(三)有益效果
25.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
26.1、在生产过程中，电动伸缩杆的推杆伸缩带动第一横杆上下移动的同时，可以带动上下料组件和平衡度放大检测组件上下移动，实现对转子进行平衡度检测后，同步实现平衡度放大检测组件与转轴的检测分离、轴支撑板上侧支撑转子的下料和上料，大大提高效率的同时，还降低了成本；
27.2、在平衡度放大检测组件对转子的转轴检测过程中，可以在位移传感器和接收器配合用于实现对第一横杆端部位移变化进行放大检测。
附图说明
28.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1是本发明的主视结构示意图；
30.图2是本发明图1的左视结构示意图；
31.图3是本发明图1的a处局部放大结构示意图；
32.图4是本发明图1的立体结构示意图。
33.附图标记说明如下：1、底座；2、支撑板；3、送料支架结构；3a、送料滑板；3b、安装支杆；3c、第一挡块；4、上下料组件；401、托举杆；402、连接杆；403、第二挡块；404、电机；405、拨杆；406、第一导向杆；407、导向滑块；408、调节滑块；5、平衡度放大检测组件；501、转杆；502、支撑杆；503、升降杆；504、导向滑轴；505、导向滑槽；506、限位套；507、位移传感器；508、接收器；509、u型轮架；510、抵接滚轮；6、电动伸缩杆；7、第一横杆；8、第二横杆；8a、通槽；9、转子；10、转轴；11、带转动驱动组件；12、支板；13、plc控制器；14、警示灯；15、第二导向杆；16、轴支撑板。
具体实施方式
34.为使本发明的目的；技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
35.参见图1-4所示，本发明提供了一种微型电机的转子平衡度检测装置及使用方法，包括底座1和plc控制器13，底座1的两端上侧固定设置有支撑板结构，两个支撑板结构的上端之间彼此连接有第二横杆8，第二横杆8的下方设置有可上下升降的第一横杆7，第二横杆8上固定设置有用于驱动第一横杆7上下升降的电动伸缩杆6，plc控制器13的输出端电连接至电动伸缩杆6的输入端；位于两个支撑板结构之间的底座1上侧设置有两个用于对转子9两端的转轴10进行支撑的轴支撑板16，轴支撑板16的上侧开设有呈v型的轴放置槽，第一横杆7的两端设置有用于对转子9两端的转轴10进行抵接平衡度放大检测的平衡度放大检测组件5，两个轴支撑板16之间设置有用于对转子9进行驱动转动的带转动驱动组件11，轴支
撑板16的一侧设置有送料支架结构3；紧邻的支撑板2和轴支撑板16之间设置有用于同时将轴支撑板16上侧的转子9下料送出和将送料支架结构3上的转子9移动到轴支撑板16上侧的上下料组件4，上下料组件4由电动伸缩杆6驱动上下升降。
36.支撑板结构包括固定设置在底座1两端上侧的支撑板2，第二横杆8的两端下侧固定连接有支板12，两个支板12分别固定连接至两个支撑板2的顶端，第一横杆7的下端分别固定连接有两个以上第二导向杆15，每个第二导向杆15的下端均滑动连接至支撑板2顶端开设有的第二导向滑孔内。
37.平衡度放大检测组件5包括升降杆503，升降杆503沿上下方向贯穿滑动在第一横杆7上，升降杆503的下端固定连接有u型轮架509，u型轮架509的u型开口朝下，且u型轮架509的下侧开口处转动设置有抵接滚轮510，升降杆503的上端固定设置有导向滑轴504，第一横杆7靠近升降杆503的一侧固定设置有支撑杆502，支撑杆502的顶端转动设置有转杆501，转杆501靠近升降杆503的一端开设有与导向滑轴504转动滑动的导向滑槽505，转杆501的另一端固定设置有位移传感器507，支撑杆502与位移传感器507之间的距离是支撑杆502与升降杆503之间距离是支撑杆502与位移传感器507之间距离的六倍以上，第一横杆7上侧设置有与位移传感器507配合对应的接收器508，位移传感器507和接收器508配合用于实现对第一横杆7端部位移变化进行检测，位移传感器507的输出端电连接至plc控制器13的输入端。
38.见说明书附图1和4所示，送料支架结构3设置有两个，两个送料支架结构3分别设置在两个轴支撑板16的一侧，送料支架结构3包括安装支杆3b，安装支杆3b的下端通过螺栓固定连接至底座1上，安装支杆3b的上端固定设置有送料滑板3a，送料滑板3a沿着朝向轴支撑板16的方向由高到低倾斜设置，送料滑板3a靠近轴支撑板16的一端上侧固定设置有第一挡块3c，送料滑板3a和安装支杆3b呈v型一体成型。
