基于正序电流幅值波形的有源配电网故障区段定位方法

1.本发明属于有源配电网继电保护技术领域，尤其涉及一种基于正序电流幅值波形的有源配电网故障区段定位方法。


背景技术：

2.本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，并不必然构成在先技术。
3.随着配电自动化技术的不断发展，目前配电网故障区段定位多基于馈线终端单元(ftu)采集故障信息上传到数据采集与监视控制系统(scada)进行故障定位。为满足有源配电网的保护需求，配电网故障区段定位方法大致分为三类：
4.一是基于稳态量信息实现区段定位的方法，如典型的稳态零序电流比较法、零序导纳法等；然而此类方法易受稳态零序电流信号微弱及噪声干扰等因素的影响。
5.二是基于暂态量信息实现区段定位的方法，如暂态零序电流波形相似法、暂态无功功率方向法等，相较于第一类方法，此类方法具有不受消弧线圈等因素影响的优点，且其暂态波形差异大、故障区段定位准确率高，然而此类方法仍存在整定困难、算法复杂、误判断等问题。
6.三是基于人工智能算法实现区段定位的方法，如遗传算法、神经网络、蚁群算法等；然而此类方法需要大量故障样本训练，且基于此类算法提取出的故障特征没有具体的物理含义，其数学模型建立也比较困难，不利于快速准确地定位故障区段，因此大部分方法仍停留在理论阶段，距离实际应用还有一段距离。
7.现有技术指出，逆变型分布式电源(ibdg)的出力具有间歇性的特征，通过在电流保护的基础上加装方向元件、智能电子设备等可以实现有源配电网的自适应电流保护，然而ibdg的接入，改变了配电网的网络结构及运行方式，使得各分段之间的保护整定存在困难。
8.现有技术指出，单一智能算法不能很好的实现有源配电网的区段定位，算法迭代次数多，定位耗时长，且算法的容错性和准确性有待考究。
9.为解决单一智能算法存在的缺陷，现有算法逐渐转向多种求解算法相结合的方式；然而此类方法虽能准确判别故障位置，但因多种智能算法融合，增加了算法的复杂程度。
10.综上所述，发明人发现，分布式电源的大量接入，导致现有的有源配电网区段定位方法可能会受到分布式电源(dg)投切、网络运行状态等因素的影响，基于暂态量的区段定位方法仍存在整定困难、算法复杂、误判断等问题。


技术实现要素：

11.为了解决上述背景技术中存在的技术问题，本发明提供一种基于正序电流幅值波形的有源配电网故障区段定位方法，使用各区段两端故障后全电流正序分量幅值波形间的
离散fr
é
chet距离来定位故障区段，避免新能源接入电力系统后，有源配电网区段定位方法受dg投切、网络运行状态等因素的影响，从而导致定位方法失效的问题。
12.为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
13.第一方面，本发明提供了一种基于正序电流幅值波形的有源配电网故障区段定位方法，包括：
14.获取馈线中各区段两端保护安装处的三相电流和相电压；
15.根据相电压判断是否发生故障，在判断发生故障后，根据三相电流得到保护安装处的瞬时正序电流分量，并获取瞬时正序电流分量的幅值波形；
16.将瞬时正序电流分量的幅值波形进行归一化处理，并计算各区段两端归一化处理后的幅值波形间的离散fr
é
chet距离；
17.根据各区段的离散fr
é
chet距离与预设门槛值的比较结果定位故障区段。
18.作为可选择的实施方式，根据相电压的突变量与设定的启动门槛值的比较结果判断是否发生故障；具体为：
19.||u(t)-u(t-n)|-|u(t-n)-u(t-2n)||》u
set
20.式中，u(t)为第t个采样点的相电压采样值，n为一个工频周期内的采样点数，u
set
为启动门槛值。
21.作为可选择的实施方式，采用瞬时对称分量法计算保护安装处的瞬时正序电流分量；具体为：
[0022][0023]
式中，i1为瞬时正序电流分量，ej为旋转因子，ia、ib和ic分别为三相电流的瞬时值。
[0024]
作为可选择的实施方式，采用快速傅里叶变换获取瞬时正序电流分量的幅值波形。
