一种激光测风雷达检验方法、装置、存储介质及电子设备

1.本技术涉及激光测风雷达领域，具体而言，涉及一种激光测风雷达检验方法、装置、存储介质及电子设备。


背景技术：

2.近年来越来越多的激光测风雷达被应用于大气风场的探测中，其中大气垂直方向上风速的变化，如风速达到最大值得高度，垂直风速梯度的变化，信噪比梯度的变化等能够反应出大气边界层高度的变化。随着风力发电的大力发展，全国各地越来越多的风力发电厂得到建设，这就要求在利用激光雷达进行风能资源探测的时候，在获取垂直方向上的风向和风速的时候必须精确。激光雷达能提供不同的扫描方式，在对垂直的风场进行探测时，其探测范围可达10km远，这样利用传统的气象塔就无法对激光雷达得风速风向数据进行检验，因此就需要借助其他方法来检验和评估。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于提供一种激光测风雷达检验方法、装置、存储介质及电子设备，以至少部分改善上述问题。
4.为了实现上述目的，本技术实施例采用的技术方案如下：
5.第一方面，本技术实施例提供一种激光测风雷达检验方法，所述方法包括：
6.获取第一检验数据组，其中，所述第一检验数据组包括至少一个第一检验数据，所述第一检验数据为风速传感器在任意一个监测点位采集到的风属性数据和对应的采集时间；
7.基于所述第一检验数据组获取第二检验数据组，其中，所述第二检验数据组包括至少一个第二检验数据，第二检验数据为激光测风雷达在任意一个监测点位采集到的风属性数据和对应的采集时间，同一个采集时间下，所述第一检验数据和所述第二检验数据对应的监测点位相同；
8.基于所述第一检验数据组和所述第二检验数据组获取所述激光测风雷达的精度检验结果，其中，所述精度检验结果表征所述第一检验数据组和所述第二检验数据组的差异性。
9.第二方面，本技术实施例提供一种激光测风雷达检验装置，所述装置包括：
10.信息获取单元，用于获取第一检验数据组，其中，所述第一检验数据组包括至少一个第一检验数据，所述第一检验数据为风速传感器在任意一个监测点位采集到的风属性数据和对应的采集时间；
11.所述信息获取单元，还用于基于所述第一检验数据组获取第二检验数据组，其中，所述第二检验数据组包括至少一个第二检验数据，第二检验数据为激光测风雷达在任意一个监测点位采集到的风属性数据和对应的采集时间，同一个采集时间下，所述第一检验数据和所述第二检验数据对应的监测点位相同；
12.处理单元，用于基于所述第一检验数据组和所述第二检验数据组获取所述激光测风雷达的精度检验结果，其中，所述精度检验结果表征所述第一检验数据组和所述第二检验数据组的差异性。
13.第三方面，本技术实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的方法。
14.第四方面，本技术实施例提供一种电子设备，所述电子设备包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述处理器执行时，实现上述的方法。
15.相对于现有技术，本技术实施例所提供的一种激光测风雷达检验方法、装置、存储介质及电子设备，包括：获取第一检验数据组，其中，第一检验数据组包括至少一个第一检验数据，第一检验数据为风速传感器在任意一个监测点位采集到的风属性数据和对应的采集时间；基于第一检验数据组获取第二检验数据组，其中，第二检验数据组包括至少一个第二检验数据，第二检验数据为激光测风雷达在任意一个监测点位采集到的风属性数据和对应的采集时间，同一个采集时间下，第一检验数据和第二检验数据对应的监测点位相同；基于第一检验数据组和第二检验数据组获取激光测风雷达的精度检验结果，其中，精度检验结果表征第一检验数据组和第二检验数据组的差异性。可以基于精度检验结果对激光测风雷达进行检验评估，帮助工作人员了解激光测风雷达所测量数据的可用性。
16.为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。
18.图1为本技术实施例提供的电子设备的结构示意图；
19.图2为本技术实施例提供的激光测风雷达检验方法的流程示意图；
20.图3为本技术实施例提供的s101的子步骤示意图；
21.图4为本技术实施例提供的s101的子步骤示意图之一；
22.图5为本技术实施例提供的s102的子步骤示意图；
23.图6为本技术实施例提供的与图3对应的风速传感器与激光测风雷达的风速对比示意图；
24.图7为本技术实施例提供的与图3对应的风速传感器与激光测风雷达的风向对比示意图；
25.图8为本技术实施例提供的与图4对应的风速传感器与激光测风雷达的风速对比示意图；
26.图9为本技术实施例提供的与图4对应的风速传感器与激光测风雷达的风向对比示意图；
