床网打边框设备及方法与流程

1.本发明涉及床垫生产制造领域，特别涉及一种床网打边框设备及方法。


背景技术：

2.弹簧床垫的弹簧之间用无纺布或穿簧钢丝连接，彼此之间有一定弹性，导致床网边缘容易变形、塌陷，床网伸缩拉长，外形尺寸不固定。为了提高床网稳定性，通常在床网上、下面的外围固定金属边框，或者还会在床网四个侧面安装支力簧。目前，弹簧床垫的生产从弹簧串的生产到组合形成床网都已经实现了自动化，以及后续的缓冲层和面料的裁剪、绗缝、包裹和围边及床垫的包装也实现了一定程度的自动化。只有边框与床网弹簧固定这一工艺，是通过人工手持c形钉枪进行操作固定，生产效率较低。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提出一种床网打边框设备，能够提高生产效率。
4.本发明还提出一种床网打边框方法，通过上述的床网打边框设备将边框固定于床网上。
5.根据本发明的第一方面实施例，提供一种床网打边框设备，包括：
6.第一输送平台，用于沿第一方向输送上下置有边框的床网；
7.至少一个固定装置，设置在所述第一输送平台的一侧，所述固定装置包括第一驱动机构和至少一个钉枪，所述第一驱动机构用于驱动钉枪移动以贴近边框和床网的一边，所述钉枪用于将边框与床网固定在一起；
8.限位件，设置在所述固定装置的同侧，所述限位件用于与床网和/或边框抵接；以及
9.至少一个压紧组件，用于设置在床网的置有边框的表面的竖直方向上，以压紧床网的上表面和/或下表面并带动床网和/或边框沿垂直于所述第一方向的方向朝所述限位件移动相靠。
10.上述的床网打边框设备至少具有以下有益效果：通过第一输送平台输送沿第一方向输送上下置有边框的床网，将床网和/或边框与限位件抵接，完成初步定位，压紧组件压紧床网的上表面和/或下表面并带动床网和/或边框沿垂直于第一方向的方向朝限位件移动相靠，然后通过固定装置的第一驱动机构驱动钉枪移动，使钉枪贴近边框与床网的一边，钉枪将床网的弹簧与边框固定，随着第一输送平台向前输送床网移动，将床网侧面各个位置的床网弹簧与边框固定，完成床网的打边框，与现有采用人工手持钉枪进行操作固定的方式相比，大大提高生产效率。
11.根据本发明第一方面实施例所述的床网打边框设备，所述固定装置有两组，分别为上下相对设置的第一固定装置和第二固定装置；所述压紧组件有两组，分别为上下相对设置的第一压紧组件和第二压紧组件；所述床网打边框设备还包括升降机构，所述升降机
构用于驱动所述第一固定装置和所述第一压紧组件升降移动。
12.根据本发明第一方面实施例所述的床网打边框设备，所述压紧组件包括第一驱动件和压贴件，所述压贴件用于压紧床网，并且所述压贴件上设有用于与床网形成相对固定的固定结构，所述第一驱动件用于驱动所述压贴件沿垂直于所述第一方向的方向朝所述限位件移动。
13.根据本发明第一方面实施例所述的床网打边框设备，所述固定结构为设置在所述压贴件的底部的多个针刺。
14.根据本发明第一方面实施例所述的床网打边框设备，所述压紧组件包括导向件，所述导向件上设有与所述第一方向相对倾斜的导槽，所述导槽用于与边框的侧边配合，使边框的侧边随第一输送平台向前输送过程中朝向所述限位件移动。
15.根据本发明第一方面实施例所述的床网打边框设备，在所述第一输送平台的所述限位件的所在侧的对侧设有直推组件，所述直推组件用于推动床网，使床网与所述限位件抵接。
16.根据本发明第一方面实施例所述的床网打边框设备，所述床网打边框设备还包括第一检测器，所述第一检测器设置在所述固定装置的同侧，所述第一检测器用于检测床网弹簧的预定部位；所述第一检测器设置在所述固定装置的上游并且相距预定距离，所述床网打边框设备以床网弹簧的所述预定部位为起点记录所述第一输送平台输送床网移动的距离直至达到所述预定距离，所述固定装置启动，以将床网弹簧与边框固定。
17.根据本发明第一方面实施例所述的床网打边框设备，所述床网打边框设备还包括转向推动组件，所述转向推动组件设置在所述固定装置的下游，所述转向推动组件包括侧推件，所述侧推件可水平旋转地设置，用以推动床网旋转。
18.根据本发明第一方面实施例所述的床网打边框设备，所述转向推动组件还包括第二输送平台和按压件，所述第二输送平台与所述第一输送平台的下游对接，所述按压件可活动地设置在所述侧推件上，用以对所述第二输送平台上的床网施加压力。
