咽拭子采样装置的制作方法

1.本实用新型涉及核酸检测技术领域，特别涉及一种咽拭子采样装置。


背景技术：

2.新型冠状病毒的检测是疫情防控中的重要一环，目前，最常用的方法是进行核酸检测。
3.现有的核酸检测通过医护人员进行人工检测，大规模核酸采样时需要投入大量的人力、物力，且医务人员长时间人工采集核酸样本，劳动强度大，在采用过程中容易出错；且核酸检测非高峰期时，医护人员持续定点守候，浪费人力。
4.故需要提供一种咽拭子采样装置来解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种咽拭子采样装置，实现了检测用户亲自进行核酸采集操作，有效解决了现有技术中的核酸检测技术通过医务人员采集核酸样品，劳动强度大以及人力浪费的问题。
6.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种咽拭子采样装置，其包括：
7.外壳；
8.夹取组件，设置在所述外壳顶部，所述夹取组件用于夹取拭子；
9.拍摄组件，设置在所述夹取组件侧边，且与所述外壳顶部连接，所述拍摄组件用于拍摄采样画面；
10.电源组件，设置在所述外壳内部，且所述电源组件与所述夹取组件以及所述拍摄组件连接；以及
11.中央控制组件，所述中央控制组件设置在所述外壳内部，并与所述夹取组件、拍摄组件、所述电源组件电性连接，用于接收数据、处理数据以及发送数据。
12.本实用新型中，所述外壳内部竖直设置有主体框架，所述夹取组件与所述主体框架顶部一侧连接，所述拍摄组件与所述主体框架顶部另一侧连接，所述电源组件位于所述夹取组件下方，且所述电源组件与所述主体框架底部一侧连接，所述中央控制组件与所述主体框架底部另一侧连接。夹取组件、拍摄组件、电源组件以及中央控制组件在外壳内的结构布局为长条结构，便于抓取使用。
13.本实用新型中，所述夹取组件包括：
14.固定座，所述固定座与所述主体框架顶部一侧连接，所述固定座上设置有拭子插孔；以及
15.振动器，与所述固定座连接，所述振动器驱动所述固定座带动拭子震动。夹取组件通过振动器与固定座连接，从而使得固定座带动拭子震动采样，便于拭子震动吸收咽喉分泌物。
16.本实用新型中，所述固定座周侧设置有触觉传感器，所述触觉传感器与所述中央
控制组件连接，所述触觉传感器用于检测采样次数和采样时长。触觉传感器，具有计时计数的作用，保证检测者操作的规范性，充分采样。
17.本实用新型中，所述拍摄组件包括：
18.微型摄像头，与所述主体框架顶部另一侧连接，所述微型摄像头用于拍摄采样画面；以及
19.补光灯，所述补光灯设置在所述微型摄像头侧边，所述补光灯用于给检测者口腔内部提供照明，便于所述微型摄像头拍摄采样画面。
20.所述咽拭子采样装置还包括六轴姿态传感器，所述六轴姿态传感器与所述控中央控制组件连接，所述六轴姿态传感器用于检测所述咽拭子采样装置的姿态。拍摄组件通过摄像拍摄采样图像，六轴姿态传感器检测采样装置的姿态，基于采样装置的姿态调整位置，从而便于摄像头拍摄，提升微型摄像头拍摄取样的精准性。
21.本实用新型中，所述电源组件包括：
22.电池，与所述主体框架底部一侧连接，且所述电池与所述夹取组件、拍摄组件以及中央控制组件连接；以及
23.充电座，设置在所述电池底端，且所述充电座与所述电池电性连接。电源组件的结构设置电池或者充电座进行充电，结构便携。
24.本实用新型中，所述中央控制组件包括：
25.电路板，与所述主体框架底部另一侧连接，所述电路板与所述电源组件、拍摄组件以及所述夹取组件连接；以及
26.通信模块，与所述电路板连接，所述通信模块用于将所述拍摄组件、夹取组件以及电源组件的数据上传至上位机，并接收所述上位机传递的指令，所述通信模块为有线通信或无线通信。
