一种基于探针的水位检测方法、装置及蒸烤一体机与流程

1.本发明实施例涉及水位检测技术领域，尤其涉及一种基于探针的水位检测方法、装置及蒸烤一体机。


背景技术：

2.随着蒸烤一体机的广泛使用，人们对蒸烤一体机的要求也越来越高。通常蒸烤一体机在蒸模式下，需要蒸发器将内部水箱内的水进行加热，此时，水位也会逐渐下降。现有的水位检测方法，在蒸烤一体机工作过程中，判定值不准确通常会导致水位检测不精确，一旦水箱内缺水将影响蒸烤一体机的正常使用，进而降低用户的使用体验。


技术实现要素：

3.本发明提供了一种基于探针的水位检测方法、装置及蒸烤一体机，以根据蒸烤一体机的工作情况实时调整水位判定值，从而减小水位判定过程中的误判率，提高水位的检测精确性，进而提升用户使用体验。
4.第一方面，本发明实施例提供了一种基于探针的水位检测方法，应用于蒸烤一体机，包括：
5.在蒸模式启动时，控制待测水箱内的残余水量排空；
6.控制水泵对所述待测水箱加水，使所述待测水箱内的水量达到最大水位；
7.获取所述探针检测水位时触发生成的第一脉冲值，并根据所述第一脉冲值确定判定值；
8.控制蒸发器启动加热，并在所述蒸发器加热过程中，实时获取所述探针检测水位时触发生成的实时脉冲值；
9.在所述实时脉冲值小于所述判定值时，确定所述待测水箱的水位为低液位。
10.第二方面，本发明实施例还提供了基于探针的水位检测装置，包括：
11.控制水量排空模块，用于在蒸模式启动时，控制待测水箱内的残余水量排空；
12.控制水箱加水模块，用于控制水泵对所述待测水箱加水，使所述待测水箱内的水量达到最大水位；
13.判定值确定模块，用于获取所述探针检测水位时触发生成的第一脉冲值，并根据所述第一脉冲值确定判定值；
14.主控制模块，用于控制蒸发器启动加热，并在所述蒸发器加热过程中，实时获取所述探针检测水位时触发生成的实时脉冲值；
15.水位判断模块，用于在所述实时脉冲值小于所述判定值时，确定所述待测水箱的水位为低液位。
16.第三方面，本发明实施例还提供了一种蒸烤一体机，包括第一方面所述的基于探针的水位检测装置。
17.本发明实施例的技术方案，通过在蒸模式启动时，控制待测水箱内的残余水量排
空，然后控制水泵对待测水箱加水，可以精准地确定待测水箱内的水量达到最大水位，同时，获取探针检测水位时触发生成的第一脉冲值，并根据第一脉冲值确定判定值再控制蒸发器启动加热，由于不同工况下的第一脉冲值不同，使得根据第一脉冲值确定的判定值也是变化的，以保证在蒸发器加热过程中的任何情况下，实时获取到的探针检测水位时触发生成的实时脉冲值，都能根据不同的判定值精准地确定待测水箱内的水位，并在实时脉冲值小于判定值时，确定待测水箱的水位为低液位，实现对待测水箱内水量的精确检测，以便于及时控制水泵继续给待测水箱加水，保证蒸烤一体机的可靠工作，进而提升用户的使用体验。
18.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本发明实施例提供的一种基于探针的水位检测方法的流程图；
21.图2为本发明实施例提供的另一种基于探针的水位检测方法的流程图；
22.图3为本发明实施例提供的又一种基于探针的水位检测方法的流程图；
23.图4为本发明实施例提供的又一种基于探针的水位检测方法的流程图；
24.图5为本发明实施例提供的又一种基于探针的水位检测方法的流程图；
25.图6为本发明实施例提供的又一种基于探针的水位检测方法的流程图；
26.图7为本发明实施例提供的又一种基于探针的水位检测方法的流程图；
27.图8为本发明实施例提供的一种基于探针的水位检测装置的结构示意图。