19.根据本发明第一方面实施例所述的床网打边框设备，所述固定装置还包括夹爪，所述夹爪与所述钉枪并列设置，所述夹爪用于所述钉枪启动前预先将边框和床网弹簧夹持固定。
20.根据本发明第一方面实施例所述的床网打边框设备，所述固定装置还包括盘式供料机构，所述盘式供料机构设置在所述钉枪的末端，所述盘式供料机构用于向所述钉枪持续供钉。
21.根据本发明第一方面实施例所述的床网打边框设备，所述床网打边框设备还包括设置在所述第一输送平台的上方的压辊组件，所述压辊组件包括至少一个压辊，所述压辊可旋转和上下摆动地设置。
22.根据本发明第一方面实施例所述的床网打边框设备，所述床网打边框设备还包括设置在所述第一输送平台的上方的升降输送组件，所述升降输送组件可升降地设置，所述升降输送组件与所述第一输送平台配合夹持床网输送。
23.根据本发明第一方面实施例所述的床网打边框设备，所述床网打边框设备还包括支力簧供料装置，设置在所述固定装置的同侧，所述支力簧供料装置包括第一料架和取料机构，所述第一料架用于存放支力簧，所述取料机构用于抓取所述第一料架上的支力簧并
将支力簧置于上下两个边框之间。
24.根据本发明第一方面实施例所述的床网打边框设备，所述取料机构包括取料件和第二驱动机构，所述取料件用于吸取所述第一料架上的支力簧，所述第二驱动机构用于驱动所述取料件从所述第一料架的位置移动至所述第一输送平台上的床网的侧面。
25.根据本发明第一方面实施例所述的床网打边框设备，所述床网打边框设备还包括边框定位装置，所述边框定位装置包括：边框固定平台，设置在所述第一输送平台的上游；边框供料组件，用于提供边框；边框取料组件，用于抓取所述边框供料组件上的边框并将边框转移至所述边框固定平台上方；以及第三固定装置，用于将边框与所述边框固定平台上的床网弹簧固定。
26.根据本发明第一方面实施例所述的床网打边框设备，所述床网打边框设备还包括翻转装置，所述翻转装置包括第三输送平台和翻转机构，所述第三输送平台设置在所述边框固定平台的上游，所述翻转机构设置在所述第三输送平台上，用以将床网上下翻转。
27.根据本发明的第二方面实施例，提供一种床网打边框方法，通过上述任一实施例的床网打边框设备将边框固定于床网上，包括以下步骤：
28.通过所述第一输送平台沿第一方向输送上下置有边框的床网；
29.将床网和/或边框与限位件抵接；
30.所述压紧组件压紧床网的上表面和/或下表面并带动床网和/或边框沿垂直于所述第一方向的方向朝所述限位件移动相靠；
31.所述固定装置的第一驱动机构驱动所述钉枪移动，使所述钉枪贴近边框与床网的一边，所述钉枪将床网弹簧与边框固定。
附图说明
32.下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；
33.图1是本发明实施例床网打边框设备的结构示意图；
34.图2是本发明实施例两个固定装置和两个压紧组件的平面结构示意图；
35.图3是本发明实施例两个固定装置的结构示意图；
36.图4是本发明实施例压紧组件的结构示意图；
37.图5是本发明实施例限位件和导向件的剖切结构示意图；
38.图6是本发明实施例限位件和导向件的俯视图；
39.图7是本发明实施例第一检测器检测床网弹簧的预定部位的示意简图；
40.图8是本发明实施例压辊组件的结构示意图；
41.图9是本发明实施例升降输送组件的结构示意图；
42.图10是本发明实施例支力簧供料装置的机构示意图；
43.图11是本发明实施例取料机构的结构示意图；
44.图12是本发明另一实施例床网打边框设备的结构示意图；
45.图13是本发明实施例第三固定装置对床网上的边框进行初步固定的结构示意图；
46.图14是本发明实施例固定有边框和支力簧的床网的结构示意图。
47.附图标记：第一输送平台100、支力簧供料装置200、第一料架210、取料机构220、取料件221、第三支架222、第四驱动件223、第五驱动件224、第六驱动件225、压紧组件300、第
一压紧组件301、第二压紧组件302、第一驱动件310、压贴件320、第二驱动件330、第一支架340、导向件350、导槽351、针刺360、固定装置400、第一固定装置401、第二固定装置402、第一驱动机构410、钉枪420、升降机构430、第四支架440、夹爪450、盘式供料机构460、限位件510、直推组件520、第一检测器610、压辊620、第二支架630、升降输送组件640、转向推动组件700、侧推件710、第二输送平台720、按压件730、转轴740、滚轮750、第三驱动件760、边框定位装置800、边框固定平台810、边框供料组件820、边框取料组件830、第三固定装置840、翻转装置900、第三输送平台910、翻转机构920。