[0025]
作为可选择的实施方式，所述归一化处理为将进行相似度比较的两条瞬时正序电流分量等比例缩小到区间[0,1]内。
[0026]
作为可选择的实施方式，根据离散fr
é
chet距离判定各区段两端归一化处理后的幅值波形的相似度，从而实现故障区段定位。
[0027]
作为可选择的实施方式，若某区段的离散fr
é
chet距离小于预设门槛值，则判断该区段为非故障区段；若某区段的离散fr
é
chet距离大于预设门槛值，则判断该区段为故障区段。
[0028]
第二方面，本发明提供一种基于正序电流幅值波形的有源配电网故障区段定位系统，包括：
[0029]
三相电流电压获取模块，被配置为获取馈线中各区段两端保护安装处的三相电流和相电压；
[0030]
正序电流获取模块，被配置为根据相电压判断是否发生故障，在判断发生故障后，根据三相电流得到保护安装处的瞬时正序电流分量，并获取瞬时正序电流分量的幅值波形；
[0031]
正序电流处理模块，被配置为将瞬时正序电流分量的幅值波形进行归一化处理，并计算各区段两端归一化处理后的幅值波形间的离散fr
é
chet距离；
[0032]
故障定位模块，被配置为根据各区段的离散fr
é
chet距离与预设门槛值的比较结果定位故障区段。
[0033]
第三方面，本发明提供一种电子设备，包括存储器和处理器以及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时，完成第一方面所述的方法。
[0034]
第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，用于存储计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时，完成第一方面所述的方法。
[0035]
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0036]
本发明提供一种基于正序电流幅值波形的有源配电网故障区段定位方法，使用各区段两端故障后全电流正序分量幅值波形间的离散fr
é
chet距离来定位故障区段，充分利用正序电流幅值波形的幅值和时序信息，提高区段定位的准确率，避免新能源接入电力系统后，有源配电网区段定位方法受dg投切、网络运行状态等因素的影响，从而导致定位方法失效的问题。
[0037]
本发明提供一种基于正序电流幅值波形的有源配电网故障区段定位方法，其中的正序电流为故障后暂态正序全电流，适用于中性点不接地和消弧线圈接地系统，与仅利用正序电流暂态分量的区段定位方法相比，保留工频量可以减小过渡电阻对区段定位的影响。
[0038]
本发明提供的一种基于正序电流幅值波形的有源配电网故障区段定位方法，通过比较故障后各区段两端归一化处理后的瞬时正序电流分量幅值波形间的离散fr
é
chet距离与预设门槛值来定位故障区段，具有较高的灵敏度与耐受过渡电阻能力。
[0039]
本发明附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
[0040]
构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
[0041]
图1为本发明实施例1提供的基于正序电流幅值波形的有源配电网故障区段定位方法流程图；
[0042]
图2为本发明实施例1提供的离散fr
é
chet距离算法原理图；
[0043]
图3为本发明实施例1提供的简单有源配电网示意图；
[0044]
图4为本发明实施例1提供的经消弧线圈接地的有源配电网仿真模型示意图；
[0045]
图5(a)-图5(f)为本发明实施例1提供的不含ibdg的配电网中f处发生故障时各区段两端归一化后的正序电流分量的幅值波形图；
[0046]
图6(a)-图6(f)为本发明实施例1提供的含有ibdg的配电网中f处发生故障时各区段两端归一化后的正序电流分量的幅值波形图。
具体实施方式
[0047]
下面结合附图与实施例对本发明做进一步说明。
[0048]