具体实施方式
28.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
29.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
30.图1为本发明实施例提供的一种基于探针的水位检测方法的流程图，如图1所示，
该方法应用于蒸烤一体机，具体包括以下步骤：
31.s101、在蒸模式启动时，控制待测水箱内的残余水量排空。
32.可以理解的，待测水箱可以是为蒸烤一体机内蒸发器工作提供水的平衡水箱，在蒸模式启动时，控制待测水箱内的残余水量排空，避免之前的残余水量影响检测结果的精确性。
33.s102、控制水泵对待测水箱加水，使待测水箱内的水量达到最大水位。
34.具体的，水泵可以将为待测水箱供水的原水箱内的水抽取至待测水箱内，直到待测水箱内的水量达到最大水位，即待测水箱处于加满水状态。
35.s103、获取探针检测水位时触发生成的第一脉冲值，并根据第一脉冲值确定判定值。
36.可以理解的，探针式脉冲水位检测原理是通过阻容充放电路检测两个探针间的水阻值(即等效电阻)，有水时形成回路产生脉冲，无水时，无法形成回路，没有脉冲产生。然而，即使在没有水的情况下，若存在水蒸气的情况下，也会有脉冲产生。此外，水的温度的不同，或者水质的不同，也会影响探针检测水位时触发生成的脉冲个数不同。
37.具体的，通常将探针设置在待测水箱内的较低水位处，在待测水箱内的水量达到最大水位后，获取探针检测水位时触发生成的第一脉冲值，并根据第一脉冲值确定判定值。可以理解的是，针对不同水温或水质，第一脉冲值的具体数值也会不同，进而根据第一脉冲值确定的判定值也会不同，判定值为小于第一脉冲值，且大于零的任意值，本发明对此不做具体限定。
38.s104、控制蒸发器启动加热，并在蒸发器加热过程中，实时获取探针检测水位时触发生成的实时脉冲值。
39.具体的，在蒸发器加热过程中，待测水箱内的水会变成蒸汽，进而水位会逐渐下降，实时脉冲值也会随着水位的变化而变化，即水位越低，实时脉冲值越小。
40.s105、在实时脉冲值小于判定值时，确定待测水箱的水位为低液位。
41.具体的，当实时脉冲值小于判定值时，说明待测水箱内的水位很低，即为低液位状态，进而可以认为待测水箱可能处于缺水状态，需要重新控制水泵对待测水箱进行加水，以保证蒸烤一体机的正常工作。
42.可以理解的，蒸烤一体机蒸模式工作原理通常是利用内部的蒸发器将待测水箱内的水进行加热，使水变成蒸汽，从而对食物进行蒸加工。在蒸发器加热过程中，待测水箱内的水会逐渐减少，中途甚至会出现缺水状态，需要在待测水箱即将出现缺水时及时补充水量，保证蒸烤一体机蒸模式下的正常工作。现有的针对蒸烤一体机待测水箱内水位的检测方法中，通常判定值为固定值，然而，待测水箱内水的水质不同、温度不同都会影响探针检测结果，若采用固定的判定值，必然会影响水位检测的精确性，容易出现误检测等问题，进而无法保证蒸烤一体机的可靠工作。
43.示例性的，高温度时探针检测同一水位时触发生成的脉冲值往往大于低温度时探针检测同一水位时触发生成的脉冲值，此时，若采用固定不变的判定值来确定待测水箱内的水位是否达到低液位，将会导致水位的误检测。
44.针对上述问题，在蒸模式启动时，首先将待测水箱内的残余水量排空，可通过检测排空残余水量后探针检测水位时触发生成的脉冲值是否满足要求确保待测水箱内的残余