具体实施方式
48.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
49.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
50.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
51.参照图1至图6，本发明实施例提供一种床网打边框设备，包括第一输送平台100、限位件510、至少一个压紧组件300和至少一个固定装置400。
52.本实施例中，床网为多个床网弹簧相互组合形成。可以理解的是，所述床网弹簧可以为袋装弹簧或者弹簧单体等。
53.其中，第一输送平台100用于沿第一方向(附图中的向前的方向)输送上下置有边框的床网。具体地，第一输送平台100可采用输送带。参照图14，为上下置有边框的床网结构。
54.固定装置400设置在第一输送平台100的一侧(附图中为右侧)，固定装置400包括第一驱动机构410和至少一个钉枪420，第一驱动机构410用于驱动钉枪420移动以贴近边框和床网的一边，钉枪420用于将边框与床网固定在一起。钉枪420工作时打出夹码钉，通过夹码钉的夹持作用将床网弹簧与边框固定。具体地，第一驱动机构410可采用气缸或者其他驱动机构。
55.限位件510设置在固定装置400的同侧(附图中的右侧)，限位件510用于与床网的侧面和/或边框的侧边抵接，实现对床网或边框的定位。
56.压紧组件300设置在床网的置有边框的表面的竖直方向上(也即床网的上方或下
方)，并靠近固定装置400设置，压紧组件300用于压紧床网的上表面和/或下表面并带动床网和/或边框沿垂直于第一方向的方向(附图中的左右方向)朝限位件510移动相靠。
57.固定装置400打钉固定时，将床网和边框位置保持，以确保打钉位置的准确性，但由于无纺布具有一定弹性，因此床网容易产生局部变形，不便于固定其形状，本实施例通过压紧组件300压紧床网，具体为压紧床网的靠近固定装置400(也即靠近打钉固定位置)的部分，拉动该部分使其与限位件510相靠并保持，再通过固定装置400打钉固定；同样地，由于边框长度较长，边框的形状同样容易变形，通过压紧组件300将边框的打钉固定位置的部分压至与限位件510相靠并保持。
58.本实施例的床网打边框设备，通过第一输送平台100输送沿第一方向输送上下置有边框的床网，将床网和/或边框与限位件抵接，完成初步定位，压紧组件300压紧床网的上表面和/或下表面并带动床网和/或边框沿垂直于第一方向的方向朝限位件510移动相靠，然后通过固定装置400的第一驱动机构410驱动钉枪420移动，使钉枪420贴近边框与床网的一边，钉枪420将床网弹簧与边框固定。随着第一输送平台100向前输送床网移动，将床网侧面各个位置的床网弹簧与边框固定，完成床网的打边框，与现有采用人工手持钉枪进行操作固定的方式相比，大大提高生产效率。
59.参照图2和图3，在一些实施例中，固定装置400有两组，分别为上下相对设置的第一固定装置401和第二固定装置402，第一固定装置401和第二固定装置402呈一定角度倾斜设置；相应地，压紧组件300有两组，分别为上下相对设置的第一压紧组件301和第二压紧组件302。其中，第一固定装置401可将上边框与床网弹簧的上端进行固定，相应地，第一压紧组件301压紧床网的上表面；第二固定装置402将下边框与床网弹簧的下端进行固定，第二压紧组件302压紧床网的下表面。床网打边框设备还包括升降机构430，位于上方的第一固定装置401和第一压紧组件301固定于第四支架440上，升降机构430驱动第四支架440升降移动，进而带动第一固定装置401和第一压紧组件301升降，从而可调节打钉的高度位置，适用于不同高度的床网。而位于下方的第二固定装置402和第二压紧组件302则固定设置。具体地，升降机构430可以采用丝杆螺母传动机构或齿轮齿条传动机构等直线驱动机构或装置。