27.图10为本技术实施例提供的激光测风雷达检验方法的流程示意图之一；
28.图11为本技术实施例提供的激光测风雷达检验装置的单元示意图。
29.图中：10-处理器；11-存储器；12-总线；13-通信接口；201-信息获取单元；202-处理单元。
具体实施方式
30.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
31.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
32.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
33.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
34.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
35.在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
36.下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
37.本技术实施例提供了一种电子设备，可以是校验系统中的工控机，工控机可以作为校验终端，或者是与工控机通信连接的服务器设备。工控机可以是电脑、手机以及智能手表等等具备计算处理能力的终端设备。
38.校验系统还包括参考单元和待校验单元，参考单元为风速传感器(例如风杯)，待校验单元为激光测风雷达，或者，参考单元为激光测风雷达，待校验单元为风速传感器。
39.校验系统中的工控机分别与风速传感器、激光测风雷达通信连接，以获取参考单元和待校验单元所采集到的风属性数据，包括风速信息和风向信息。
40.请参照图1，电子设备的结构示意图。电子设备包括处理器10、存储器11、总线12。处理器10、存储器11通过总线12连接，处理器10用于执行存储器11中存储的可执行模块，例如计算机程序。
41.处理器10可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，激光测风雷达检验方法的各步骤可以通过处理器10中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器10可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，简称cpu)、网络处理器(network processor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(digital signal processor，简称dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、现场可编程门阵列(field－programmable gate array，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
42.存储器11可能包含高速随机存取存储器(ram：random access memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
43.总线12可以是isa(industry standard architecture)总线、pci(peripheral component interconnect)总线或eisa(extended industry standard architecture)总线等。图1中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线12或一种类型的总线12。
44.存储器11用于存储程序，例如激光测风雷达检验装置对应的程序。激光测风雷达检验装置包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于存储器11中或固化在电子设备的操作系统(operating system，os)中的软件功能模块。处理器10在接收到执行指令后，执行所述程序以实现激光测风雷达检验方法。
45.可能地，本技术实施例提供的电子设备还包括通信接口13。通信接口13通过总线与处理器10连接。
46.当电子设备为检验系统中的工控机时，工控机可以通过通信接口13与风速传感器和激光测风雷达通信连接。
47.当电子设备为服务器时，服务器可以通过通信接口13与检验系统中的工控机通信连接，从而获取风速传感器和激光测风雷达所采集的风属性数据。