水量排空，避免残余水量影响后续的操作。然后，控制水泵对待测水箱加水，使待测水箱内的水达到最大水位，确保待测水箱内的水足够蒸发器加热利用，减少重复为待测水箱供水的次数。并在每次将待测水箱加满水后，重新获取此时探针检测水位时触发生成的第一脉冲值，然后根据此第一脉冲值对上一时刻的判定值进行更新，原因是在蒸发器加热过程中，水温会发生变化，且蒸烤一体机内蒸汽的浓度也会变化，会导致探针检测环境发生变化，因此，重新根据更新后的第一脉冲值更新判定值，保证加热过程中获取的实时脉冲值根据更新后的判定值准确地确定水位的变化情况，以及在实时脉冲值小于判定值时，准确地确定待测水箱的水位为低液位。
45.本实施例中，通过在蒸模式启动时，控制待测水箱内的残余水量排空，然后控制水泵对待测水箱加水，可以精准地确定待测水箱内的水量达到最大水位，同时，获取探针检测水位时触发生成的第一脉冲值，并根据第一脉冲值确定判定值再控制蒸发器启动加热，由于不同工况下的第一脉冲值不同，使得根据第一脉冲值确定的判定值也是变化的，以保证在蒸发器加热过程中的任何情况下，实时获取到的探针检测水位时触发生成的实时脉冲值，都能根据不同的判定值精准地确定待测水箱内的水位，并在实时脉冲值小于判定值时，确定待测水箱的水位为低液位，实现对待测水箱内水量的精确检测，以便于及时控制水泵继续给待测水箱加水，保证蒸烤一体机的可靠工作，进而提升用户的使用体验。
46.可选的，继续参考图1所示，在实时脉冲值小于判定值，确定待测水箱的水位为低液位之后，还包括：重新控制水泵对待测水箱加水，使待测水箱内的水量达到最大水位；重新获取探针检测水位时触发生成的第一脉冲值，并根据第一脉冲值更新判定值。
47.具体的，在控制蒸发器加热过程中，一旦检测到待测水箱内的水位处于低液位状态，说明待测水箱可能缺水，此时，需要重新控制水泵对待测水箱加水，使待测水箱内的水量达到最大水位，即重复执行图1中步骤s103，然后重新获取此时探针检测水位时触发生成的第一脉冲值，并根据第一脉冲值更新判定值，以便于加热过程中获取到的实时脉冲值与重新确定的判定值在进行比较，进而确定待测水箱内的水位。可以理解的是，由于蒸发器加热工作过程中，温度的变化会影响到探针检测水位时触发生成的第一脉冲值，因此，重新确定的第一脉冲值与之前的第一脉冲值可能会不同，进而根据第一脉冲值确定的判定值也会与之前的判定值不同。如此，在蒸发器加热过程中，实时调整判定值，可以提高水位检测的准确率，保证待测水箱在蒸发器工作工程中始终有水，进而保证蒸烤一体机的可靠工作。
48.可选的，图2为本发明实施例提供的另一种基于探针的水位检测方法的流程图，如图2所示，在图1的基础上，根据第一脉冲值确定判定值，包括：确定待测水箱内水的水质；根据水质确定第一判定值系数；根据第一脉冲值和第一判定值系数确定判定值。因此，该水位检测方法具体包括以下步骤：
49.s201、在蒸模式启动时，控制待测水箱内的残余水量排空。
50.s202、控制水泵对待测水箱加水，使待测水箱内的水量达到最大水位。
51.s203、获取探针检测水位时触发生成的第一脉冲值。
52.s204、确定待测水箱内水的水质。
53.具体的，待测水箱内水的水质通常可以用总溶解固体(tds)值进行表征，即水越纯，则tds值越小，反之则tds值越大。
54.s205、根据水质确定第一判定值系数。
55.可选的，第一判定值系数k1的取值范围为：0＜k1≤0.5。
56.具体的，根据水质(即tds值)的不同，第一判定值系数也会不同，本发明实施例对第一判定值系数k1的具体取值大小不做限定，可根据实际需求选择性设置。
57.s206、根据第一脉冲值和第一判定值系数确定判定值。
58.具体的，判定值是关于第一脉冲值和第一判定值系数的函数，例如，判定值为第一脉冲值和第一判定值系数的乘积。
59.s207、控制蒸发器启动加热，并在蒸发器加热过程中，实时获取探针检测水位时触发生成的实时脉冲值。