应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0049]
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0050]
在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0051]
实施例1
[0052]
由于越来越多的分布式电源接入配电网，改变了传统配电网中的网络结构及潮流流动，使得配电网由原来的单电源辐射型转变为多电源环网型，进而导致传统的三段式过电流保护方式不再适用。
[0053]
分布式电源根据并网方式的不同可分为同步机型分布式电源和逆变型分布式电源。其中，同步机型分布式电源与传统电源类似，因此在分析同步机型分布式电源对配电网保护的影响时，可以将其等效为电压源和电阻串联的形式。而逆变型分布式电源的故障特性受其控制策略和控制参数的影响，与传统同步机型分布式电源存在巨大差异，对现有故障特征研究提出了新的挑战，加剧了有源配电网保护整定的难度。
[0054]
现有配电网定位方法主要分为两类：一类是用于配电网单相短路的故障选线，由于发生单相短路故障后的人工逐线拉闸容易产生过电压，可能会加大故障的危险性和对设备的冲击，因此故障选线对设备的可靠性和灵敏性要求较高；另一类是基于配电网故障时的电压电流等参数实现的相间故障区段定位，由于配电网与用户直接相连，输电线路较短，故障点精确定位存在较大误差。
[0055]
因此配电网发生短路故障时快速准确地定位并隔离故障区段，恢复非故障区段供电，对于提高配电网的供电可靠性具有重要意义。
[0056]
随着配电自动化技术的不断发展，目前配电网故障区段定位多基于馈线终端单元(ftu)采集故障信息上传到数据采集与监视控制系统(scada)进行故障定位。本实施例针对的是基于ftu的配电网相间故障区段定位。
[0057]
如图1所示，本实施例提供了一种基于正序电流幅值波形的有源配电网故障区段定位方法，其具体包括如下步骤：
[0058]
步骤1：实时获取馈线中各区段两端保护安装处的三相电流和相电压，根据相电压判断是否发生故障，并在判断发生故障后，根据三相电流得到保护安装处电流的瞬时正序电流分量。
[0059]
具体地，根据相电压的突变量判断是否发生故障：
[0060]
||u(t)-u(t-n)|-|u(t-n)-u(t-2n)||》u
set
[0061]
式中，u(t)为第t个采样点的相电压采样值，n为一个工频周期内的采样点数，u
set
为启动门槛值。
[0062]
具体地，利用瞬时对称分量法计算保护安装处电流的瞬时正序电流分量：
[0063][0064]
式中，i1为瞬时正序电流分量，ej为旋转因子，ia、ib和ic分别为三相电流的瞬时值。
[0065]
步骤2：在判断发生故障后，利用快速傅里叶变换获取瞬时正序电流分量的幅值波形。
[0066]
具体地，对于一个n点的有限离散序列i(n)，其离散时间、离散频率的离散傅里叶变换(dft)表达式为：
[0067][0068]
式中，n为序列长度，k为序号。
[0069]
快速傅里叶变换(fft)是离散傅里叶变换(dft)的一种快速计算方式，能极大地减少传统的dft计算量，因此，通过fft变换即可求得故障后瞬时正序电流分量的幅值与相位。
[0070]
步骤3：将故障后各区段两端的瞬时正序电流分量的幅值波形进行归一化处理，并利用离散fr
é
chet距离算法计算各区段两端归一化处理后的幅值波形间的离散fr
é
chet距离。
[0071]
具体地，归一化处理的具体过程为：
[0072]
以对某一正序电流i
1m
(k)进行归一化处理为例；m＝1,2,
···
,12，为任一保护安装处；k＝1,2,
···
,p，p为采样点数量；
[0073]
首先，计算某条待归一化处理的电流的最大值i
max
和最小值i
min
：
[0074][0075][0076]
然后，计算得到此正序电流的归一化结果im：
[0077][0078]
