一种能转换成助行器的轮椅

1.本发明涉及轮椅技术领域，尤其涉及一种能转换成助行器的轮椅。


背景技术：

2.电动轮椅是残障者或者行走不便者的代步工具，骑乘者乘坐在轮椅上通过操作杆控制驱动电机完成轮椅的前进、转弯、停止，操作便捷且安全性较好。电动轮椅的车架通常为一体式车架，包括安装座位及椅背的上车架和安装电池及驱动电机的下车架，由于现有一体式车架为固定结构，无法改变上下车架的相对位置，导致其只具有乘坐功能。助行器是残障者或者行走不便者辅助行走和康复训练的工具，使用者在后方扶持助行器行动，但缺乏轮椅的休憩和乘坐移动功能。为此，有人设计了既有轮椅功能又可以作为助行器的助行轮椅，但是，轮椅和助行器之间的转换结构复杂，需要拆卸部分轮椅部件或需要将轮椅车架设置成折叠机构，转换操作不便且折叠机构可靠性较差容易损坏，使用寿命短。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种通过分体结构的车架将轮椅转换为助行器的轮椅，改变上下车架的相对位置就能使轮椅方便的变换成助行器，使用者既可以乘坐在上车架前方的座位上操作轮椅，也可以在后方扶持上车架作为助行器使用。
4.本发明采用如下技术方案实现：一种能转换成助行器的轮椅，包括车架以及安装在车架上的座位、椅背、电源和电机以及搁脚踏板，其特征在于，所述的车架为分体式上下车架，所述的座位、椅背安装在上车架上，所述的电源和电机以及搁脚踏板安装在下车架上，所述的上车架活动安装在下车架上，下车架支撑上车架，上下车架之间设有一斜置在下车架上的导轨式滑动升降机构，上车架的底部与滑动升降机构衔接，当其位于滑动升降机构的底端时，保持着轮椅结构，便于使用者乘坐；当其位于滑动升降机构的高端时，转换成助行器，便于使用者在后方扶持行走。这样的设计方案，将一体式车架改为可以相对移动的分体式车架，通过上车架在下车架上移动升降以改变上下车架的相对位置，从而使得操作者既可乘坐在上车架前方的座位上，也可以在上车架后方扶持车架助行，实现轮椅与助行器的转换。而导轨式滑动升降机构稳固可靠、操作方便，通过改变上车架相对于下车架的位置即可实现两种设备的转换。当上车架沿着滑动机构上升后，调高了其位置，便于使用者站立扶持抓握。进一步，本改进方案的上车架为左右对称杆件在上方相接的架体，下车架为左右对称杆件在前方相接的架体，滑动升降机构包括设置在下车架左右杆件上的导轨和可以在导轨上滑行的滑块，所述的上车架左右杆架的底端固接在滑块上。
5.所述的滑块为长条形，以增加与导轨的接触面，从而保证上车架的稳定性，导轨位于下车架杆件的顶部。
6.在滑块和上车架左右杆件之间设置连接块，连接块可以增加两者的连接强度和可靠性。
7.在上车架左右杆件相接处下方，设置一把手，把手处设置与轮椅操纵杆电路并联的控制器，以便于在推行助行器时可以控制移动速度。
8.在导轨上设置定位部或者定位件，且定位部或者定位件为多个，从而使上车架定位在不同高度，以满足不同身高使用者的需求。
9.在下车架的杆件内侧，设置其上端可以小幅摆动的限位件，连接块可在限位件上表面向上滑动，滑动到限位件端部后抵触在限位件端部从而限位；当需要解除限位时，将限位件端部与连接块脱离，连接块便可在限位件上表面向下滑动。
10.在下车架左右杆件底端设置止挡件，当解除限位件的限位后，上车架的左右杆件底端与设置在下车架左右杆件底端的止挡件220抵触，满足轮椅的功能需求。
11.进一步地，轮椅扶手与所述的上车架一体成型，便于扶手上设置操纵杆时，线路可以完全在上车架内部布置。
12.所述的座位后端与所述的上车架两侧壁铰接，前端与所述的下车架前端架体铰接，所述的座位还被一折叠机构分为可折叠的两部分，座位与上车架的铰接处后于折叠机构；当转换成助行器，以铰接处为中心，翻转座位；折叠机构上移，并以折叠机构转轴为中心，座位前部的座位下翻，座位后部的座位下翻，座位后部的座位正面靠向轮椅椅背正面，座位前部与座位后部之间夹角变小，并收紧；座位前后端分别与上下车架连接使得座位更稳定，铰接和折叠机构的设置使得轮椅上车架上移时，座位可以在折叠机构处折叠，减少作为助行器时座位占用的空间，同时折叠机构上移，有利于减少折叠后的前后尺寸，以容纳具有较大尺寸的座位，座位的两铰接不仅可以使在打开状态时座位更稳定，在折叠状态时起限位作用，使得折叠后的座位不易散开。
13.相比现有技术，本发明的有益效果在于：
14.通过分体结构的车架，实现了移动上车架完成轮椅和助行器的相互转换，两者之间的转换方便，无需额外设置拆卸或者折叠结构，使用寿命久且不易损坏。
附图说明
15.图1为本发明一种能转换成助行器的轮椅的轮椅状态示意图；
16.图2为本发明一种能转换成助行器的轮椅的助行器状态示意图；
17.图3为本发明一种能转换成助行器的轮椅的下车架示意图；
18.图4为本发明一种能转换成助行器的轮椅的上车架示意图。
19.图中：1、车架；100、座位；1001、折叠机构；101、椅背；102、搁脚踏板；103、把手；104、扶手；11、上车架；12、下车架；2、滑动升降机构； 21、导轨；210、止挡件；22、滑块；23、连接块；24、限位件。