48.应当理解的是，图1所示的结构仅为电子设备的部分的结构示意图，电子设备还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。图1中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。
49.在参考单元为风速传感器(例如风杯)，待校验单元为激光测风雷达的情况下，本技术实施例提供的一种激光测风雷达检验方法，可以但不限于应用于图1所示的电子设备，具体的流程，请参考图2，激光测风雷达检验方法包括：s101、s102以及s103，具体阐述如下。
50.s101，获取第一检验数据组。
51.其中，第一检验数据组包括至少一个第一检验数据，第一检验数据为风速传感器在任意一个监测点位采集到的风属性数据和对应的采集时间。监测点位可以为距离地面的指定高度的点位，例如离地50米、100米以及150米等等，以此类推。
52.应理解，风速传感器在持续采集数据，其中的一部分数据可能是在检验过程中不需要的，所以可以对风速传感器采集到的风属性数据进行筛选，筛选出风速传感器在各个
监测点位采集到的风属性数据以组成第一检验数据组。
53.在一种可能的实现方式中，风速传感器在将采集到的风属性数据传输给电子设备时，会在风属性数据上添加对应的时间戳，以便电子设备确定风属性数据的采集时间。
54.或者，电子设备将接收到风属性数据的时间确定为其的采集时间。
55.需要说明的是，电子设备可以获取到风速传感器在各个采集时间的高度信息，以便于基于高度信息确定监测点位采集到的风属性数据。
56.s102，基于第一检验数据组获取第二检验数据组。
57.其中，第二检验数据组包括至少一个第二检验数据，第二检验数据为激光测风雷达在任意一个监测点位采集到的风属性数据和对应的采集时间，同一个采集时间下，第一检验数据和第二检验数据对应的监测点位相同。
58.应理解，每一个第一检验数据均存在对应的第二检验数据，且二者的采集时间相同，监测点位相同。
59.第二检验数据组中的风属性数据和第一检验数据组中的风属性数据才采集时间上保持时间一致性。即第一检验数据组和第二检验数据组中同一个监测点位的风属性数据的采集时间相同。
60.s103，基于第一检验数据组和第二检验数据组获取激光测风雷达的精度检验结果。
61.其中，精度检验结果表征第一检验数据组和第二检验数据组的差异性。
62.应理解，在将风速传感器作为标准器件(参考单元)的情况下，将激光测风雷达作为待检验的器件(待校验单元)，可以基于精度检验结果对激光测风雷达进行检验评估，帮助工作人员了解激光测风雷达所测量数据的可用性。
63.还可以基于精度检验结果确定激光测风雷达所测量数据的校准规则，便于后续实际使用时，基于校准规则对激光测风雷达所测量数据进行校准，提升最后所测量到的数据的准确性。
64.综上所述，本技术实施例提供了一种激光测风雷达检验方法，包括：获取第一检验数据组，其中，第一检验数据组包括至少一个第一检验数据，第一检验数据为风速传感器在任意一个监测点位采集到的风属性数据和对应的采集时间；基于第一检验数据组获取第二检验数据组，其中，第二检验数据组包括至少一个第二检验数据，第二检验数据为激光测风雷达在任意一个监测点位采集到的风属性数据和对应的采集时间，同一个采集时间下，第一检验数据和第二检验数据对应的监测点位相同；基于第一检验数据组和第二检验数据组获取激光测风雷达的精度检验结果，其中，精度检验结果表征第一检验数据组和第二检验数据组的差异性。可以基于精度检验结果对激光测风雷达进行检验评估，帮助工作人员了解激光测风雷达所测量数据的可用性。
65.在另一种可能的实现方式，若激光测风雷达作为标准器件，也可以将检验结果作为风速传感器的精度检验结果，精度检验结果的用途相同。
66.在一种可能的实现方式中，精度检验结果包括第一检验数据组和第二检验数据组之间的相关系数、平均偏差以及均方根误差中的任意一种或多种。
67.在一种可能的实现方式中，校验终端(电子设备)与风速传感器通信连接，风速传感器固定于气象气球，气象气球通过牵引绳固定于牵引机，牵引机用于控制牵引绳的长度，
以控制风速传感器的高度，风速传感器用于采集风属性数据，并将采集到的风属性数据传输给校验终端。
68.例如，风速传感器为风杯，牵引绳为系留绳，牵引机为绞车。将风杯与气象气球用系留绳连在一起，系留绳的另一端与地面绞车相连。球体内部填充密度较小的气体，例如氢气或氦气，使其能在空中漂浮，并用绞车将球体送到不同的高度。系留气球自由升空当气球升到目标高度的时候开始回收降落获取上升和下降过程中的风速风向数据，从而与激光雷达数据进行对比。其中，目标高度可以为激光测风雷达的有效测量高度。
69.电子设备可以通过获取牵引绳在各个时间点的长度和角度，以确定风速传感器的在该时间的高度。