60.s208、在实时脉冲值小于判定值时，确定待测水箱的水位为低液位。
61.本实施例中，在获取探针检测水位时触发生成的第一脉冲值的同时，还需要确定待测水箱内水的水质，水质不同，在相同水位下探针检测水位时触发生成的第一脉冲值也会不同，如此，在确定判定值时可根据水质确定第一判定系数，再通过根据第一脉冲值和第一判定值系数确定判定值，以保证根据此判定值可以精确确定待测水箱内的水位是否位于低液位。
62.示例性的，水质tds值为100，在第一次待测水箱内的水量达到最大水位后，获取探针检测水位时触发生成的第一脉冲值为50，由于待测水箱内水的tds值较大，可确定第一判定值系数为0.5，并根据第一脉冲值和第一判定值系数的乘积确定判定值为25。
63.需要说明的是，不同水质对应的第一判定值可以是系统预先设定的，在确定水质时，可通过查表等方式确定第一判定值，本发明实施例对此不做具体限定，还可以由用户实时设定，本领域技术人员可根据实际工况进行设置。
64.可选的，图3为本发明实施例提供的又一种基于探针的水位检测方法的流程图，如图3所示，在蒸模式启动时，控制待测水箱内的残余水量排空，包括：在蒸模式启动时，获取探针检测水位时触发生成的初始脉冲值；在初始脉冲值大于或等于初始判定值时，控制排水阀打开，以将待测水箱内的残余水量排空。因此，该水位检测方法具体包括以下步骤：
65.s301、在蒸模式启动时，获取探针检测水位时触发生成的初始脉冲值。
66.可以理解的，若在蒸模式启动时，待测水箱内无水，则此时探针检测水位时触发生成的初始脉冲值通常为0。如果待测水箱内存在一定的水蒸气，即使待测水箱内没有水，也可能会使得探针检测水位时触发生成的脉冲值，则对应的初始脉冲值就可能不为0。
67.s302、在初始脉冲值大于或等于初始判定值时，控制排水阀打开，以将待测水箱内的残余水量排空。
68.其中，初始判定值通常为较小的整数值，以便于能够针对不同的水质均能准确确定此时待测水箱内是否存在残余水量。例如，初始判定值可以为大于1，且小于或等于3的整数值。
69.具体的，当初始脉冲值大于或等于初始判定值时，说明此时待测水箱内存在残余水量，进而控制排水阀打开，以将待测水箱内的残余水量排空，避免之前的残余水量检测结果的精确性。
70.s303、控制水泵对待测水箱加水，使待测水箱内的水量达到最大水位。
71.s304、获取探针检测水位时触发生成的第一脉冲值，并根据第一脉冲值确定判定值。
72.s305、控制蒸发器启动加热，并在蒸发器加热过程中，实时获取探针检测水位时触发生成的实时脉冲值。
73.s306、在实时脉冲值小于判定值时，确定待测水箱的水位为低液位。
74.可选的，图4为本发明实施例提供的又一种基于探针的水位检测方法的流程图，如图4所示，在图3步骤s302中，控制排水阀打开，以将待测水箱内的残余水量排空，包括：控制排水阀打开，在排空待测水箱内的残余水量的过程中，实时获取探针检测水位时触发生成的当前脉冲值；判断当前脉冲值是否小于上一时刻的脉冲值，若否，则控制排水阀持续打开第一时间后关闭。因此，该水位检测方法具体包括以下步骤：
75.s301、在蒸模式启动时，获取探针检测水位时触发生成的初始脉冲值。
76.s3021、在初始脉冲值大于或等于初始判定值时，控制排水阀打开，在排空待测水箱内的残余水量的过程中，实时获取探针检测水位时触发生成的当前脉冲值。
77.可以理解的，在排空待测水箱内的残余水量的过程中，随着水位的下降，探针检测水位时触发生成的脉冲值也会越来越小。通常排水阀打开后，可瞬间将待测水箱内的水排空。