具体实施方式
20.以下将结合附图，对本发明进行更为详细的描述，需要说明的是，下参照附图对本发明进行的描述仅是示意性的，而非限制性的。各个不同实施例之间可以进行相互组合，以构成未在以下描述中示出的其他实施例。
21.实施例
22.本实施例提供了一种能转换成助行器的轮椅，通过滑动升降机构实现上下车架相
对位置的改变，进而完成轮椅和助行器之间的相互转换，作为助行器时，还可以降低使用者向前倾倒的可能性，安全系数高。
23.如图1-图4所示的能转换成助行器的轮椅，包括车架1以及安装在车架1上的座位100、椅背101、电源和电机(图中未示出)以及搁脚踏板102，车架1为分体式上下车架，座位100、椅背101安装在上车架11上，电源和电机以及搁脚踏板102安装在下车架12上，上车架11活动安装在下车架12 上，下车架12支撑上车架11，上下车架之间设有一斜置在下车架上的导轨式滑动升降机构2，上车架11的底部与滑动升降机构2衔接，当其位于滑动升降机构2的底端时，保持着轮椅结构，便于使用者乘坐；当其位于滑动升降机构2的高端时，转换成助行器，便于使用者在后方扶持行走。车架1可以是金属一体成型结构，以增加轮椅整体强度，当然，也可以使用其他强度足够的材质。搁脚踏板102可以和下车架12铰接，或者连接处设置折叠机构，以便于作为助行器时，搁脚踏板102可折叠，减少空间占用。
24.本实施例中，上车架11仅有两侧壁和座位100相连，承载力较小，且上车架11上移时，座位100随之移动，其前端前移容易影响视线，占用前方空间较大，容易产生碰撞；作为优选，座位100后端与上车架11两侧壁铰接，上车架两侧壁间可以设置加强筋，铰接处位于加强筋上，既可以提高上车架 11强度，也可以提高座位100后端铰接处的强度；前端与下车架12前端架体铰接，具体是和下车架12左右对称杆件前方相接的架体铰接，座位100 还被一折叠机构1001分为可折叠的两部分，折叠机构1001位置可以根据实际轮椅、助行器的高度等进行设置，如此的座位100设计，轮椅状态下，座位100可稳固在上下车架上，当上车架11上移时，座位100在折叠机构1001 处折叠，减小了助行器状态下座位100的占用空间，折叠后的座位100不会阻挡前方和下方视线。
25.具体地，上车架11为左右对称杆件在上方相接的架体，下车架12为左右对称杆件在前方相接的架体，滑动升降机构2包括设置在下车架左右杆件顶部上的导轨21和可以在导轨上滑行的滑块22，上车架11左右杆架的底端固接在所述的滑块22上。本实施例中，导轨21为凸条状结构，滑块22下方有和导轨21相配合的凹槽。滑块22设置为长条形，长条形设置可以增加滑块22与导轨21的接触面积，保证下车架12承载上车架11的稳定性。
26.在滑块22和上车架11左右杆件之间设置连接块23，设置连接块23以增加上车架11和滑块22的连接强度，本实施例中，连接块23和上车架11 一体成型，并通过紧固件固定在滑块22上。为了便于内部线路的布置，轮椅扶手104与上车架11一体成型，一侧扶手104上设有轮椅操纵杆；上车架 11左右杆件相接处下方，设置一把手103，把手103处设置与轮椅操纵杆电路并联的控制器，把手103可以作为轮椅推行时的推把，作为助行器时也可以起到支撑作用，控制器在作为助行器或推行轮椅时还可以对车速进行控制。
27.综上，本实施例中的上车架11包括扶手104和左右对称杆件在上方相接的架体，其中扶手104下方架体与座位100的后端铰接，椅背101设置在相接的架体之间；下车架12包括左右对称杆件在前方相接的架体，相接处与座位100的前端铰接，还固定有车轮、电机等，当然，左右对称杆件相接处既可以设置一用于固定左右杆件的连接件，也可以是与下车架12一体成型的连接部；此外，车架1之间为了增加强度，还可以在架体间设置加强板或加强筋。
28.作为对本方案的进一步优化，导轨21上设置定位部或者定位件(图中未示出)，且定位部或者定位件为多个。定位部或者定位件的设置可以便于上车架11在不同位置固定，以适应不同身高的使用者，定位部或定位件属于成熟的现有技术，例如磁性锁扣，定位销等
都可作为上述的定位部或定位件，本实施例不对此做过多赘述。
29.以下对本实施例的另一种定位/限位方式进行阐述，如图1-图2所示，在下车架12的杆件内侧，设置其上端可以小幅摆动的限位件24，连接块23 可在限位件24上表面向上滑动，滑动到限位件24端部后抵触在限位件24 端部从而限位，限位后只需将限位件24的端部下压，连接块23和滑块22 即可在导轨21上移动。限位件24端部可以是弹性定位销、直角状的可伸缩锁头等，本实施例不对此做具体限定，只要是能够完成上述限位功能的定位结构，都可以用于本实施例限位件24的端部上。为了保证轮椅状态下的上车架11定位，下车架12左右杆件底端设置止挡件210，滑块22的凹槽内设置相配合的挡板，这样当挡板和止挡件210相抵触时，可以限位上车架11保持轮椅状态。
30.上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。