一种糖果包装机的封合机构的制作方法

1.本发明属于糖果包装设备技术领域，涉及一种糖果包装机的封合机构。


背景技术：

2.糖果作为生活中较为常见的甜味食品，是消耗量巨大的快消品，作为我国传统的两大支柱零食产业之一，糖果保持着快速的增长，潜力市场份额不断扩张，保健型、低糖型、趣味型和生态型等各种类型的糖果在我国高端糖果市场层出不穷。
3.糖果体积小，颗粒数量多，且为了食用方便卫生，通常需要单颗独立包装，因此对于包装纸的需求量巨大，糖果的包装形式多样，其中通过包装纸卷绕包裹后，将两端扭结包装是最为传统，且使用量较大的包装形式，且鉴于糖果数量巨大，通常通过专用糖果包装设备进行自动包装。
4.如专利文件(申请号：201320742709.x)公开的双扭结糖果包装机，包括双扭结机械手装置，而双扭结机械手装置则包括主轴、左扭结机构、右扭结机构和拨糖机构等，通过机械手装置将糖果两端的包装纸夹持后进行旋转扭结，从而实现糖果的自动扭结包装，但是该设备在进行扭结前需要预先将包装纸包裹到糖果上，因此需要一个糖果与包装纸的包裹工序，目前通常采用滚绕、卷绕等方式进行包裹，或者通过口夹类部件适当缩小包装纸的两端开口后进行扭结，利用扭结的扭转力使得包装纸两端封合在一起，但是这种方式可靠性较低，容易出现糖果外露的缺陷。


技术实现要素：

5.本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种糖果包装机的封合机构，用以解决现有糖果包装机的封合机构可靠性低，且影响封合质量的问题。
6.本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种糖果包装机的封合机构，包括机架和设置在机架上的夹爪，所述夹爪包括两夹板，且两夹板之间形成用于夹持的夹持口，其特征在于，所述机架上还设有能够将糖果向上顶升并送入夹持口内的顶料组件，所述机架上固定有定封口座，该定封口座位于其中一块夹板的下方，所述机架上还设有能够往复移动的动封口座，该动封口座位于另一块夹板的外侧，且动封口座能够沿两块夹板的排列方向从夹板及夹持口下方穿过并与定封口座抵靠。
7.包装纸的内侧面两端具有粘接层，顶料组件上升时能够将一个糖果向上顶起，此时包装纸位于糖果上方并随着糖果一起上升，夹爪整体朝下时两块夹板也大致朝下，因此两夹板之间形成的夹持口呈上下贯通状态，糖果能够通过向上顶升进入两夹板之间的夹持口内，两夹板位于糖果的两侧，因此两夹板相靠拢夹紧时能够将包装纸的两端向下顶推弯折，使得包装纸的两端向下伸出夹持口，此时定封口座位于一块夹板的下方，即该定封口座位于包装纸向下伸出的一端的外侧，动封口座能够沿着两夹板的排列方向穿过夹持口下方，该定封口座必然能够顶推包装纸向下伸出的另一端的外侧，当动封口座与定封口座相抵靠时包装纸的两端被夹紧，两端的粘接层相粘接实现封合。其中由于糖果被夹爪夹紧时
包装纸的两端必然从夹持口下端伸出，因此当动封口座从夹持口下方穿过时必然推动包装纸端部，因此封合过程的可靠性较高，避免出现未封合的糖果直接进入下一道工序进行纽结而影响糖果包装的质量。而且定封口座是固定在一块夹板的下方，其位置固定不变，起到基准作用，每一糖果的包装纸的两端都是在定封口座侧面处进行封合，使得糖果封合后的形状统一，提高封合质量。
