一种便于拆卸的自动化机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种便于拆卸的自动化机械手。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
3.现有技术的机械手通常通过多个螺丝钉与机械臂固定连接，不仅不方便拆装，还容易松动。因此，本领域技术人员提供了一种便于拆卸的自动化机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种便于拆卸的自动化机械手，包括机械手本体和连接件；所述连接件的结构包括螺纹柱、定位环、连接头，所述连接头呈圆柱体结构，且底端设置螺孔、外环壁上设置若干个定位孔；所述螺纹柱设置在定位环的中心轴线部位，且和定位环的底端都固定在机械手本体的顶侧壁上，所述螺纹柱螺进螺孔中；所述定位环呈圆环型的壳体结构，且内环侧壁的若干个通孔中各设置一个定位柱，每个定位柱各插入到一个定位孔中，每个定位柱的外侧端的螺纹孔中各螺进一个螺杆，每个螺杆的外侧端都与定位环的外环壁转动连接，且固定一个一号锥形齿轮，所述定位环的空腔中设置有一号环形齿轮，所述一号环形齿轮通过轴承与定位环连接，每个一号锥形齿轮的底端都与一号环形齿轮啮合，所述定位环的下部空腔中设置有控制件，所述控制件与一号环形齿轮联动。
5.优选的：所述定位柱呈椭圆形的柱体结构。
6.优选的：所述控制件的结构包括二号环形齿轮、二号锥形齿轮、螺栓，所述二号环形齿轮固定在一号环形齿轮的内环端；所述二号锥形齿轮与定位环的内环壁转动连接，且中心轴的左端固定有十字形的转轴，所述转轴插入到螺栓的右端的十字形孔中；所述螺栓螺进定位环的左壁的螺纹孔中。
7.优选的：所述螺栓的右端固定有圆环型的防脱环。
8.优选的：所述螺栓的左端固定有螺帽，所述螺帽呈正六边形的柱体结构，且左侧壁上设置有正六边形的插槽。
9.优选的：所述螺帽的右侧壁上设置的l型的通孔为防反孔，所述定位环的左侧壁的凹槽中设置有防反块，所述防反块的内侧端通过一号弹簧与定位环连接，所述防反块插入到防反孔中。
10.优选的：所述防反孔中设置有l型的抵柱，所述插槽中设置有正六边形的移动盘，所述移动盘与抵柱固定连接。
11.优选的：所述移动盘的右端通过二号弹簧与螺帽连接。
12.本实用新型的技术效果和优点：
13.1、本实用新型设置连接件，通过螺纹柱与连接头的连接，方便机械手与机械臂定位，再通过定位柱插入到定位孔中，使得机械手与机械臂稳固连接。
14.2、本实用新型设置控制件，通过螺栓依次控制二号锥形齿轮、二号环形齿轮、一号环形齿轮和二号锥形齿轮转动，方便控制若干个定位柱同时插入到定位孔中，方便拆装。
15.3、本实用新型设置螺帽，通过防反块插入到防反孔中，防止螺帽转动、螺栓松动，通过控制移动盘移动，控制防反块离开防反孔，使得螺帽能够转动，螺栓能够向外螺进。
附图说明
16.图1是本技术实施例提供的便于拆卸的自动化机械手的主视图；
17.图2是本技术实施例提供的便于拆卸的自动化机械手的连接件的立体图；
18.图3是本技术实施例提供的便于拆卸的自动化机械手的定位环的剖视图；
19.图4是图3的局部放大图。
20.图中：机械手本体10、螺纹柱11、定位环12、定位柱13、连接头14、螺孔15、定位孔16、一号锥形齿轮17、螺杆18、一号环形齿轮19、二号环形齿轮20、二号锥形齿轮21、螺栓22、转轴23、防脱环24、螺帽25、防反块26、一号弹簧27、移动盘28、抵柱29、二号弹簧30。
具体实施方式
21.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
22.实施例1
23.请参阅图1～4，在本实施例中提供一种便于拆卸的自动化机械手，包括机械手本体10和连接件；所述连接件的结构包括螺纹柱11、定位环12、连接头14，所述连接头14呈圆柱体结构，且底端设置螺孔15、外环壁上设置若干个定位孔16；所述螺纹柱11设置在定位环12的中心轴线部位，且和定位环12的底端都固定在机械手本体10的顶侧壁上，所述螺纹柱11螺进螺孔15中；所述定位环12呈圆环型的壳体结构，且内环侧壁的若干个通孔中各设置一个定位柱13，所述定位柱13呈椭圆形的柱体结构，每个定位柱13各插入到一个定位孔16中，每个定位柱13的外侧端的螺纹孔中各螺进一个螺杆18，每个螺杆18的外侧端都与定位环12的外环壁转动连接，且固定一个一号锥形齿轮17，所述定位环12的空腔中设置有一号环形齿轮19，所述一号环形齿轮19通过轴承与定位环12连接，每个一号锥形齿轮17的底端都与一号环形齿轮19啮合，所述定位环12的下部空腔中设置有控制件；所述控制件的结构包括二号环形齿轮20、二号锥形齿轮21、螺栓22，所述二号环形齿轮20固定在一号环形齿轮19的内环端；所述二号锥形齿轮21与定位环12的内环壁转动连接，且中心轴的左端固定有十字形的转轴23，所述转轴23插入到螺栓22的右端的十字形孔中；所述螺栓22螺进定位环12的左壁的螺纹孔中；所述螺栓22的右端固定有圆环型的防脱环24；
24.安装时，先将螺纹柱11螺进螺孔15中，使得连接头14插入到定位环12中；然后再控
制螺栓22转动，螺栓通过转轴23控制二号锥形齿轮21转动，二号锥形齿轮21带动二号环形齿轮20转动，使得一号环形齿轮19转动，一号环形齿轮19带动若干个一号锥形齿轮17同步转动，使得若干个定位柱13同时向内侧螺进，并插入到定位孔16中，使得定位环16与连接头14固定，机械手本体10与机械臂固定连接。
25.还包括螺帽25，所述螺帽25固定在螺栓22的左端，所述螺帽25呈正六边形的柱体结构，且左侧壁上设置有正六边形的插槽；所述螺帽25的右侧壁上设置的l型的通孔为防反孔，所述定位环12的左侧壁的凹槽中设置有防反块26，所述防反块26的内侧端通过一号弹簧27与定位环12连接，所述防反块26插入到防反孔中；所述防反孔中设置有l型的抵柱29，所述插槽中设置有正六边形的移动盘28，所述移动盘28与抵柱29固定连接；所述移动盘28的右端通过二号弹簧30与螺帽25连接；
26.当控制螺栓22向内螺进到螺帽25与定位环12相贴时，一号弹簧27将防反块26向外推进防反孔中，以阻止螺帽25转动，螺栓22反转后松动；当拆卸时，将扳手插入到插槽中，并将移动盘28向右抵压，移动盘28带动抵柱29向右移动，使得抵柱29将防反块26从防反孔中抵出，然后再转动扳手控制螺帽25转动，使得螺栓22向外螺进。
27.显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。