27.本实用新型中，所述咽拭子采样装置与对应的底座活动连接，所述咽拭子采样装置还包括磁体感应组件，所述磁体感应组件与所述外壳连接，用于计算所述咽拭子采样装置与所述底座的脱离时间；
28.其中，所述磁体感应组件包括衔铁，所述底座上设置有电磁线圈，所述衔铁与所述电磁线圈活动连接。磁体感应组件对咽拭子采样装置进行计时检测，其通过电磁线圈配合衔铁的远离，从而计算咽拭子采样装置与所述底座的脱离时间，结构精简实用。
29.本实用新型中，所述外壳外侧底部设置有定位凸起，所述底座上对应所述定位凸起的位置设置有防呆凹槽，提升咽拭子采样装置与底座连接的稳定性。
30.本实用新型中，所述主体框架顶端一侧设置有顶端开口的第一收容筒，所述固定座与所述第一收容筒插接，所述第一收容筒顶端套设有密封套筒。
31.本实用新型中，所述固定座包括：
32.支撑杆，所述支撑杆竖直设置在所述第一收容筒内，所述振动器与所述支撑杆底端连接；以及
33.固定块，设置在所述支撑杆顶端，所述拭子插孔位于所述固定块顶端；
34.所述第一收容筒内部设置有限位环，所述限位环限定所述固定块的位置。限位环将固定座进行悬浮固定，减少固定座与主体框架的传动，减少采样装置手持过程中的震动。
35.本实用新型中，所述固定座还包括触发块，所述触发块位于所述固定块以及所述
振动器之间，所述触发块与所述支撑杆连接；
36.其中，所述第一收容筒内壁设置有限位槽，所述触发块收容在所述限位槽内，且所述触觉传感器与所述限位槽内壁连接，所述触发块外侧触碰所述触觉传感器。触发块外侧触碰所述触觉传感器，从而使得第一触觉传感器检测到咽拭子采样装置上的拭子接触到特定物体。
37.本实用新型中，所述第一收容筒包括相对拼接的第一筒体以及第二筒体，所述第一筒体外侧与所述主体框架连接。
38.本实用新型中，所述主体框架底部一侧设置有第二收容筒，所述第二收容筒位于所述第一收容筒底端，且所述第二收容筒侧边设置有开口，所述第二收容筒与所述电池卡接，便于电池的装配。
39.本实用新型中，所述主体框架顶部另一侧设置有第三收容筒，所述第三收容筒侧边设置有第二卡槽，所述拍摄组件与所述第二卡槽卡接。便于摄像装置与主体框架的装配。
40.本实用新型中，所述外壳内壁设置有滑槽，所述主体框架两端与所述滑槽滑动连接；
41.所述外壳内壁还设置有第一卡槽，所述主体框架两端还设置有第一卡扣件，所述第一卡扣件与所述第一卡槽卡接。滑动连接的外壳以及主体框架便于装配，且避免主体框架在壳体内转动；第一卡扣与第一卡槽卡接，提升主体框架与壳体连接的稳定性。
42.本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型的咽拭子采样装置通过夹取组件夹取拭子；拍摄组件对采样姿势拍照定位，从而提示检测者的采样装置移动方向，提升核酸样品采集的精准性；电源组件提供电能，中央控制组件用于处理数据并发送、接收信号指令，整体实现智能化核酸采样，实现了检测用户亲自进行核酸采集操作，结构设计精巧，实用性强，提升了核酸采样的精准性，节省核酸采样作业的人力物力。
43.咽拭子采样装置还可配合核酸检测站使用，使得检测者可自助式核酸采样，进一步节省核酸采样作业的人力物力。
44.本实用新型中的拍摄组件微型摄像头拍摄检测者口腔内部的画面，补光灯对微型摄像头进行补光，提升拍摄图像的清晰度。六轴姿态传感器用于检测所述咽拭子采样装置的姿态。基于咽拭子采样装置的姿态调整摄像头拍摄到的采样画面，使采样画面保持稳定，提升微型摄像头拍摄取样的精准性。
45.本实用新型中的夹取组件通过感应压力的触觉传感器检测到咽拭子采样装置上的拭子接触到特定物体（比如扁桃腺）时，振动器产生震动以使得拭子多次接触到特定物体，使得拭子可进行充分采集样品，结构设计精巧，实用性强。