8.在上述的糖果包装机的封合机构中，所述顶料组件包括竖向设置并能够升降的顶料杆，所述机架上还设有能够升降的定位臂，且定位臂的端部位于顶料杆的上方，所述定位臂能够与顶料杆同步上升。定位臂端部位于顶料杆上方，当顶料杆顶升糖果至糖果与定位臂接触时，定位臂能够压着包装纸随顶料杆同步上升，进而在顶升过程中保证糖果和包装纸的稳定性，避免两者出现掉落，也能够避免包装纸相对糖果移位进而影响封合质量。
9.在上述的糖果包装机的封合机构中，所述顶料杆的上端具有顶料部，所述定位臂的一端水平伸至顶料部上方，且在定位臂端部的下侧面上具有向下凸出的定位部，所述定位部的下侧面为向上弧形内凹的定位弧面，且定位弧面与顶料部上端面相对设置。顶料部与顶料杆可一体成型，也可以组装固连，与顶料杆的端面相比，顶料部具有相对较大的上端面，使得糖果顶起时更加稳定，定位臂滑动连接在机架上，定位臂的下端连接现有的电机及连杆组件，通过电机及连杆组件带动升降，能够控制合适的定位力作用在糖果上，包装糖果和包装纸的稳定性，同时在定位臂上设置定位部和定位弧面，定位弧面能够扣在糖果上，定位效果更好，也起到校准糖果位置的作用，同时该定位弧面能够预先将包装纸的两端向下预压，使得包装纸的两端向下弯折，使其更好的进入两夹板之间的夹持口内，避免因为夹板对包装纸的作用力过大而影响包装纸的位置精度，进而提高封合质量。
10.在上述的糖果包装机的封合机构中，所述机架上铰接有能够往复摆动的摆臂，所述动封口座呈条形板状，且动封口座的一端固定在摆臂的摆动端，在动封口座的一侧侧面上具有凸纹，当动封口座移动至夹持口下方时动封口座的一侧边沿与定封口座抵靠，且动封口座具有凸纹的侧面与夹持口相对。动封口座通过摆臂带动往复移动，其呈条形板状，具有一定宽度，通过边沿与定封口座抵靠，因此在推动包装纸时上侧面的凸纹能够避免包装纸划出脱开，进而保证可靠性。
11.在上述的糖果包装机的封合机构中，所述机架在夹爪的下方固定有两限位座，该两限位座与两夹板的排列方向一致，两所述限位座之间形成与上方夹持口相对的限位口，所述定封口座位于其中一个限位座上端面上，所述动封口座能够从另一个限位座与夹板之间穿过并与定封口座抵靠。顶料杆向上顶升糖果时预先从限位口穿过，限位口的侧壁能够预先将包装纸的两端向下压弯，这使得糖果更好的进入夹持口内，同时在通过被夹持时包装纸的两端仍然能够位于限位口内得到限位，此时动封口座从夹板与限位座之间穿过时避让能够顶推到包装纸，可靠性更高。
12.在上述的糖果包装机的封合机构中，两所述限位座相对的侧面为限位面，两所述限位面之间形成上述的限位口，两限位面之间的间距由上至下逐渐变大，使得限位口朝下呈扩口状。扩口状的限位口能够使糖果向上穿过时包装纸逐渐被压弯，减少对包装纸的摩擦刮擦。
13.在上述的糖果包装机的封合机构中，两所述限位座均呈长条状并平行设置，且两限位座的一端通过连接部连接呈一体结构，所述定封口座为其中一个限位座上端面上向上
凸起的凸沿，且定封口座朝向另一个限位座的一侧侧面与限位面相对接。两限位座通过连接部连接呈一体结构，而定封口座也是一体成型于限位座上，使得结构更加稳定、紧凑。
14.在上述的糖果包装机的封合机构中，所述定封口座的侧面上沿长度方向开设有嵌槽，所述嵌槽内固定嵌设有缓冲胶条，上述动封口座能够从夹持口下方穿过并与缓冲胶条抵靠。定封口座还包括缓冲胶条，动封口座与缓冲胶条相抵靠，既能够起到缓冲作用，同时压紧时缓冲胶条的涨紧力能够使包装纸两端粘贴更加充分，提高封合质量，当然缓冲胶条能够减少因为硬挤压而对包装纸产生的损伤。