60.当然，可以理解的是，根据需要可以仅设置一组固定装置400，如此，可将床网上下翻面再进行另一面的打钉固定；或者还可以设置多组沿第一方向分布的固定装置400。
61.参照图1，在本发明的一些实施例中，在第一输送平台100的限位件510的所在侧的对侧(附图中的左侧)设置有直推组件520，当床网初步置于第一输送平台100上时，直推组件520推动床网，使其与限位件510抵接，对床网的整体进行初步定位，第一输送平台100开始输送，后续固定装置400打钉固定时则通过压紧组件300对床网的局部进行定位。具体地，限位件510呈长条板状，沿第一方向延伸设置，限位件510上设有避让位，通过避让位避让钉枪420穿过，避免影响钉枪420打钉，避让位可以为开设在限位件510上的槽口或通孔。
62.参照图4，在一些实施例中，压紧组件300包括第一驱动件310和压贴件320，压贴件320用于压紧床网，并且压贴件320上设有用于与床网形成相对固定的固定结构，第一驱动件310用于驱动压贴件320沿垂直于第一方向的方向朝限位件510移动。进一步地，固定结构为设置在压贴件320的底部的多个针刺360。
63.具体地，压紧组件300还包括第二驱动件330，第二驱动件330可采用气缸，驱动压
贴件320升降。压贴件320下降压紧床网时，其底部的针刺360刺入床网的无纺布，从而使压贴件320与床网的被针刺360刺入的部分相对固定，在第一驱动件310的作用下，压贴件320带动该部分朝向限位件510移动。第一驱动件310可采用气缸，第二驱动件330的输出端(即气缸的活塞杆)固定连接第一驱动件310，第一驱动件310的输出端固定连接压贴件320，第二驱动件330的固定端(即气缸的缸体)安装在第一支架340上。
64.当然，可以理解的是，固定结构不仅仅限于针刺360，在其他一些实施例中，例如还可以采用勾爪结构抓取床网弹簧的上端，或者采用强磁铁吸附床网弹簧等，只要能够实现与床网形成相对固定即可。
65.参照图4至图6在本发明的一些实施例中，压紧组件300包括导向件350，具体地，导向件350采用板件，导向件350固定连接第一支架340。导向件350的底部设有与第一方向相对倾斜的导槽351，导槽351用于与边框的侧边配合，通过导槽351的导向作用，使边框的侧边(具体为打钉固定位置处)随第一输送平台100向前输送过程中朝向限位件510移动。具体地，导槽351可以大致呈喇叭口形状，前端窄后端宽，喇叭结构的内壁即形成倾斜。
66.本实施例的床网打边框设备，压紧组件300通过压贴件320带动床网(靠近打钉固定位置的部分)朝向限位件510移动相靠，通过导向件350带动边框朝向限位件510移动相靠，从而将床网的局部和边框的侧边定位并保持，确保固定装置400打出的夹码钉能够同时夹住床网弹簧和边框。
67.在一些实施例中，固定装置400还包括夹爪450，夹爪450与钉枪420并列设置，夹爪450用于钉枪420启动前预先将边框和床网弹簧夹持固定，避免边框或床网弹簧偏移，然后再通过钉枪420打钉将边框和床网弹簧固定于一起。
68.在其中一些实施例中，固定装置400还包括盘式供料机构460，盘式供料机构460设置在钉枪420的末端，盘式供料机构460用于向钉枪420持续供钉。由于床网的四个侧面均需要与边框固定，因此会使用较多的夹码钉，通过盘式供料机构460持续供钉，避免需要人工经常添加夹码钉而影响生产效率。
69.由于无纺布具有弹性，床网可变形，因此相邻两个床网弹簧之间的距离并非固定的，可能存在小范围误差，进而导致打钉位置误差。
70.参照图7，在本发明的一些实施例中，床网打边框设备还包括第一检测器610，通过第一检测器610控制固定装置400的工作，提高打钉位置的准确性。第一检测器610设置在固定装置400的同侧，第一检测器610用于检测床网弹簧的预定部位。第一检测器610设置在固定装置400的上游，并且将两者之间的距离设置为预定距离s，床网打边框设备以床网弹簧的预定部位为起点记录第一输送平台100输送床网移动的距离直至达到预定距离s，固定装置400启动，以将床网弹簧与边框固定。
