一种柔性电路板检测装置的制作方法

1.本发明涉及柔性电路板检测技术领域，具体涉及一种柔性电路板检测装置。


背景技术：

2.柔性电路板是指一种可以弯曲的电路板，由于柔性电路板的可弯曲性质，所以柔性电路板可以安装在一些硬质电路板无法安装的空间，可以缩小电子设备的体积，柔性电路板也常用与电子设备中各个模块之间的电性连接，柔性电路板在生产出来后，需要经过检测之后才能正常使用，所以会用到柔性电路板检测装置；
3.目前的柔性电路板检测装置在检测柔性电路板时，容易导致柔性电路板损伤，如申请号为cn112284442b公开的一种柔性电路板自动视觉检测装置，该检测装置在转运柔性电路板时是通过真空吸盘吸住柔性电路板，来实现柔性电路板的转运，但是真空吸盘会对柔性电路板的表面施加吸力，使柔性电路板发生弯曲，一方面不利于后续的扫描检测，另一方面也容易造成柔性电路板损伤。


技术实现要素：

4.为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种柔性电路板检测装置，通过设置的转运机构，在转运机构托举柔性电路板的过程中，是通过转运架托举柔性电路板，柔性电路板不会受到外力作用，提高了柔性电路板转运过程中的安全性，由于柔性电路板不会受到外力作用，所以柔性电路板也不会发生弯曲，有助于电路板检测机构的检测。
5.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
6.一种柔性电路板检测装置，包括：
7.装置底座，所述装置底座的顶面一端固定连接有装置顶架；
8.运输机构，所述运输机构的数量为三组，设置在装置底座的另一端，三组所述运输机构用于运输柔性电路板，其中一组是运输机构将未检测的柔性电路板运输至转运机构处，另外两组运输机构分别用来运输正常的柔性电路板和故障的柔性电路板；
9.转运机构，所述转运机构滑动设置在装置底座的顶面，所述转运机构用于将柔性电路板通过托举在装置底座和运输机构之间自动转运；
10.电路板检测机构，所述电路板检测机构滑动设置在装置顶架的内侧，所述电路板检测机构用于检测柔性电路板。
11.作为本发明进一步的方案：所述装置底座包括运输槽，所述装置底座的两侧靠近运输机构的位置开设有水平轨道槽，其中一个所述水平轨道槽的内侧通过轴承安装有沿水平槽壁方向设置在的丝杠，在装置底座的内部靠近丝杠的位置安装一个电机，该电机的输出轴与丝杠的端头位置啮合，在电机启动后，电机可以带动丝杠转动。
12.作为本发明进一步的方案：所述装置底座的顶面靠近电路板检测机构的底部位置固定连接有检测架，所述检测架为若干根水平设置的长杆组成，若干根所述长杆等间距设置。
13.作为本发明进一步的方案：所述运输机构包括两块防护侧板，两块所述防护侧板的内侧两端位置通过轴承安装有转动轴，两根所述转动轴的侧面嵌套有若干等间距设置的输送带，两块所述防护侧板的内侧靠近电路板检测机构的一端螺栓连接有挡架，所述挡架嵌入多个输送带之间的间隙中。
14.作为本发明进一步的方案：所述转运机构包括移动架，所述移动架的两端底部固定连接有滚珠螺母，所述滚珠螺母嵌入水平轨道槽内，且与水平轨道槽内的丝杠相互契合。
15.作为本发明进一步的方案：所述移动架的外侧嵌套有移动块，所述移动块的一侧中间位置固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸的底端通过液压杆连接有转运架。
16.作为本发明进一步的方案：所述转运架包括若干根相互连接的水平转运杆。
17.作为本发明进一步的方案：所述电路板检测机构包括移动台，所述移动台的两端固定连接有滑块，所述装置顶架的内侧靠近滑块的位置开设有与滑块相互契合的滑槽，所述移动台的底面中心位置固定连接有通路检测机构。
18.作为本发明进一步的方案：所述移动台的顶部设有滑动的连杆，所述连杆的两端固定连接有第二液压缸，所述第二液压缸的底端通液压杆连接有电路扫描仪。
19.作为本发明进一步的方案：所述通路检测机构包括检测板，所述检测板的顶面中心位置固定连接有第三液压缸，所述第三液压缸的顶端通过液压杆与移动台的底面固定连接，所述检测板的底面设有两根移动杆，所述移动杆的侧面嵌套有移动端子。
20.本发明的有益效果：
