一种轴承顺滑度及扭矩检测设备的制作方法

1.本发明涉及轴承顺滑度及扭矩检测设备领域，具体涉及一种轴承顺滑度及扭矩检测设备。


背景技术：

2.轴承是当代机械设备中的一种重要零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，按运动元件摩擦性质的不同，轴承可分为滚动轴承和滑动轴承两大类。目前在对轴承进行缺陷检测时，需要通过人眼检测的方法来观察轴承的顺滑度缺陷状况，进一步降低了检测效率，检测结果也不够精确。


技术实现要素：

3.本发明针对上述问题，提出了一种轴承顺滑度及扭矩检测设备，解决了现有的轴承需要通过人眼检测的方法来观察轴承的顺滑度缺陷状况，进一步降低了检测效率，检测结果也不够精确的缺陷。
4.本发明采取的技术方案如下：
5.一种轴承顺滑度及扭矩检测设备，包括：输送机构和检测机构；输送机构包括输送带；所述输送带用于输送轴承，所述传送带的末端设有收集计数装置；
6.所述检测机构包括轴承卡转电机、轴承扭力电机和机械臂，机械臂用于平移轴承到检测工位；所述卡转电机设置于气缸支架上，所述气缸支架上设有气缸，所述气缸带动整个卡转电机沿垂直方向上下运动，所述卡转电机转轴处设有转动组件，转动组件下方设有锥形头，当卡转电机向下运动后锥形头贯穿抵紧轴承内径，卡转电机底座设有水平的传感器，锥形头上同轴安装有齿轮盘，传感器照摄于齿轮盘用于判断转动组件转动。
7.本发明通过通过气缸动作带动卡转电机向下抵紧轴承，卡转电机打开旋转，带动轴承内圈一起旋转，传感器记录转动组件旋转；如果轴承内圈卡住不转则转动组件不转，则轴承为次品；实现了自动检测轴承顺滑度的功能，解决了现有的轴承需要通过人眼检测的方法来观察轴承的顺滑度缺陷状况，进一步降低了检测效率，检测结果也不够精确的缺陷。
8.可选的，所述收集计数装置包括收集框，所述收集框中设有第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮和第二滚轮之间缠绕有传送带，所述传送带的外侧装有限位板，所述第一滚轮位于靠近传送带一端。
9.可选的，所述收集框靠近第一滚轮一侧设有活动块，所述活动块包括倾斜的半球体和横向延伸的横杆，所述横杆末端设有延伸杆，所述收集框内设有安装槽，所述安装槽的内侧设有固定框；所述横杆伸入收集框中，所述延伸杆穿过安装槽伸入固定框，所述延伸杆的外径小于横杆的外径；所述固定框与横杆的端壁之间设有第一弹簧。
10.可选的，所述延伸杆末端设有压缩杆；所述收集框内设有液压油管，所述压缩杆插入液压油管中；所述液压油管由收集框的框壁上部向下延伸至的收集框框底。
11.可选的，所述传送带上设有弯折带，所述第一滚轮、弯折带和限位板均采用导电材
质，所述半球体表面设有导电片，所述导电片采用电阻材质；所述延伸杆上设有导电块，所述导电块通过导线电性连接导电片；所述收集框内装有导电杆，所述第一滚轮外接电源的一端，所述导电杆连接电源的另一端。
12.可选的，所述导电杆与电源之间还设有电流计，所述电流计外接控制单元。
13.可选的，所述第二滚轮的底部设有缓冲支撑框，所述缓冲支撑包括顶板和底板，所述顶板由靠近第二滚轮的一端向另一端斜向下倾斜。
14.可选的，底板由靠近第二滚轮的一端向另一端斜向上倾斜；所述底板和收集框的底面之间设有第二弹簧。
15.可选的，所述底板下方设有液压杆，所述液压杆插入液压油管中。所述收集框的底面远离第二滚轮的一端设有倾斜面，所述倾斜面由远离第二滚轮的一端向另一端斜向下倾斜。所述倾斜面上设有缓冲气囊，所述缓冲气囊外接气管，所述气管上设有气泵。
16.可选的，所述气管外接到外部；所述气泵电性连接控制单元，所述控制单元用于控制气泵的功率大小。