通过上述归一化处理可以将要进行相似度比较的两条正序电流分量等比例缩小到区间[0,1]内，在保留各电流波形间原始关系的前提下，实现数据的标准化。
[0079]
具体地，离散fr
é
chet距离算法的基本原理为：如图2所示，离散fr
é
chet距离算法可以被理解为狗绳最短模型，主人和狗通过一条狗绳连接，并且两者可以走不同的路径。在行走过程中，两者均可通过改变各自的速度来实现狗绳长度的变化，但是两者均不允许回
溯。假设主人和狗走如图2所示的路径，那么离散fr
é
chet距离即为两者走完全程时的最短狗绳距离。换句话说，离散fr
é
chet距离即为狗绳的最短长度，也即两条曲线间的最大值。
[0080]
因此，可以通过各区段两端的瞬时正序电流分量的幅值波形归一化后求得的离散fr
é
chet距离来判定波形相似度，进而实现故障区段与非故障区段的判别，实现区段定位的效果。
[0081]
步骤4：分别比较各区段离散fr
é
chet距离与预设门槛值的大小，当离散fr
é
chet距离大于预设门槛值时，判断该区段为故障区段，否则判断该区段为非故障区段。
[0082]
在本实施例中，若某区段的离散fr
é
chet距离大于预设门槛值，则认为该区段为故障区段的原理为：
[0083]
以图3所示的简单有源配电网为例进行分析，定义电流正方向为母线流向线路，则当区段mn发生故障时，区段mn两端保护装置检测到的电流方向相同，区段np两端保护装置检测到的电流方向相反。故障区段两端所测电流幅值波形差异性较大，而非故障区段两端电流是穿越性电流，二者的幅值波形差异性较小，由此可认为当区段的离散fr
é
chet距离大于预设门槛值时，区段内有故障产生。
[0084]
在本实施例中，通过电磁暂态仿真软件pscad/emtdc搭建有源配电网模型，对提出的基于正序电流幅值波形的有源配电网故障区段定位方法进行仿真验证：
[0085]
1)建立模型
[0086]
有源配电网的仿真模型如图4所示。该模型为中性点经消弧线圈接地系统，系统电源基准电压为10kv，变压器容量为31.5mva。line1～3的负荷容量为(4 j2.7)mva；ibdg为容量为1mw的逆变型分布式电源；b1～b12表示保护装置，可测量所处位置的节点电压和馈线电流；所有馈线区段的长度为6km。该模型共有三条馈线，涉及电缆线路和架空线路，线路参数表如表1所示。以保护安装处所在位置编号命名各区段，故障点f位于馈线段5-6内部，两侧的保护b5和b6应视为该区段发生故障；作为对照组，其他区段两侧的保护应视为区段内没有发生故障。各区段归一化后的离散fr
é
chet距离的预设门槛值d
set
设为0.5。
[0087]
表1线路参数
[0088][0089]
2)仿真分析
[0090]
a)ibdg退出运行时不同故障场景下的仿真结果
[0091]
为验证本实施例提出的一种基于正序电流幅值波形的有源配电网故障区段定位方法在ibdg退出运行时的有效性，在f点设置不同条件的故障并记录保护b1～b12处的数据于表2～表4中。表2为f点位于所在馈线5-6中点时发生不同类型金属性故障的仿真结果，表3为f点位于所在馈线5-6中点时发生含不同过渡电阻的ac两相接地故障的仿真结果，表4为f点位于所在馈线5-6不同位置时发生三相短路的仿真结果；
[0092]
如图5(a)-图5(f)所示是不含ibdg的配电网中f处发生故障时各区段两端归一化
后的瞬时正序电流分量的幅值波形图；其中，图5(a)为不含ibdg的配电网中f处发生经20ω过渡电阻的ac两相接地短路故障时b1和b2的归一化后的瞬时正序电流分量的幅值波形图；图5(b)为不含ibdg的配电网中f处发生经20ω过渡电阻的ac两相接地短路故障时b3和b4的归一化后的瞬时正序电流分量的幅值波形图；图5(c)为不含ibdg的配电网中f处发生经20ω过渡电阻的ac两相接地短路故障时b5和b6的归一化后的瞬时正序电流分量的幅值波形图；图5(d)为不含ibdg的配电网中f处发生经20ω过渡电阻的ac两相接地短路故障时b7和b8的归一化后的瞬时正序电流分量的幅值波形图；图5(e)为不含ibdg的配电网中f处发生经20ω过渡电阻的ac两相接地短路故障时b9和b10的归一化后的瞬时正序电流分量的幅值波形图；图5(f)为不含ibdg的配电网中f处发生经20ω过渡电阻的ac两相接地短路故障时b11和b12的归一化后的瞬时正序电流分量的幅值波形图。