46.此外，本实施例中的咽拭子采样装置还设置有磁体感应组件，磁体感应组件计算咽拭子采样装置与所述底座的脱离时间，咽拭子采样装置与所述底座的脱离时间超过设定值，则发出警报，从而提升使用过程中的安全性。
附图说明
47.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。
48.图1为本实用新型的咽拭子采样装置的优选实施例的整体结构示意图。
49.图2为本实用新型的咽拭子采样装置的优选实施例的分解图一。
50.图3为本实用新型的咽拭子采样装置的优选实施例的主体框架结构图。
51.图4为本实用新型的咽拭子采样装置的优选实施例的纵向截面图一。
52.图5为本实用新型的咽拭子采样装置的优选实施例的纵向截面图二。
53.图6为本实用新型的咽拭子采样装置的优选实施例的纵向截面图三。
54.附图标记：外壳11、壳体111、密封底座112、定位凸起113、卡扣槽114、滑槽115、第一卡槽116、夹取组件12、固定座121、支撑杆1211、固定块1212、触发块1213、振动器122、触觉传感器123、密封圈124、拍摄组件13、微型摄像头131、补光灯132、电源组件14、电池141、充电座142、中央控制组件15、电路板151、通信模块152、主体框架16、第一收容筒161、限位环1611、限位槽1612、第一筒体1613、第二筒体1614、密封套筒1615、第二收容筒162、第三收容筒163、第二卡槽1631、第一卡扣件164、第二卡扣件165、磁体感应组件18、衔铁181、底座19、防呆凹槽191、充电主线圈192、电磁线圈193、六轴姿态传感器20。
具体实施方式
55.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
56.在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。
57.本实用新型术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。
58.请参照图1和图2，其中图1为本实用新型的咽拭子采样装置的优选实施例的整体结构示意图，图2为本实用新型的咽拭子采样装置的优选实施例的分解图一。
59.如下为本实用新型提供的一种能解决以上技术问题的咽拭子采样装置的优选实施例。
60.本实用新型提供的咽拭子采样装置的优选实施例为：一种咽拭子采样装置，其包括外壳11、夹取组件12、拍摄组件13、电源组件14以及中央控制组件15；其中夹取组件12设置在外壳11顶部，夹取组件12用于夹取拭子；拍摄组件13设置在夹取组件12侧边，拍摄组件13且与外壳11顶部连接，拍摄组件13用于拍摄采样画面。
61.电源组件14设置在外壳11内部，且电源组件14与夹取组件12、拍摄组件13连接以及中央控制组件15连接，电源组件14用于提供电能。
62.中央控制组件15用于接收数据、处理数据以及发送数据，中央控制组件15设置在外壳11内部，并与夹取组件12、拍摄组件13、电源组件14连接，中央控制组件15接收并处理拍摄组件13的拍摄采样画面，从而生成控制信号发送给使用者，使用者根据控制信号调整咽拭子采样装置的姿态。
63.本实用新型提供的咽拭子采样装置使用时，使用者手持外壳11，夹取组件12夹取拭子；当拭子被送入检测者口腔内部，拍摄组件13对采样姿势拍照定位，中央控制组件15接收并处理拍摄组件13的拍摄采样画面，从而生成控制信号发送给检测者。
64.此外，本实施例中的中央控制组件15可以将拍摄的采样画面传送给外界显示装置，通过外界显示装置将拍摄的采样画面显示给检测者，便于检测者根据采样画面调整咽拭子采样装置的位置。