17.本发明中，当输送带传输轴承，其轴承掉落在传送带上，并轴承靠在限位板，推动传送带转动，随着随着传送带背面的限位板的转动，推动活动块像安装槽一侧运动，进而带动压缩杆挤压液压油管；推动液压杆向上运动推动缓冲支撑框向上运动，当延伸杆上设有导电块，使得第一滚轮、导电片、导电块形成闭合的电路，使得电流计传输信号给控制单元，控制单元控制气泵的工作功率，使得缓冲气囊充入气流而膨胀，且当轴承脱落传送带时，限位板推动活动块运动到最内侧，限位板与导电块中部接触，通入电路中的电阻最小，气泵的工作功率最大，缓冲气囊的弹性最大；防止轴承掉落磨损。
18.有益效果
19.1、本发明通过气缸动作带动卡转电机向下抵紧轴承，卡转电机打开旋转，带动轴承内圈一起旋转，传感器记录转动组件旋转；如果轴承内圈卡住不转则转动组件不转，则轴承为次品；分拣工位筛选次品。
20.2、本发明中，当输送带传输轴承，其轴承掉落在传送带上，并轴承靠在限位板，推动传送带转动，随着随着传送带背面的限位板的转动，推动活动块像安装槽一侧运动，进而带动压缩杆挤压液压油管；推动液压杆向上运动推动缓冲支撑框向上运动，当延伸杆上设有导电块，使得第一滚轮、导电片、导电块形成闭合的电路，使得电流计传输信号给控制单元，控制单元控制气泵的工作功率，使得缓冲气囊充入气流而膨胀，且当轴承脱落传送带时，限位板推动活动块运动到最内侧，限位板与导电块中部接触，通入电路中的电阻最小，气泵的工作功率最大，缓冲气囊的弹性最大；防止轴承掉落磨损。
附图说明：
21.图1是本发明的实施例1的轴承顺滑度及扭矩检测设备的俯视结构图；
22.图2是本发明的实施例1的轴承顺滑度及扭矩检测设备1的正面结构图；
23.图3是本发明的实施例1的轴承顺滑度及扭矩检测设备的收集计数装置侧面剖视图；
24.图4是本发明的实施例1的轴承顺滑度及扭矩检测设备的图3的a部分局部放大图；
25.图5是本发明的实施例1的轴承顺滑度及扭矩检测设备控制单元的流程图。
26.图中各附图标记为：
27.1、输送机构，2、检测机构，3、输送带，4、收集计数装置，5、轴承卡转电机，6、轴承扭力电机，7、机械臂，8、气缸支架，9、气缸，10、转动组件，11、锥形头，12、传感器，13、齿轮盘，14、收集框，15、第一滚轮，16、第二滚轮，17、传送带，18、限位板，19、活动块，20、半球体，21、横杆，22、延伸杆，23、安装槽，24、固定框，25、第一弹簧，26、压缩杆，27、液压油管，28、弯折带，29、导电片，30、导电块，31、导电杆，32、电流计，33、控制单元，34、缓冲支撑框，35、顶板，36、底板，37、第二弹簧，38、液压杆，39、缓冲气囊，40、气管，41、气泵。
28.具体实施式：
29.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
30.在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
31.实施例1
32.本发明采取的技术方案如下：
33.如图1、图2、图3、图4和图5所示，本发明公开了一种轴承顺滑度及扭矩检测设备，包括：输送机构1和检测机构2；输送机构包括输送带3；所述输送带用于输送轴承，所述传送带的末端设有收集计数装置4。
34.所述检测机构包括轴承卡转电机5、轴承扭力电机6和机械臂7，机械臂用于平移轴承到检测工位；所述卡转电机设置于气缸支架8上，所述气缸支架上设有气缸9，所述气缸带动整个卡转电机沿垂直方向上下运动，所述卡转电机转轴处设有转动组件10，转动组件下方设有锥形头11，当卡转电机向下运动后锥形头贯穿抵紧轴承内径，所述卡转电机底座设有水平的传感器12，锥形头上同轴安装有齿轮盘13，传感器照摄于齿轮盘用于判断转动组件转动。