71.具体地，在其中一些实施例中，所述预定部位为床网弹簧的最外侧边缘，第一检测器610检测床网弹簧的最外侧边缘(床网的侧面形成有连续的波峰波谷，其中相邻两个床网弹簧的凹陷处即为波谷b，床网弹簧的最外侧边缘即为波峰a，床网弹簧的最外侧边缘同时也为打钉固定位置)，第一检测器610可采用距离传感器，通过测量床网侧面的波峰a与第一检测器610之间的距离可检测到床网弹簧的最外侧边缘。当第一检测器610检测到第一个床网弹簧的最外侧边缘，床网打边框设备的控制模块如plc开始计算输送距离(具体可通过第一输送平台100的输送速度和检测时间得到)，直至达到预定距离s，第一输送平台100停止，
此时固定装置400刚好位于与第一个床网弹簧的最外侧边缘对应的位置处，固定装置400启动打钉，完成打钉后，第一输送平台100重新启动输送。依次类推，固定装置400对后续每个床网弹簧的打钉固定均通过第一检测器610检测并延后预定距离后启动，提高打钉准确性。
72.当然，可以理解的是，所述预定部位还可以为床网弹簧的其他边缘位置如波谷b位置。
73.参照图1，在一些实施例中，床网打边框设备还包括转向推动组件700，转向推动组件700设置在固定装置400的下游，转向推动组件700包括侧推件710，侧推件710可水平旋转地设置，用以推动床网旋转。具体地，侧推件710呈长条形板状，侧推件710可绕或者随转轴740旋转，侧推件710远离转轴740的一端设有用于支撑的滚轮750。当完成床网的一个侧面的所有床网弹簧与边框的相应侧边的固定后，通过转向推动组件700的侧推件710水平旋转推动床网，将床网转动90度，使床网的另一侧面靠近固定装置400所在侧，然后对该侧的边框和床网弹簧进行打钉固定。
74.在其中一些实施例中，转向推动组件700还包括第二输送平台720和按压件730，第二输送平台720与第一输送平台100的下游对接，按压件730可活动地设置在侧推件710上，用以对第二输送平台720上的床网施加压力，使床网与侧推件710保持相对固定，两者在旋转过程中保持接触，避免床网脱离侧推件710，提高推动床网旋转的稳定性。具体地，按压件730与侧推件710的上端转动连接，通过第三驱动件760驱动按压件730旋转，第三驱动件760可采用气缸。
75.可以理解的是，可以将第一输送平台100延长设置，延长部分即相当于第二输送平台720。
76.参照图8，在本发明的一些实施例中，床网打边框设备还包括设置在第一输送平台100的上方的压辊组件，压辊组件包括至少一个压辊620，压辊620可旋转和上下摆动地设置。压辊组件在第一输送平台100向前输送床网过程中一直下压床网，其中压辊620本身可自转，以及压辊620与第二支架630转动连接并形成小范围的上下摆动，避免完全压紧床网。此外，压辊620设置为可前后移动。
77.参照图1和图9，在另外一些实施例中，不采用压辊组件，作为替代方案，床网打边框设备包括设置在第一输送平台100的上方的升降输送组件640，升降输送组件640可升降地设置，升降输送组件640与第一输送平台100配合夹持床网输送。具体地，升降输送组件640可采用输送带，并且可通过齿轮齿条传动机构、丝杆螺母传动机构或气缸等直线驱动机构或装置带动输送带升降移动。
78.可以理解的是，在床网打边框工艺中，有的将上下边框与床网固定即可，有的还需要在上下边框之间固定支力簧。
79.参照图14，多个支力簧在床网的四个侧边并且位于上下两个边框之间间隔分布。其中，在支力簧所在的位置处，固定装置400的钉枪420将支力簧、床网弹簧和边框三者一起固定；而在两个支力簧之间的位置，固定装置400将床网弹簧与边框固定。
80.参照图1，在本发明的一些实施例中，床网打边框设备还包括支力簧供料装置200，支力簧供料装置200设置在固定装置400的同侧，支力簧供料装置200包括第一料架210和取料机构220，第一料架210用于存放层叠的多个支力簧，取料机构220用于抓取第一料架210上的支力簧并将支力簧置于上下两个边框之间。
81.参照图10和图11，在一些实施例中，取料机构220包括取料件221和第二驱动机构，取料件221用于吸取第一料架210上的支力簧，第二驱动机构用于驱动取料件221从第一料架210的位置移动至第一输送平台100上的床网的侧面。具体地，第二驱动机构包括第三支架222、第四驱动件223、第五驱动件224和第六驱动件225，其中第四驱动件223可采用皮带传动机构，第五驱动件224可采用电机，第六驱动件225可采用气缸，第四驱动件223驱动第三支架222沿平行于第一输送平台100的输送方向即第一方向水平移动，第五驱动件224安装于第三支架222上，第六驱动件225与第五驱动件224的输出端固定连接，取料件221与第六驱动件225的输出端固定连接。如此，取料件221吸取支力簧后，通过第四驱动件223驱动取料件221水平移动至预定位置，通过第五驱动件224驱动取料件221旋转90度，使支力簧竖直放置，再通过第六驱动件225驱动取料件221使其压于床网的侧面。