78.s3022、判断当前脉冲值是否小于上一时刻的脉冲值，若否，则控制排水阀持续打开第一时间后关闭。
79.其中，第一时间的具体值可以为任意值，本发明实施例对此不做限定，可根据实际情况进行设置，例如为3s。
80.具体的，如果探针检测水位时触发生成的当前脉冲值并不比上一时刻的脉冲值小，说明当前待测水箱内还会存在较多的残余水量，可通过控制排水阀打开的时间持续第一时间后再控制排水阀关闭，此时，待测水箱内的残余水量可默认为已排空。
81.s303、控制水泵对待测水箱加水，使待测水箱内的水量达到最大水位。
82.s304、获取探针检测水位时触发生成的第一脉冲值，并根据第一脉冲值确定判定值。
83.s305、控制蒸发器启动加热，并在蒸发器加热过程中，实时获取探针检测水位时触发生成的实时脉冲值。
84.s306、在实时脉冲值小于判定值时，确定待测水箱的水位为低液位。
85.可选的，图5为本发明实施例提供的又一种基于探针的水位检测方法的流程图，如图5所示，控制水泵对待测水箱加水，使待测水箱内的水量达到最大水位，包括：在控制水泵对待测水箱加水的过程中，确定待测水箱内的水位达到探针所在位置，并开始对待测水箱加水进行计时；控制水泵对待测水箱加水的持续时间为第二时间，使待测水箱内的水量达到最大水位。因此，该水位检测方法具体包括以下步骤：
86.s501、在蒸模式启动时，获取探针检测水位时触发生成的初始脉冲值。
87.s502、在初始脉冲值大于或等于初始判定值时，控制排水阀打开，以将待测水箱内的残余水量排空。
88.s503、在控制水泵对待测水箱加水的过程中，确定待测水箱内的水位达到探针所在位置，并开始对待测水箱加水进行计时。
89.具体的，通常探针设置在待测水箱内较低的位置处，以便于在待测水箱内存在较少的水量是也可通过探针准确测得此时的水位，本发明实施例对探针在待测水箱内的具体
设置位置不做限定。
90.s504、控制水泵对待测水箱加水的持续时间为第二时间，使待测水箱内的水量达到最大水位。
91.具体的，在待测水箱内的水位达到探针所在位置，可通过控制水泵对待测水箱加水的时间，就能够保证计时时间达到第二时间后，待测水箱内的水量达到最大水位。
92.需要说明的是，第二时间的取值也可是系统内部设定的，也可以是由用户设定的，例如为3s。可以理解的是，不同待测水箱的容积以及探针设置位置的不同，对应的第二时间的值也会不同，本发明实施例对此不走具体限定。
93.s505、获取探针检测水位时触发生成的第一脉冲值，并根据第一脉冲值确定判定值。
94.s506、控制蒸发器启动加热，并在蒸发器加热过程中，实时获取探针检测水位时触发生成的实时脉冲值。
95.s507、在实时脉冲值小于判定值时，确定待测水箱的水位为低液位。
96.可选的，图6为本发明实施例提供的又一种基于探针的水位检测方法的流程图，如图6所示，在图5的基础上，在控制水泵对待测水箱加水的过程中，确定待测水箱内的水位达到探针所在位置，包括：获取探针检测水位时触发生成的当前脉冲值和当前判定值，并将当前脉冲值与当前判定值进行比较；在当前脉冲值大于或等于当前判定值时，确定待测水箱内的水位达到探针所在位置。因此，该水位检测方法具体包括以下步骤：
97.s601、在蒸模式启动时，获取探针检测水位时触发生成的初始脉冲值。
98.s602、在初始脉冲值大于或等于初始判定值时，控制排水阀打开，以将待测水箱内的残余水量排空。
99.s603、在控制水泵对待测水箱加水的过程中，获取探针检测水位时触发生成的当前脉冲值和当前判定值，并将当前脉冲值与当前判定值进行比较。
100.s604、在当前脉冲值大于或等于当前判定值时，确定待测水箱内的水位达到探针所在位置，并开始对待测水箱加水进行计时。