21.1、本发明中，通过设置的转运机构，在转运机构托举柔性电路板的过程中，是通过转运架托举柔性电路板，柔性电路板不会受到外力作用，提高了柔性电路板转运过程中的安全性，由于柔性电路板不会受到外力作用，所以柔性电路板也不会发生弯曲，有助于电路板检测机构的检测。
22.2、本发明中，通过设置的检测架，转运架上的水平转运杆会嵌入多根长杆之间的间隙内，在水平转运杆进入间隙后，柔性电路板会停留在检测架的顶面，而转运架可以移动至原本位置，当该柔性电路板检测完成后，先将转运架从检测架的端面插入，使转运架，然后再托起柔性电路板，实现了柔性电路板的自动转运。
23.3、本发明中，通过设置的电路板检测机构，设置的电路扫描仪可以检测柔性电路板的外观，设置的通路检测机构，第三液压缸可以通过液压杆驱动检测板，使检测板靠近柔性电路板，保证检测板上的移动端子可以配合柔性电路板上的端口，对柔性电路板进行电性检测。
附图说明
24.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
25.图1是本发明的结构示意图；
26.图2是本发明中装置底座的结构示意图；
27.图3是本发明中运输机构的结构示意图；
28.图4是本发明中转运机构的结构示意图；
29.图5是本发明中电路板检测机构的结构示意图；
30.图6是本发明中通路检测机构的结构示意图。
31.图中：1、装置底座；11、运输槽；12、水平轨道槽；13、检测架；2、运输机构；21、防护侧板；22、转动轴；23、输送带；24、挡架；3、转运机构；31、移动架；32、滚珠螺母；33、移动块；34、第一液压缸；35、转运架；4、装置顶架；5、电路板检测机构；51、移动台；52、连杆；53、第二液压缸；54、电路扫描仪；55、通路检测机构；551、检测板；552、第三液压缸；553、移动杆；554、移动端子。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
33.如图1-图6所示，一种柔性电路板检测装置，该检测装置包括装置底座1，装置底座1的顶面一端固定连接有装置顶架4，在装置底座1的另一端设置有三组运输机构2，三组运输机构2用于运输柔性电路板，在装置底座1的顶面设有滑动的转运机构3，转运机构3用于将柔性电路板通过托举在装置底座1和运输机构2之间自动转运，在装置顶架4的内侧滑动设置有电路板检测机构5，电路板检测机构5用于检测柔性电路板，其中一组是运输机构2将未检测的柔性电路板运输至转运机构3处，另外两组运输机构2分别用来运输正常的柔性电路板和故障的柔性电路板，由于柔性电路板质地较软，在受到外力作用下会弯曲，设置的转运机构3是通过托举将柔性电路板从运输机构2上转运至电路板检测机构5的底部，在转运机构3托举柔性电路板的过程中，柔性电路板不会受到外力作用，提高了柔性电路板转运过程中的安全性，由于柔性电路板不会受到外力作用，所以柔性电路板也不会发生弯曲，有助于电路板检测机构5的检测。
34.如图2所示，装置底座1包括运输槽11，装置底座1的两侧靠近运输机构2的位置开设有水平轨道槽12，其中一个水平轨道槽12的内侧通过轴承安装有沿水平槽壁方向设置在的丝杠，在装置底座1的内部靠近丝杠的位置安装一个电机，该电机的输出轴与丝杠的端头位置啮合，在电机启动后，电机可以带动丝杠转动。
35.如图2所示，装置底座1的顶面靠近电路板检测机构5的底部位置固定连接有检测架13，检测架13为若干根水平设置的长杆组成，若干根长杆等间距设置。
36.如图3所示，运输机构2包括两块防护侧板21，两块防护侧板21的内侧两端位置通过轴承安装有转动轴22，两根转动轴22的侧面嵌套有若干等间距设置的输送带23，两块防护侧板21的内侧靠近电路板检测机构5的一端螺栓连接有挡架24，挡架24嵌入多个输送带23之间的间隙中；
37.转动轴22通过联轴器连接电机，在转动轴22转动时，可以带动输送带23转动，转动的输送带23可以输送柔性电路板。
38.如图4所示，转运机构3包括移动架31，移动架31的两端底部固定连接有滚珠螺母32，滚珠螺母32嵌入水平轨道槽12内，且与水平轨道槽12内的丝杠相互契合，移动架31的外侧嵌套有移动块33，移动块33的一侧中间位置固定连接有第一液压缸34，第一液压缸34的底端通过液压杆连接有转运架35，转运架35包括若干根相互连接的水平转运杆；