[0093]
表2 f点位于所在馈线5-6中点时发生不同类型金属性故障的仿真结果
[0094][0095]
表3 f点位于所在馈线5-6中点时发生含不同过渡电阻的ac两相接地故障的仿真结果
[0096][0097]
表4 f点位于所在馈线5-6不同位置时发生三相短路的仿真结果
[0098][0099]
由表2可看出，无论何种故障类型，本实施例提出的一种基于正序电流幅值波形的有源配电网故障区段定位方法均能正确识别故障区段。
[0100]
由表3可看出，随着故障点过渡电阻的增大，故障区段归一化后瞬时正序电流幅值波形间的离散fr
é
chet距离会降低，但仍然远大于预设门槛值，本实施例提出的一种基于正序电流幅值波形的有源配电网故障区段定位方法均能正确识别故障区段。
[0101]
表4中的故障位置d表示故障点距线路首端的距离与线路全长的比值。由表4可以看出，无论故障发生于被保护线路的首端还是末端，本实施例提出的一种基于正序电流幅值波形的有源配电网故障区段定位方法均能正确识别故障区段。
[0102]
b)ibdg并网运行时不同故障条件下的仿真结果
[0103]
为验证本实施例提出的一种基于正序电流幅值波形的有源配电网故障区段定位方法在ibdg并网运行时的有效性，在f点设置不同条件的故障并记录保护b1～b12处的数据于表5～表7中；其中，表5为f点位于所在馈线5-6中点时发生不同类型金属性故障的仿真结果，表6为f点位于所在馈线5-6中点时发生含不同过渡电阻的ac两相接地故障的仿真结果，表7为f点位于所在馈线5-6不同位置时发生三相短路的仿真结果；
[0104]
如图6(a)-图6(f)所示为含有ibdg的配电网中f处发生故障时各区段两端归一化后的瞬时正序电流分量的幅值波形图；其中，图6(a)为含有ibdg的配电网中f处发生经20ω过渡电阻的ac两相接地短路故障时b1和b2的归一化后的瞬时正序电流分量的幅值波形图；图6(b)为含有ibdg的配电网中f处发生经20ω过渡电阻的ac两相接地短路故障时b3和b4的归一化后的瞬时正序电流分量的幅值波形图；图6(c)为含有ibdg的配电网中f处发生经20ω过渡电阻的ac两相接地短路故障时b5和b6的归一化后的瞬时正序电流分量的幅值波形图；图6(d)为含有ibdg的配电网中f处发生经20ω过渡电阻的ac两相接地短路故障时b7和b8的归一化后的瞬时正序电流分量的幅值波形图；图6(e)为含有ibdg的配电网中f处发生经20ω过渡电阻的ac两相接地短路故障时b9和b10的归一化后的瞬时正序电流分量的幅值波形图；图6(f)为含有ibdg的配电网中f处发生经20ω过渡电阻的ac两相接地短路故障时b11和b12的归一化后的瞬时正序电流分量的幅值波形图。
[0105]
表5 f点位于所在馈线5-6中点时发生不同类型金属性故障的仿真结果
[0106]
[0107][0108]
表6 f点位于所在馈线5-6中点时发生含不同过渡电阻的ac两相接地故障的仿真结果
[0109][0110]
表7 f点位于所在馈线5-6不同位置时发生三相短路的仿真结果
[0111][0112]
由表5可看出，无论故障类型及故障相别，本实施例提出的一种基于正序电流幅值波形的有源配电网故障区段定位方法均能正确识别故障区段。
[0113]
由表6可看出，故障区段归一化后正序电流幅值波形间的离散fr
é
chet距离基本不受故障点过渡电阻的影响，本实施例提出的一种基于正序电流幅值波形的有源配电网故障区段定位方法均能正确识别故障区段。
[0114]
表7中的故障位置d表示故障点距线路首端的距离与线路全长的比值。由表7可以看出，无论故障发生于被保护线路的首端还是末端，本实施例提出的一种基于正序电流幅值波形的有源配电网故障区段定位方法均能正确识别故障区段。
[0115]