70.在一种可能的实现方式中，风速传感器在上升过程和/或下降过程中采集风属性数据，上升过程为风速传感器从地面上升到目标高度的过程，下降过程为风速传感器从目标高度下降到地面的过程。在上升过程和/或下降过程中，风速传感器的升降速度可以是稳定不变的，也可以是变化的。当然地，为了更准确地对激光测风雷达进行检验，风速传感器的升降速度可以是稳定不变的。
71.在此基础上，对于图2中s101的内容，本技术实施例还提供了一种可能的实现方式，请参考图3，s101包括：s101-1和s101-2，具体阐述如下。
72.s101-1，获取风速传感器在各个监测点位的预设范围内的风属性数据。
73.其中，预设范围与激光测风雷达的分辨率相同。
74.例如，激光测风雷达对应的观测分辨率为50米，在各个监测点位高度上下各25米的区域内共50米的高度，即为监测点位对应的预设范围，在确定预设范围后，可以获取风速传感器在各个监测点位的预设范围内的风属性数据。
75.s101-2，基于各个监测点位的预设范围内的风属性数据，确定风速传感器在各个监测点位的风属性数据。
76.可选地，对各个监测点位的预设范围内的风属性数据进行平均化处理，以取平均值，确定风速传感器在各个监测点位的风属性数据，以得到各个监测点位对应的第一检验数据。
77.在图2所示的方法中，可以将风速传感器处于各个监测点位的时间点确定为对应的采集时间，也可以将风速传感器处于各个监测点位的预设范围的时间段确定为对应的采集时间。
78.假设将风速传感器处于各个监测点位的预设范围的时间段确定为对应的采集时间，还可以获取采集时间下激光测风雷达所采集到的对应监测点位的风属性数据，对其进行平均化处理，以取平均值，得到第二检验数据，从而可以进行检验比较。
79.例如，分别选取小于250米，250-500米，500-750米，750-1000米，1000-1250米，大于1250米区间的风属性数据来进行对比分析。
80.在一种可能的实现方式中，风速传感器在各个监测点位均停留预设时长。例如控制牵引机的释放牵引绳的长度，以使速传感器在各个监测点位均停留预设时长。
81.在此基础上，对于图2中s101的内容，本技术实施例还提供了一种可能的实现方式，请参考图4，s101包括：s101-3和s101-4，具体阐述如下。
82.s101-3，获取风速传感器在各个监测点位的预设时长内的风属性数据。
83.应理解，预设时长可以为3分钟或5分钟，在此不做限定。
84.s101-4，基于各个监测点位的预设时长内的风属性数据，确定风速传感器在各个监测点位的风属性数据。
85.例如，对各个监测点位的预设时长内的风属性数据进行均值化处理，确定风速传感器在各个监测点位的风属性数据。
86.可选地，可以将风速传感器处于各个监测点位的时间段确定为对应的采集时间。
87.在图2的基础上，对于s102中的内容，本技术实施例还提供了一种可能的实现方式，请参考图5，s102包括：s102-1、s102-2、s102-3以及s102-4，具体阐述如下。
88.s102-1，依次将每一个第一检验数据确定为目标数据。
89.s102-2，获取与目标数据的匹配数据。
90.其中，匹配数据为激光测风雷达在目标采集时间内采集到的目标监测点位的预设范围内的风属性数据，目标采集时间为目标数据的采集时间，目标监测点位为目标数据对应的监测点位。
91.s102-3，基于匹配数据确定与目标数据对应的第二检验数据。
92.需要说明的是，采集时间可以是某一个时间点，也可以是某一个时间范围或时间段，当采集时间为某一个时间点时，匹配数据可以为一组激光测风雷达在目标采集时间内采集到的目标监测点位的预设范围内的风属性数据，当采集时间是某一个时间范围或时间段时，匹配数据可以为多组(时间范围内的)激光测风雷达在目标采集时间内采集到的目标监测点位的预设范围内的风属性数据。
93.可以对匹配数据进行均值化处理，以得到与目标数据对应的第二检验数据。
94.需要说明的是，本技术实施例中的采集时间可以为风速传感器处于各个监测点位的时间段或风速传感器处于各个监测点位的预设范围的时间段，以提升获取雷达数据的数量，从而降低单次误差可能带来的影响，便于提升最终检验结果的准确性。
95.s102-4，将所有的第二检验数据组合在一起，作为第二检验数据组。
96.请参考图6、图7、图8以及图9，图6为本技术实施例提供的与图3对应的风速传感器与激光测风雷达的风速对比示意图，图7为本技术实施例提供的与图3对应的风速传感器与激光测风雷达的风向对比示意图，图8为本技术实施例提供的与图4对应的风速传感器与激光测风雷达的风速对比示意图，图9为本技术实施例提供的与图4对应的风速传感器与激光测风雷达的风向对比示意图。图6、图7、图8以及图9中的探空仪为一种风速传感器。