101.具体的，当前判定值可以是初始判定值，也可以是在排空待测水箱内残余水量后重新确定的判定值，又或者是在蒸发器加热过程中，上一时刻用到的判定值，可以理解的是，在对待测水箱内水位的检测过程中，判定值会根据实际情况实时调整更新，如此，当前判定值在不同情况下对应的具体数值也会不同，但均为判定待测水箱内水量是否到达低液位的判定基准值，也是判定待测水箱内探针所在位置的判定基准值。
102.如此，通过将控制水泵对待测水箱加水的过程中，获取探针检测水位时触发生成的当前脉冲值与当前判定值进行比较，并在当前脉冲值大于或等于当前判定值时，确定待测水箱内的水位达到探针所在位置，并开始对待测水箱加水进行计时。
103.s605、控制水泵对待测水箱加水的持续时间为第二时间，使待测水箱内的水量达到最大水位。
104.s606、获取探针检测水位时触发生成的第一脉冲值，并根据第一脉冲值确定判定值。
105.s607、控制蒸发器启动加热，并在蒸发器加热过程中，实时获取探针检测水位时触发生成的实时脉冲值。
106.s608、在实时脉冲值小于判定值时，确定待测水箱的水位为低液位。
107.可选的，图7为本发明实施例提供的又一种基于探针的水位检测方法的流程图，如图7所示，在图6的基础上，获取探针检测水位时触发生成的当前脉冲值和当前判定值之前，在蒸模式启动时，获取探针检测水位时触发生成的初始脉冲值之后，还包括：在初始脉冲值大于或等于初始判定值时，根据所述待测水箱内的残余水量排空后所述探针检测水位时触发生成的脉冲值和第二判定值系数确定当前判定值；在初始脉冲值小于初始判定值时，以初始判定值作为当前判定值。
108.因此，该水位检测方法具体包括以下步骤：
109.s701、在蒸模式启动时，获取探针检测水位时触发生成的初始脉冲值。
110.s702、判定初始脉冲值是否大于或等于初始判定值。
111.可选的，初始判定值为大于1，且小于或等于3的整数，以能够针对不同水质的水均能准确确定是否待测水箱内存在残余水量。
112.s703、在初始脉冲值大于或等于初始判定值时，控制排水阀打开，以将待测水箱内的残余水量排空，并根据所述待测水箱内的残余水量排空后所述探针检测水位时触发生成的脉冲值和第二判定值系数确定当前判定值。
113.具体的，在排空待测水箱内的残余水量后，可根据此时探针检测水位时触发生成的脉冲值和第二判定值系数确定当前判定值，示例性的，当前判定值为排空待测水箱内的残余水量后探针检测水位时触发生成的脉冲值和第二判定值系数的乘积。可以理解的，排空待测水箱内的残余水量后，探针检测水位时触发生成的脉冲值很小，通常与初始判定值相近，此时重新确定判定值(即当前判定值)可以更新为大于排空待测水箱内的残余水量后，探针检测水位时触发生成的脉冲值的值，具体数值的大小本发明实施例对此不做限定，可结合第二判定值系数确定。
114.可选的，第二判定值系数k2的取值范围为1＜k2≤3，可以是系统内部设定或者用户自主设定的，本发明实施例对此不做具体限定。
115.s704、在初始脉冲值小于初始判定值时，以初始判定值作为当前判定值。
116.具体的，在初始脉冲值小于初始判定值时，说明此时待测水箱内的水位位于低液位，即待测水箱内不存在残余水量，可保持判定值不变，仍为初始判定值，即以初始判定值作为当前判定值。
117.s705、在控制水泵对待测水箱加水的过程中，获取探针检测水位时触发生成的当前脉冲值和当前判定值，并将当前脉冲值与当前判定值进行比较。
118.s706、在当前脉冲值大于或等于当前判定值时，确定待测水箱内的水位达到探针所在位置，并开始对待测水箱加水进行计时。