15.在上述的糖果包装机的封合机构中，所述机架上转动连接有主轴，该主轴水平设置，所述夹爪还包括两夹臂，该两夹臂的一端均铰接在主轴端部，两夹臂的另一端均具有沿限位座长度方向凸出的安装部，两所述夹板分别固定在两安装部相对的侧面上。主轴的端部安装有多组夹爪，当该夹爪竖直朝下时进行封合动作，封合完成后主轴转动，夹爪带着封合后的糖果进入扭结工序。
16.在上述的糖果包装机的封合机构中，所述定位臂沿限位座的长度方向设置，且当顶料杆向上顶升时定位臂的端部能够上升至安装部的上方。安装部凸出于夹臂侧面，定位臂上升后位于安装部上方，因此在封合后主轴转动时定位臂不会对夹爪产生干涉，待该糖果移走后定位臂再下降复位。
17.与现有技术相比，本糖果包装机的封合机构具有以下优点：
18.1、由于糖果被夹爪夹紧时包装纸的两端必然从夹持口下端伸出，因此当动封口座从夹持口下方穿过时必然推动包装纸端部，因此封合过程的可靠性较高，避免出现未封合的糖果直接进入下一道工序进行扭结而影响糖果包装的质量。
19.2、由于定封口座是固定在一块夹板的下方，其位置固定不变，起到基准作用，每一糖果的包装纸的两端都是在定封口座侧面处进行封合，使得糖果封合后的形状统一，提高封合质量。
20.3、由于定位臂能够压着包装纸随顶料部同步上升，进而在顶升过程中保证糖果和包装纸的稳定性，避免两者出现掉落，也能够避免包装纸相对糖果移位进而影响封合质量。
附图说明
21.图1是封合机构的立体结构示意图。
22.图2是封合机构另一个视角的立体结构示意图。
23.图3是封合机构的结构剖视图。
24.图4是图1中a处的结构放大图。
25.图5是图2中b处的结构放大图。
26.图6是图3中c处的结构放大图。
27.图7是限位座的结构示意图。
28.图8是封合机构的结构侧视图。
29.图9是封合机构的工作流程示意图一。
30.图10是封合机构的工作流程示意图二。
31.图11是封合机构的工作流程示意图三。
32.图12是封合机构的工作流程示意图四。
33.图13是封合机构的工作流程示意图五。
34.图中，1、机架；11、固定臂；2、主轴；3、夹爪；31、夹臂；311、安装部；32、夹板；33、夹持口；4、顶料组件；41、顶料杆；42、顶料部；43、连接臂；5、定封口座；51、嵌槽；52、缓冲胶条；6、动封口座；61、摆臂；7、定位臂；71、定位部；711、定位弧面；8、限位座；81、限位面；82、限位口；83、连接部；9、糖果；10、包装纸。
具体实施方式
35.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
36.如图1、图2所示，一种糖果包装机的封合机构，包括机架1，在机架1上转动连接有主轴2，该主轴2水平设置，在主轴2的端面上连接有四对夹爪3，使得至少一对夹爪3竖直朝下进行封合。结合图3、图4、图5、图6所示，夹爪3均包括两夹臂31，该两夹臂31的一端均铰接在主轴2端部，另一端均具有沿主轴2轴向凸出的安装部311，两安装部311相对设置，在两安装部311相对的侧面上均固定有夹板32，使得两夹板32板面相对，两夹板32之间形成夹持口33，当夹爪3朝下时夹持口33呈上下贯通状态，主轴2内设有电机及连杆等现有的驱动组件，用于带动两夹臂31同步反向摆动，实现两夹板32之间的开合。机架1在夹爪3的下方固定有两限位座8，该两限位座8与两夹板32的排列方向一致，两限位座8之间形成限位口82，该限位口82与上方夹持口33相对，在其中一个限位座8的上侧面上具有向上凸起的定封口座5，该定封口座5位于其中一块夹板32的下方，主轴2上还转动连接有摆臂61，摆臂61上固定有动封口座6，该动封口座6位于另一块夹板32的外侧，摆臂61能够带动动封口座6往复移动，且动封口座6能够沿两块夹板32的排列方向从夹板32及夹持口33下方穿过并与定封口座5抵靠，即动封口座6能够从另一个限位座8与夹板32之间穿过并与定封口座5抵靠，机架1上还设有顶料组件4，该顶料组件4位于夹爪3的下方，能够将糖果9和包装纸10向上顶起，糖果9向上穿过限位口82并进入夹持口33内。