39.上下料组件4包括托举杆401，托举杆401的上侧表面为倾斜滑面，倾斜滑面沿着朝向送料支架结构3的方向由低到高倾斜设置，托举杆401靠近轴支撑板16的一侧设置有用于将从轴支撑板16上进入和离开的两个转子9分隔拨动的间歇拨挡组件，托举杆401的一侧与第二导向杆15彼此连接。
40.间歇拨挡组件包括固定设置在托举杆401内的电机404，电机404的输出轴端固定连接有以其轴线为中心等角度均匀分布的三个以上拨杆405，plc控制器13的输出端电连接至电机404的输入端，进一步，电机404采用伺服电机。在实际应用中，在电动伸缩杆6驱动第一横杆7向上移动的同时，plc控制器13控制打开电机404，电机404的输出轴转动带动拨杆405转动，其中一个拨杆405转动至上下料的两个转子9之间的位置，起到对正在上料转子9的阻挡作用，使得转子9可以在托举杆401上停止向下滑动，位置停止在轴支撑板16处，在托举杆401向下移动时，恰好落在轴支撑板16的轴放置槽内即可。
41.托举杆401的一侧固定连接有连接杆402的一端，连接杆402的另一端固定连接有调节滑块408，调节滑块408上下滑动设置在第二导向杆15的外侧，调节滑块408的外侧壁上螺纹连接有用于实现其与第二导向杆15位置固定的紧定螺栓。托举杆401的下侧固定连接有两个以上第一导向杆406，轴支撑板16的外侧固定设置有导向滑块407，导向滑块407上贯穿开设有与第一导向杆406配合上下滑动的第一导向滑孔。通过上述具体结构设计，电动伸缩杆6带动第一横杆7上下升降调节时，可通过连接杆402带动托举杆401沿着第一导向杆
406的轴向上下移动，从而实现对托举杆401高度的调节，其中还可以由调节滑块408沿第二导向杆15上下滑动调节位置，实现对托举杆401初始托举位置的调节，进行微调，使得配合不同尺寸大小的转子9和转轴10。
42.第二横杆8的两端开设有用于穿过转杆501的通槽8a，第二横杆8的上侧设置有警示灯14，plc控制器13的输出端电连接至警示灯14的输入端。在实际应用中，在平衡度放大检测组件5的位移传感器507和接收器508配合检测到转杆501的端部位移达到一定值后，将检测到的电信号传输到plc控制器13，plc控制器13控制打开警示灯14用于对检测处平衡度不佳转子的警示。
43.工作原理：
44.将转子9两端的转轴10分别放置到两个送料支架结构3的送料滑板3a上，送料滑板3a沿着朝向轴支撑板16的方向由高到低倾斜设置，可以使得转子9自动朝向轴支撑板16的方向移动补料，由上下料组件4在电动伸缩杆6的驱动下向上移动，在托举杆401向上移动时，托举杆401推动转子9两端的转轴10向上移动，在转轴10与送料滑板3a分离后，可以沿着托举杆401的倾斜滑面继续向下滑动至轴支撑板16的上侧轴放置槽内，而原来轴支撑板16上侧的转子9沿着托举杆401的倾斜滑面继续向下滑动进入下一工序；
45.电动伸缩杆6驱动第一横杆7向下移动的同时带动上下料组件4向下移动，此时，第一横杆7两端设置有的平衡度放大检测组件5与转子9两端的转轴10进行抵接，由平衡度放大检测组件5的抵接滚轮510实现对转子9两端的转轴10进行抵接检测，在转轴10发生抖动或由于平衡度差发生偏移时，会推动抵接的抵接滚轮510抖动，从而带动升降杆503上下移动，在升降杆503上下移动时，升降杆503上端固定设置有的导向滑轴504通过导向滑槽505驱动转杆501在支撑杆502支撑下转动，其中支撑杆502与位移传感器507之间的距离是支撑杆502与升降杆503之间距离是支撑杆502与位移传感器507之间距离的六倍以上，从而可以使得升降杆503一个微小的上下位移变化可以放大六倍以上，可以由位移传感器507配合接收器508进行准确的检测；
46.带转动驱动组件11驱动转子9进行转动，从而带动转子9两端的转轴10转动，转轴10转动过程中，平衡度放大检测组件5对转轴10进行平衡度放大检测，并将检测到的电信号传输到plc控制器13；
47.检测完毕后，电动伸缩杆6驱动第一横杆7向上移动的同时带动上下料组件4向上移动，此时，平衡度放大检测组件5与转轴10分离，上下料组件4向上移动实现将轴支撑板16上侧的转子9下料送出和将送料支架结构3上的转子9移动到轴支撑板16上侧，重复s2和s3步骤进行检测即可。
48.在实际应用中，电动伸缩杆6的推杆伸缩带动第一横杆7上下移动的同时，可以带动上下料组件4和平衡度放大检测组件5上下移动，实现对转子9进行平衡度检测后，同步实现平衡度放大检测组件5与转轴10的检测分离、轴支撑板16上侧支撑转子9的下料和上料。
49.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。