119.s707、控制水泵对待测水箱加水的持续时间为第二时间，使待测水箱内的水量达到最大水位。
120.s708、获取探针检测水位时触发生成的第一脉冲值，并根据第一脉冲值确定判定值。
121.s709、控制蒸发器启动加热，并在蒸发器加热过程中，实时获取探针检测水位时触发生成的实时脉冲值。
122.s710、在实时脉冲值小于判定值时，确定待测水箱的水位为低液位。
123.可选的，继续参考图7所示，获取探针检测水位时触发生成的当前脉冲值和当前判定值，并将当前脉冲值与当前判定值进行比较之后，还包括以下步骤：
124.s711、在当前脉冲值小于当前判定值，且持续时间超过预设时间时，确定为待测水箱供水的原水箱为缺水状态，进行缺水报警。
125.具体的，水泵可以将为待测水箱供水的原水箱内的水抽取至待测水箱内，若在蒸发器控制加热的过程中，随着水泵不断为待测水箱加水，则原水箱内的水会逐渐减少，当判定对待测水箱加水过程中实时获取到的探针检测水位时触发生成的当前脉冲值小于当前判定值，且持续时间超过预设时间时，说明待测水箱内的水的水位一直未达到探针所在的位置，进而说明原水箱已没有水，处于缺水状态，从而导致原水箱无法为待测水箱供水，此时将会控制蒸烤一体机进行缺水报警，以提示用户需要对原水箱进行加水，保证蒸烤一体机的可靠工作，如此，以进一步提高蒸烤一体机的智能水平，提升用户使用体验及产品竞争力。
126.其中，预设时间可由系统设定或者用户设定，本发明实施例对此不做具体限定。
127.需要说明的是，进行缺水报警的方式包括但不限于声音提示、指示灯提示或者图像提示等，本发明实施例对此不做具体限定。
128.基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种基于探针的水位检测装置，图8为本发明实施例提供的一种基于探针的水位检测装置的结构示意图，如图8所示，该装置包括：
129.控制水量排空模块10，用于在蒸模式启动时，控制待测水箱内的残余水量排空；控制水箱加水模块20，用于控制水泵对待测水箱加水，使待测水箱内的水量达到最大水位；判定值确定模块30，用于获取探针检测水位时触发生成的第一脉冲值，并根据第一脉冲值确定判定值；主控制模块40，用于控制蒸发器启动加热，并在蒸发器加热过程中，实时获取探针检测水位时触发生成的实时脉冲值；水位判断模块50，用于在实时脉冲值小于判定值时，确定待测水箱的水位为低液位。
130.本发明实施例中，通过控制水量排空模块10在蒸模式启动时，控制待测水箱内的残余水量排空，然后控制水箱加水模块20控制水泵对待测水箱加水，可以精准地确定待测水箱内的水量达到最大水位；同时，判定值确定模块30获取探针检测水位时触发生成的第一脉冲值，并根据第一脉冲值确定判定值再控制蒸发器启动加热，由于不同工况下的第一脉冲值不同，使得根据第一脉冲值确定的判定值也是变化的，以保证任何情况下都能根据该判定值精准确定待测水箱内的水位；主控制模块40控制蒸发器加热过程中，实时获取探针检测水位时触发生成的实时脉冲值，根据实时脉冲值的变化可以确定水位的变化情况，水位判断模块50在判定实时脉冲值小于判定值时，确定待测水箱的水位为低液位，实现对待测水箱内水量的精确检测，以便于及时控制水泵继续给待测水箱加水，保证蒸烤一体机的可靠工作，进而提升用户的使用体验。
131.基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种蒸烤一体机，包括如上述任一实施例中的基于探针的水位检测装置。
132.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。