65.检测者根据控制信号调整咽拭子采样装置的姿态，从而提示使用者手的移动方向，提升采样装置使用过程中的精准性，解决了核酸样品采集不符合标准，需要重复采样的问题，节省核酸采样作业的人力物力。
66.拭子在检测者口腔内完成核酸采样作业，此结构实现智能化核酸采样，实现了检测用户亲自进行核酸采集操作。结构设计精巧，实用性强，提升了核酸采样的精准性，节省核酸采样作业的人力物力。
67.此外，本实施例中的咽拭子采样装置还可配合核酸检测站使用，使得检测者可自助式核酸采样，进一步节省了核酸采样作业的人力物力，适用于当下的社会需求。
68.结合图2和图3，对本实用新型的咽拭子采样装置结构进行详细阐述：
69.本实用新型中，外壳11内部竖直设置有主体框架16，夹取组件12与主体框架16顶部一侧连接，拍摄组件13与主体框架16顶部另一侧连接，电源组件14位于夹取组件12下方，且电源组件14与主体框架16底部一侧连接，中央控制组件15与主体框架16底部另一侧连接。
70.在外壳11内竖直设置有主体框架16，主体框架16将夹取组件12、拍摄组件13、电源组件14以及中央控制组件15集成装配在外壳11内部，整体结构紧凑、占用空间小，且咽拭子采样装置为长条结构，便于使用者抓取使用。
71.进一步的，本实施例中的外壳11包括壳体111以及密封底座112，壳体111为底端开口的中空筒状结构，且壳体111顶端对应夹取组件12、以及拍摄组件13的位置均设置有通孔。外壳11通过密封底座112与壳体111底端密封插接，此结构精简，便于咽拭子采样装置的组装，结构实用性强。
72.结合图2、图3和图4，对本实施例中的夹取组件12结构进行详细阐述：
73.夹取组件12包括固定座121、振动器122以及触觉传感器123；其中固定座121与主体框架16顶部一侧连接，固定座121上设置有用于插接拭子的拭子插孔；振动器122与固定座121连接，优选的，本实施例中的振动器122与固定座121底部连接，振动器122驱动固定座121带动拭子震动。
74.通过振动器122与固定座121连接，从而使得固定座121带动拭子震动采样，便于拭子震动吸收咽喉分泌物。
75.进一步的，本实施例中夹取组件12还包括触觉传感器123，固定座121周侧设置有触觉传感器123，触觉传感器123与中央控制组件15连接，触觉传感器123用于检测采样次数和采样时长。触觉传感器123具有计时计数的作用，保证检测者操作的规范性，充分采样。
76.本实施例中的夹取组件12使用时，通过触觉传感器123检测到咽拭子采样装置上的拭子接触到特定物体（比如扁桃腺）时，振动器122产生震动以使得拭子多次接触到特定物体，从而使得拭子可充分汲取咽喉分泌物，提升采样的精准性。
77.结合图2和图3，对本实施例中的拍摄组件13进行详细阐述：
78.本实用新型中的拍摄组件13包括微型摄像头131以及补光灯132；其中微型摄像头131与主体框架16顶部另一侧连接，微型摄像头131用于拍摄采样画面；拍摄组件13还包括
补光灯132，补光灯132设置在微型摄像头131侧边，补光灯用于给检测者口腔内部提供照明，便于微型摄像头拍摄采样画面。优选的，本实施例中的微型摄像头131与补光灯为一体式结构。
79.进一步的，本实用新型中的咽拭子采样装置还包括六轴姿态传感器20，六轴姿态传感器20与中央控制组件15连接，六轴姿态传感器20用于检测咽拭子采样装置的姿态。本实施例中的六轴姿态传感器20工作原理类似于陀螺仪传感器工作原理，在此不做赘述。
80.拍摄组件13通过微型摄像头131拍摄采样图像，六轴姿态传感器20检测咽拭子采样装置的姿态，基于咽拭子采样装置的姿态调整微型摄像头131拍摄到的采样画面，使采样画面保持稳定，提升微型摄像头131拍摄取样的精准性。