39.当水平轨道槽12内部的丝杠转动时，由于移动架31底部的滚珠螺母32与丝杠配
合，所以丝杠可以通过滚珠螺母32驱动移动架31，使移动架31沿着水平轨道槽12的方向移动，当移动架31移动到水平轨道槽12远离电路板检测机构5的一端时，打开第一液压缸34，第一液压缸34会通过液压杆推动转运架35，使转运架35卡入输送带23的间隙内，然后在驱动移动架31，使移动架31移动至柔性电路板的底部，再通过第一液压缸34提升转运架35，此时的转运架35会穿过输送带23，并托起柔性电路板，在柔性电路板被转运架35托举的过程中，始终保持平整，移动架31可以继续运输柔性电路板，并将柔性电路板运输至检测架13的位置，通过第一液压缸34驱动转运架35，使转运架35下移，在转运架35下移的过程中，转运架35上的水平转运杆会嵌入多根长杆之间的间隙内，在水平转运杆进入间隙后，柔性电路板会停留在检测架13的顶面，而转运架35可以移动至原本位置，当该柔性电路板检测完成后，先将转运架35从检测架13的端面插入，使转运架35，然后再托起柔性电路板，实现了柔性电路板的自动转运。
40.如图5所示，电路板检测机构5包括移动台51，移动台51的两端固定连接有滑块，装置顶架4的内侧靠近滑块的位置开设有与滑块相互契合的滑槽，移动台51的底面中心位置固定连接有通路检测机构55，移动台51的顶部设有滑动的连杆52，连杆52可有丝杠机构、液压推杆、气动推杆或者电动推杆驱动，使连杆52可以沿着移动台51的顶面移动，连杆52的两端固定连接有第二液压缸53，第二液压缸53的底端通液压杆连接有电路扫描仪54。
41.如图6所示，通路检测机构55包括检测板551，检测板551的顶面中心位置固定连接有第三液压缸552，第三液压缸552的顶端通过液压杆与移动台51的底面固定连接，检测板551的底面设有两根移动杆553，移动杆553的侧面嵌套有移动端子554。
42.工作时，第二液压缸53先驱动电路扫描仪54，使电路扫描仪54处于柔性电路板的上方一厘米处，通过连杆52移动电路扫描仪54，使电路扫描仪54可以扫描出柔性电路板的具体情况，而设置的两根移动杆553可以调节移动端子554的位置，使移动端子554的位置契合柔性电路板上的端口，打开第三液压缸552，第三液压缸552可以通过液压杆驱动检测板551，使检测板551靠近柔性电路板，保证检测板551上的移动端子554可以配合柔性电路板上的端口，对柔性电路板进行电性检测。
43.本发明的工作原理：中间位置的运输机构2中的输送带23可以将柔性电路板输送至挡架24处，通过丝杠驱动移动架31，使移动架31沿着水平轨道槽12的方向移动，当移动架31移动到水平轨道槽12远离电路板检测机构5的一端时，打开第一液压缸34，第一液压缸34会通过液压杆推动转运架35，使转运架35卡入输送带23的间隙内，然后在驱动移动架31，使移动架31移动至柔性电路板的底部，再通过第一液压缸34提升转运架35，此时的转运架35会穿过输送带23，并托起柔性电路板，在柔性电路板被转运架35托举的过程中，始终保持平整，移动架31可以继续运输柔性电路板，并将柔性电路板运输至检测架13的位置，通过第一液压缸34驱动转运架35，使转运架35下移，在转运架35下移的过程中，转运架35上的水平转运杆会嵌入多根长杆之间的间隙内，在水平转运杆进入间隙后，柔性电路板会停留在检测架13的顶面，而转运架35可以移动至原本位置，打开第二液压缸53，第二液压缸53先驱动电路扫描仪54，使电路扫描仪54处于柔性电路板的上方一厘米处，通过连杆52移动电路扫描仪54，使电路扫描仪54可以扫描出柔性电路板的具体情况，而设置的两根移动杆553可以调节移动端子554的位置，使移动端子554的位置契合柔性电路板上的端口，打开第三液压缸552，第三液压缸552可以通过液压杆驱动检测板551，使检测板551靠近柔性电路板，保证检
测板551上的移动端子554可以配合柔性电路板上的端口，对柔性电路板进行电性检测，先将转运架35从检测架13的端面插入，使转运架35，然后再托起柔性电路板，将柔性电路板运输至两边的运输机构2上。
44.以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。