97.应理解，基于第一检验数据组和第二检验数据组获取激光测风雷达的精度检验结果，即对第一检验数据组和第二检验数据组进行对比。对比过程中可以采用相关系数(r)，平均偏差(mb)以及均方根误差(rmse)等统计量来表现风速传感器和激光测风雷达的风速风向的差异性。
98.请参考表1，表1为图8和图9所对应的对比结果展示表。
[0099][0100]
表1
[0101]
参考表1可知，二者对比的风速风向相关系数分别是0.96和0.99，说明系留定高过程中和激光雷达在风速和风向中对比较好；平均偏差为负，分别是-0.29和-8，说明激光雷达观测的风速在整体程度上较系留偏大；二者的均方根为0.67，误差较小，说明二者结果比较接近。
[0102]
需要说明的是，图6、图7、图8、图9以及表1仅为某一次检测过程中所获得的检测结果示例展示，并不对本技术提供的激光测风雷达检验的结果构成限定。
[0103]
在图2的基础上，本技术实施例还提供了可能的实现方式，请参考图10，在s103之后，激光测风雷达检验方法还包括：s104，具体阐述如下。
[0104]
s104，基于预设的精度阈值和精度检验结果，确定精度是否合格。
[0105]
若不合格，则可以向用户终端发生报警提示，以提示用户对激光测风雷达进行维护或校准。
[0106]
可选地，精度阈值可以包括相关系数阈值、平均偏差阈值以及均方根阈值。
[0107]
本技术提供的激光测风雷达检验方法利用以气象氢气球和风杯为基础，利用高强度系留绳将风杯送入空中来探测该位置的风速风向并与激光雷达同一观测位置的数据进行比对来对激光雷达进行检验，步骤简单，检验效果佳，解决了激光雷达风速风向无法检验的问题，使得激光雷达风速风向检验更加方便，观测数据更准确。
[0108]
请参阅图11，图11为本技术实施例提供的一种激光测风雷达检验装置，可选的，该激光测风雷达检验装置被应用于上文所述的电子设备。
[0109]
激光测风雷达检验装置包括：信息获取单元201和处理单元202。
[0110]
信息获取单元201，用于获取第一检验数据组，其中，第一检验数据组包括至少一个第一检验数据，第一检验数据为风速传感器在任意一个监测点位采集到的风属性数据和对应的采集时间。
[0111]
信息获取单元201，还用于基于第一检验数据组获取第二检验数据组，其中，第二检验数据组包括至少一个第二检验数据，第二检验数据为激光测风雷达在任意一个监测点位采集到的风属性数据和对应的采集时间，同一个采集时间下，第一检验数据和第二检验数据对应的监测点位相同。
[0112]
处理单元202，用于基于第一检验数据组和第二检验数据组获取激光测风雷达的精度检验结果，其中，精度检验结果表征第一检验数据组和第二检验数据组的差异性。
[0113]
可选地，信息获取单元201可以执行上述的s101和s102，处理单元202可以执行上述的s103和s104。
[0114]
需要说明的是，本实施例所提供的激光测风雷达检验装置，其可以执行上述方法流程实施例所示的方法流程，以实现对应的技术效果。为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。
[0115]
本技术实施例还提供了一种存储介质，该存储介质存储有计算机指令、程序，该计算机指令、程序在被读取并运行时执行上述实施例的激光测风雷达检验方法。该存储介质可以包括内存、闪存、寄存器或者其结合等。
[0116]
下面提供一种电子设备，可以是校验系统中的工控机，或者是与工控机通信连接的服务器设备。该电子设备如图1所示，可以实现上述的激光测风雷达检验方法；具体的，该电子设备包括：处理器10，存储器11、总线12。处理器10可以是cpu。存储器11用于存储一个
或多个程序，当一个或多个程序被处理器10执行时，执行上述实施例的激光测风雷达检验方法。
[0117]
在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本技术的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
[0118]
另外，在本技术各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
[0119]
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0120]
以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
[0121]
对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。