81.外界显示装置显示拍摄组件13拍摄的采样图像，基于六轴姿态传感器20检测咽拭子采样装置姿态，调整、校正外界显示装置展示采样图像的角度，提高检测者查看采样图像的准确性，便于采样者校准采样姿势。
82.结合图3、图4和图5所示，对本实用新型中的电源组件14进行详细阐述：
83.本实施例中的电源组件14包括电池141以及充电座142：电池141与主体框架16底部一侧连接，且电池141与夹取组件12、拍摄组件13以及中央控制组件15连接，电池141用于给夹取组件12、拍摄组件13以及中央控制组件15提供电能。充电座142与外壳11底端连接，且充电座142与电池141电性连接。电源组件14的结构设置电池141或者充电座142进行充电，结构便于拿取实用。
84.本实用新型中的充电座142可以采取有线充电以及无线充电的两种充电方式。本实施例中的电源组件14优选采用无线充电的充电方式。
85.如图4和图5所示，本实施例中的充电座142为次充电线圈，且卷绕设置在密封底座112的顶部；咽拭子采样装置与底座19活动连接。底座19上设置充电主线圈192，本实施例中的充电主线圈192优选设置在底座19的中心处。当咽拭子采样装置与底座19接触时，充电主线圈192对次充电线圈进行无线充电。
86.结合图3、图4和图5，对本实施例中咽拭子采样装置与底座19的连接结构进行详细阐述：
87.本实施例中的咽拭子采样装置还包括磁体感应组件18，磁体感应组件18与外壳11底端连接，用于计算咽拭子采样装置与底座19的脱离时间。优选的，本实施例中的磁体感应组件18与外壳11底端插接，且磁体感应组件18与主体框架16底端连接。
88.其中，磁体感应组件18包括衔铁181，本实施例衔铁181与外壳11底端通过紧固件固定连接。底座19上设置有电磁线圈193，衔铁181与电磁线圈193活动连接。磁体感应组件18对咽拭子采样装置脱离底座的时间进行计时检测，衔铁181与电磁线圈193的磁性吸附，从而判定咽拭子采样装置与底座19连接；衔铁181远离电磁线圈193，从而计算咽拭子采样装置与底座19的脱离时间，结构精简实用。
89.此外，本实施例中的外壳11外侧底部设置有定位凸起113，底座19上对应定位凸起113的位置设置有防呆凹槽191。定位凸起113与防呆凹槽191卡接，避免手柄放置在底座19上晃动，提升手柄与底座19连接的稳定性。
90.结合图2和图3，对本实施例中的，中央控制组件15进行阐述：
91.本实施例中央控制组件15包括电路板151以及通信模块152；其中电路板151与主
体框架16底部另一侧连接，电路板151与电源组件14、拍摄组件13、夹取组件12以及六轴姿态传感器20连接；通信模块152与电路板151连接。通信模块152用于将拍摄组件13、夹取组件12以及电源组件14的数据上传至上位机，并接收上位机传递的指令。本实施例中的通信模块152为有线通信或无线通信，无线通信例如wifi通信、蓝牙无线通信等。
92.中央控制组件通过电路板151汇集采样数据，然后通过通信模块152上传到上位机，便于检测者获取的采样信息；上位机发出指令给通信模块152，从而生成控制信号发送给检测者，检测者根据控制信号调整咽拭子采样装置的姿态。
93.结合图2、图3和图4，对本实施例中的主体框架16以及固定座121的连接进行阐述：
94.本实施例中的主体框架16顶端一侧设置有顶端开口的第一收容筒161，固定座121与第一收容筒161插接，第一收容筒161顶端套设有密封套筒1615，第一收容筒161顶端插接在密封套筒1615内，密封套筒1615防止固定座121从第一收容筒161中松动脱落，提升固定座121与主体框架16装配的稳定性。
95.此外，本实施例中的固定座121与第一收容筒161内壁之间设置有密封圈124，密封圈124提升固定座121与第一收容筒161连接的稳定性。