37.具体来说，结合图7、图8所示，两限位座8均呈长条状并沿主轴2轴向设置，两限位座8的一端通过连接部83连接呈一体结构，使得整体呈u型，而限位口82也具有水平朝向的开口，在机架1上固定有弧形的固定臂11，该固定臂11环绕在主轴2外侧，其中一个限位座8与固定臂11相固连。两限位座8相对的侧面为限位面81，限位口82位于两限位面81之间，两限位面81之间的间距由上至下逐渐变大，使得限位口82朝下呈扩口状。定封口座5为其中一个限位座8上端面上向上凸起的凸沿，且定封口座5朝向另一个限位座8的一侧侧面与限位面81相对接。定封口座5的侧面上沿长度方向开设有嵌槽51，嵌槽51内固定嵌设有缓冲胶条52，动封口座6呈条形板状，且动封口座6的一端固定在摆臂61的摆动端，摆臂61的另一端转动套设在主轴2上，也是通过电机、齿轮等现有驱动组件驱动，实现往复摆动，在动封口座6的一侧侧面上具有凸纹，当动封口座6移动至夹持口33下方时动封口座6的一侧边沿与缓冲胶条52抵靠，且动封口座6具有凸纹的侧面与夹持口33相对。
38.顶料组件4包括竖直设置的顶料杆41，该顶料杆41的下端固定有连接臂43，连接臂43通过现有的电机及连杆组件带动升降，顶料杆41的上端具有顶料部42，两者一体结构，顶料部42具有水平的上端面，在机架1上还沿竖向滑动连接有定位臂7，定位臂7通过现有的电机及连杆组件带动升降，定位臂7的端部水平伸至顶料部42上方，且在定位臂7的端部下侧
面上具有向下凸出的定位部71，定位部71的下侧面为向上弧形内凹的定位弧面711，该定位弧面711的中心线沿主轴2轴向设置，且定位弧面711与顶料部42相对设置，定位臂7能够与顶料杆41同步上升，且当糖果9位于夹持口33内时定位臂7位于安装部311的上方。
39.封合过程如图9所示，顶料部42上升时能够顶起一块糖果9，该糖果9位于顶料部42上端面上，在糖果9上方铺有裁剪好的包装纸10，且包装纸10两端下侧面具有粘接层。如图10所示，顶料杆41继续向上顶升糖果9，包装纸10与定位臂7上的定位臂7抵靠，糖果9和包装纸10杯夹持在顶料杆41与定位臂7之间，此时包装纸10的两端呈一定程度的向下弯折。如图11所示，随着顶料杆41的进一步继续顶升，糖果9进入夹持口33内，定位臂7位于安装部311的上方，此时包装纸10的两端部分位于限位口82内。如图12所示，夹爪3的两夹板32夹住糖果9，包装纸10的两端被两夹板32进一步夹紧靠拢。如图13所示，摆臂61带动动封口座6摆动，动封口座6从夹爪3下方穿过，将包装纸10的两端夹紧在定封口座5与动封口座6之间，包装纸10上的粘接层相粘合，进而完成封合工序。
40.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
41.尽管本文较多地使用了机架1、固定臂11、主轴2等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。