82.可以理解的是，取料件221可以采用磁性吸附件，如磁铁、电磁铁、或者设置有磁铁或电磁铁的金属板等，或者采用负压吸附件如吸盘，或者采用机械手、夹爪等结构。
83.参照图12和图13，在本发明的一些实施例中，床网打边框设备还包括边框定位装置800，通过边框定位装置800将边框初步定位于床网的上下表面。边框定位装置800包括边框固定平台810、边框供料组件820、边框取料组件830和第三固定装置840。其中，边框固定平台810设置在第一输送平台100的上游。边框供料组件820用于提供边框，具体地，边框供料组件820采用输送带的方式供料，输送带上设有间隔设置的多个挡板，各边框被限定在相邻两个挡板之间。边框取料组件830用于抓取边框供料组件820上输送至末端的边框并将边框转移至边框固定平台810上方。第三固定装置840用于将边框与边框固定平台810上的床网弹簧固定，具体地，第三固定装置840与固定装置400相同，采用钉枪，可打出c形夹码钉，第三固定装置840设置有八个，将边框的四个边角与床网固定，使边框初步定位在床网上。完成边框的初步定位后，边框固定平台810上的床网输送至第一输送平台100上，通过压紧组件300和固定装置400将支力簧、边框和床网侧面的床网弹簧固定。
84.在进一步的实施例中，床网打边框设备还包括翻转装置900，翻转装置900用于将床网上下翻转，使床网的上下表面先后置于边框固定平台810上，从而可先后对床网的上下表面放置边框。翻转装置900包括第三输送平台910和翻转机构920，第三输送平台910设置在边框固定平台810的上游，翻转机构920设置在第三输送平台910上。当边框定位装置800将一个边框定位于床网的上表面后，将床网输送至第三输送平台910，在第三输送平台910上通过翻转机构920将床网上下翻转，然后第三输送平台910再将床网输送回边框固定平台810上，通过边框定位装置800将另一边框定位于床网上。
85.本发明实施例提供一种床网打边框方法，通过上述任一实施例的床网打边框设备将边框固定于床网上，包括以下步骤：
86.通过第一输送平台100沿第一方向输送上下置有边框的床网；
87.将床网和/或边框与限位件510抵接；
88.压紧组件300压紧床网的上表面和/或下表面并带动床网和/或边框沿垂直于第一方向的方向朝限位件510移动相靠；
89.固定装置400的第一驱动机构410驱动钉枪420移动，使钉枪420贴近边框与床网的一边，钉枪420将床网弹簧与边框固定。
90.本实施例的床网打边框方法，通过上述的床网打边框设备将边框固定于床网上，
与现有采用人工手持钉枪对边框与床网弹簧进行固定的方式相比，大大提高生产效率。
91.更加具体地，在一些实施例中，床网打边框方法的整个打边框过程如下：床网初始置于边框固定平台810上，边框取料组件830抓取边框供料组件820上的边框并将边框转移至床网上，第三固定装置840将边框与床网的床网弹簧初步固定；将边框固定平台810上的床网输送至上游的第三输送平台910上，通过翻转机构920将床网上下翻转，第三输送平台910将床网输送回边框固定平台810；通过边框取料组件830和第三固定装置840将另一边框固定于床网上；边框固定平台810上的床网输送至下游的第一输送平台100上，第一输送平台100沿第一方向输送上下置有边框的床网；在第一输送平台100上，通过支力簧供料装置200、压紧组件300和固定装置400将支力簧或床网弹簧的至少之一与边框固定，完成床网其中一侧的支力簧、边框和床网弹簧的固定；通过转向推动组件700水平旋转推动床网，将床网转动90度，使床网的另一侧面靠近固定装置400所在侧，然后对该侧的边框、支力簧和床网弹簧进行固定；以此类推，完成床网四个侧面的支力簧、床网弹簧和边框的固定。
92.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
93.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。