96.主体框架16通过设置有第一收容筒161与夹取组件12连接，提升结构连接的稳定性，且固定座121配合振动器122设置在第一收容筒161内，减少震动传递给主体框架16，本实施例中，固定座121包括支撑杆1211以及固定块1212；支撑杆1211竖直设置在第一收容筒161内，振动器122与支撑杆1211底端连接；固定块1212设置在支撑杆1211顶端，拭子插孔贯穿固定块1212顶端并向支撑杆1211内延伸；第一收容筒161内部设置有限位环1611，限位环1611限定固定块1212的位置。本实施例中固定座121内通过限位环1611将固定座121进行悬浮固定，减少固定座121与主体框架16的传动，减少手持过程中的震动，提升咽拭子采样装置使用的舒适感。
97.本实施例中，固定座121还包括触发块1213，触发块1213位于固定块1212以及振动器122之间，触发块1213与支撑杆1211连接；其中，第一收容筒161内壁设置有限位槽1612，触发块1213收容在限位槽1612内。
98.结合图4，本实施例中，触觉传感器123收容在限位槽1612内，且触觉传感器123与触发块1213外侧活动连接。触觉传感器123直接与主体框架16连接，提升结构装配的稳定性，且触觉传感器123为360
°
触觉传感器，可全方位对咽拭子采样装置的使用情况，便于触觉传感器123的精确检测。固定座121还设置有触发块1213配合限位槽1612使用，进一步提升固定座121与第一收容筒161连接的稳定性。
99.咽拭子采样装置未使用时，触发块1213外侧与触觉传感器123不接触；当检测者拿取咽拭子采样装置使用时，通过拭子的杆部抵接支撑杆1211，使得支撑杆1211发生倾斜，触发块1213外侧抵接触觉传感器123；通过触发块1213外侧触碰触觉传感器123，第一触觉传感器123检测到咽拭子采样装置上的拭子接触到特定物体。
100.进一步的，本实施例中的第一收容筒161包括相对拼接的第一筒体1613以及第二筒体1614，第二筒体1614外侧与主体框架16连接，第一筒体1613与第二筒体1614拼接连接，便于装配夹取组件12。
101.对本实施例中的主体框架与电源组件14的连接结构进行阐述：
102.本实施例中，主体框架16底部一侧设置有第二收容筒162，第二收容筒162位于第
一收容筒161底端，且第二收容筒162侧边设置有开口，第二收容筒162与电池141卡接，便于电池141的装配。
103.结合图3，对本实施例中的主体框架与拍摄组件13的连接结构进行阐述：
104.本实施例中，主体框架16顶部另一侧设置有第三收容筒163，第三收容筒163侧边设置有第二卡槽1631，拍摄组件13与第二卡槽1631卡接，便于摄像装置与主体框架16的装配。
105.结合图6，对本实施例中的主体框架与外壳11的连接结构进行阐述：
106.本实施例中，壳体111内壁设置有滑槽115，主体框架16两端与滑槽115滑动连接；壳体111内壁还设置有第一卡槽116，主体框架16两端还设置有第一卡扣件164，第一卡扣件164与第一卡槽116卡接。滑动连接的壳体111以及主体框架16便于装配，且避免主体框架16在壳体111内转动；第一卡扣与第一卡槽116卡接，提升主体框架16与壳体111连接的稳定性。
107.进一步的，主体框架16底端内侧设置有第二卡扣件165，密封底座112两端相对设置有卡扣槽114，第二卡扣件165与卡扣槽114卡接；主体框架16与密封底座112卡接，提升主体框架16与密封底座112连接的稳定性。
108.本实用新型的工作原理：
109.一、检测者在采样设备上进行登记个人信息后，咽拭子采样装置在咽拭子上料工位中装入拭子，然后通过传送装置输送底座19，从而使得底座19带动夹持拭子移动至检测者面前。