本实施例基于含ibdg配电网中正序电流幅值波形特征，提出了一种基于正序电流
幅值波形的有源配电网故障区段定位方法。该方法首先实时获取馈线中各区段两端保护安装处的三相电流，并用瞬时对称分量法计算保护安装处的正序分量电流；然后利用快速傅里叶变换获取故障后瞬时正序电流分量的幅值波形；其次将故障后各区段两端获得的瞬时正序电流分量的幅值波形进行归一化处理，并利用离散fr
é
chet距离算法计算其归一化后的离散fr
é
chet距离；最后分别比较各区段离散fr
é
chet距离与预设门槛值的大小，当该距离值大于预设门槛值时，判断该区段为故障区段，否则判断该区段为非故障区段。pscad仿真结果表明，当有源配电网发生各种类型条件下的故障时，本实施例提出的方法均能可靠定位故障区段，且该方法不受dg投切、网络运行状态等因素的影响，能更好地适用于含ibdg的有源配电网。也能在最短时间内准确判断出故障区段，满足有源配电网保护要求。此外，通过预设门槛值，本实施例提出的方法能够有效避免保护的误动作。
[0116]
实施例2
[0117]
本实施例提供一种基于正序电流幅值波形的有源配电网故障区段定位系统，包括：
[0118]
三相电流电压获取模块，被配置为获取馈线中各区段两端保护安装处的三相电流和相电压；
[0119]
正序电流获取模块，被配置为根据相电压判断是否发生故障，在判断发生故障后，根据三相电流得到保护安装处的瞬时正序电流分量，并获取瞬时正序电流分量的幅值波形；
[0120]
正序电流处理模块，被配置为将瞬时正序电流分量的幅值波形进行归一化处理，并计算各区段两端归一化处理后的幅值波形间的离散fr
é
chet距离；
[0121]
故障定位模块，被配置为根据各区段的离散fr
é
chet距离与预设门槛值的比较结果定位故障区段。
[0122]
此处需要说明的是，上述模块对应于实施例1中所述的步骤，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为系统的一部分可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。
[0123]
在更多实施例中，还提供：
[0124]
一种电子设备，包括存储器和处理器以及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时，完成实施例1中所述的方法。为了简洁，在此不再赘述。
[0125]
应理解，本实施例中，处理器可以是中央处理单元cpu，处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器dsp、专用集成电路asic，现成可编程门阵列fpga或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
[0126]
存储器可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器提供指令和数据、存储器的一部分还可以包括非易失性随机存储器。例如，存储器还可以存储设备类型的信息。
[0127]
一种计算机可读存储介质，用于存储计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时，完成实施例1中所述的方法。
[0128]
实施例1中的方法可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器、闪存、只读存储器、可编程只读
存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。
[0129]
本领域普通技术人员可以意识到，结合本实施例描述的各示例的单元即算法步骤，能够以电子硬件或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
[0130]
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。