35.所述收集计数装置包括收集框14，所述收集框中设有第一滚轮15和第二滚轮16，所述第一滚轮和第二滚轮之间缠绕有传送带17，所述传送带的外侧装有限位板18，所述第一滚轮位于靠近传送带一端；所述收集框靠近第一滚轮一侧设有活动块19，所述活动块包括倾斜的半球体20和横向延伸的横杆21，所述横杆末端设有延伸杆22，所述收集框内设有安装槽23，所述安装槽的内侧设有固定框24；所述横杆伸入收集框中，所述延伸杆穿过安装槽伸入固定框，所述延伸杆的外径小于横杆的外径；所述固定框与横杆的端壁之间设有第一弹簧25。所述延伸杆末端设有压缩杆26；所述收集框内设有液压油管27，所述压缩杆插入液压油管中。所述液压油管由收集框的框壁上部向下延伸至的收集框框底；所述传送带上设有弯折带28，所述第一滚轮、弯折带和限位板均采用导电材质，所述半球体表面设有导电
片29，所述导电片采用电阻材质；所述延伸杆上设有导电块30，所述导电块通过导线电性连接导电片；所述收集框内装有导电杆31，所述第一滚轮外接电源的一端，所述导电杆连接电源的另一端，所述导电杆与电源之间还设有电流计32，所述电流计外接控制单元33。
36.所述第二滚轮的底部设有缓冲支撑框34，所述缓冲支撑包括顶板35和底板36，所述顶板由靠近第二滚轮的一端向另一端斜向下倾斜。底板由靠近第二滚轮的一端向另一端斜向上倾斜；所述底板和收集框的底面之间设有第二弹簧37。所述底板下方设有液压杆38，所述液压杆插入液压油管中。所述收集框的底面远离第二滚轮的一端设有倾斜面，所述倾斜面由远离第二滚轮的一端向另一端斜向下倾斜。所述倾斜面上设有缓冲气囊39，所述缓冲气囊外接气管40，所述气管上设有气泵41；所述气管外接到外部。所述气泵电性连接控制单元，所述控制单元用于控制气泵的功率大小。本发明的控制单元可采用计算机系统或plc(可编程逻辑控制器)。
37.本实施例实施时，气缸动作带动卡转电机向下抵紧轴承，卡转电机打开旋转，带动轴承内圈一起旋转，传感器记录转动组件旋转；如果轴承内圈卡住不转则转动组件不转，则轴承为次品；并利用分拣工位筛选次品。
38.当输送带传输轴承，其轴承掉落在传送带上，并轴承靠在限位板，推动传送带转动，随着随着传送带背面的限位板的转动，推动活动块像安装槽一侧运动，进而带动压缩杆挤压液压油管；推动液压杆向上运动推动缓冲支撑框向上运动，当延伸杆上设有导电块，使得第一滚轮、导电片、导电块形成闭合的电路，使得电流计传输信号给控制单元，控制单元控制气泵的工作功率，使得缓冲气囊充入气流而膨胀，且当轴承脱落传送带时，限位板推动活动块运动到最内侧，限位板与导电块中部接触，通入电路中的电阻最小，气泵的工作功率最大，缓冲气囊的弹性最大；防止轴承掉落磨损。
39.实施例2
40.本实施例2与实施例1的区别在于，本发明公开了一种轴承顺滑度及扭矩检测设备，包括：输送机构和检测机构；输送机构包括输送带；所述输送带用于输送轴承，所述传送带的末端设有收集计数装置。
41.所述检测机构包括轴承卡转电机、轴承扭力电机和机械臂，机械臂用于平移轴承到检测工位；所述卡转电机设置于气缸支架上，所述气缸支架上设有气缸，所述气缸带动整个卡转电机沿垂直方向上下运动，所述卡转电机转轴处设有转动组件，转动组件下方设有锥形头，当卡转电机向下运动后锥形头贯穿抵紧轴承内径，卡转电机底座设有水平的传感器，锥形头上同轴安装有齿轮盘，传感器照摄于齿轮盘用于判断转动组件转动。
42.本实施例实施时，气缸动作带动卡转电机向下抵紧轴承，卡转电机打开旋转，带动轴承内圈一起旋转，传感器记录转动组件旋转；如果轴承内圈卡住不转则转动组件不转，则轴承为次品；并利用分拣工位筛选次品。
43.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此即限制本发明的专利保护范围，凡是运用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的保护范围内。