110.其中，底座19内设置有充电主线圈192，咽拭子采样装置内的充电装置包括电池141以及与电池141连接的充电座142，充电座142为充电次线圈。咽拭子采样装置与底座19插接，从而使得充电次线圈与充电主线圈192磁感应，从而实现对电池141的无线充电。
111.且咽拭子采样装置中的外壳11底端侧边还设置有定位凸起113，底座19上设置有防呆凹槽191，定位凸起113与防呆凹槽191插接，避免咽拭子采样装置在底座19内晃动、转动，提升。咽拭子采样装置与底座19输送过程中的稳定性。
112.二、检测者拿取咽拭子采样装置进行采样。
113.1、检测者将咽拭子采样装置从底座19上拿起，并伸入检测者嘴中，通过拍摄组件13的微型摄像头131配合补光灯132使用，检测者拍摄采集图像；然后通过外部显示装置显示采样图像来提示检测者手的移动方向。
114.其中微型摄像头131用于拍摄检测者口腔内部的画面，补光灯对微型摄像头131进行补光，提升微型摄像头131拍摄图像的清晰度。六轴姿态传感器20用于检测咽拭子采样装置的姿态。基于六轴姿态传感器20检测咽拭子采样装置的姿态，调整校正外界显示装置展示采样图像的角度，使采样画面保持稳定，提高检测者查看采样图像的准确性，便于检测者校准采样姿势。本实施例中的中央控制组件15可以将拍摄的采样画面传送给外界显示装置，通过外界显示装置将拍摄的采样画面显示给检测者，便于检测者根据采样画面调整咽拭子采样装置的位置。
115.2、夹取组件12震动采样。
116.夹取组件12中，通过感应压力的触觉传感器123检测到咽拭子采样装置上的拭子接触到特定物体（比如扁桃腺）时，振动器122产生震动以使得拭子多次接触到特定物体，使
得拭子可进行充分采集咽喉分泌物。
117.中央控制组件15通过电路板151与电源组件14、拍摄组件13、夹取组件12以及六轴姿态传感器20连接，通过通信模块152将摄像头拍摄的图像数据以及触觉信号上传至上位机。通过上位机发送命令传输给通信模块152从而控制咽拭子采样装置的智能核酸检测，使得咽拭子采样装置可提示检测者的操作步骤。
118.通信模块152还可将图像数据传送给外界显示装置，外界显示装置可显示拍摄组件13拍摄的采样图像，中央控制组件基于六轴姿态传感器20检测咽拭子采样装置的姿态，调整外界显示装置展示采样图像的角度，提高检测者查看采样图像的准确性，便于采样者校准采样姿势。
119.三、磁体感应组件18在检测者拿取咽拭子采样装置后，计算咽拭子采样装置与底座19的脱离时间。
120.当咽拭子采样装置与底座19插接时，磁体感应组件18中的衔铁181与底座19中的电磁线圈193磁性吸附固定，提升了手柄与底座插接的稳定性。
121.当检测者从底座19拿取咽拭子采样装置后，衔铁181远离电磁线圈193，磁体感应组件18中的计时模块从而检测咽拭子采样装置脱离底座19的时间。
122.磁体感应组件18检测咽拭子采样装置脱离底座19时间超过设定时间后，本实施例中的中央控制组件15以及电源组件14还连接有警报器，中央控制组件15发送信号给警报器，发出警报，从而吸引工作站的管理人员进行对咽拭子采样装置检查管理。同时，此结构便于检测者遇到使用问题后，工作站的管理人员及时协助。
123.四、然后将采集样品后的咽拭子采样装置放回底座19上，底座19对咽拭子采样装置进行无线充电；且传送装置输送底座19，使得底座19带动采集样品后的咽拭子采样装置回收到工作站内，完成采样过程。
124.这样即完成了本优选实施例的咽拭子采样装置的使用过程。
125.综上，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。